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公开(公告)号：CN113188818A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110067339.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DHMM和CPDSPC的空调机组故障诊断方法，针对空调机组设备的故障诊断问题，利用反向传递神经网络、卡尔曼滤波或者粒子滤波方法来有效地提取出故障特征，使用主成分分析法提取这些故障特征的主要成分，并作为动态隐马尔可夫模型的观测值，动态隐马尔可夫模型被用来描述空调机组设备的健康状况的动态变化，以实现对于状态的估计；最后应用一种基于Conway‑Maxwell‑Poisson分布的离散统计过程控制方法，滤除错误的状态估计，以实现高精度的故障诊断，保证实际工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN112615539A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011491993.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M3/158 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及一种三相开关磁阻电机集成型升压功率变换器及控制方法，针对三相开关磁阻电机三相不对称半桥中、A相桥臂的下续流续流二极管，应用第二IGBT晶体管S2替代，并在该开关管两端并联接入直流电源和电感串联支路，使得A相桥臂上的第一IGBT晶体管S1与第三IGBT晶体管S3构成一个升压DC‑DC变换器功率电路，进而使得新的A相桥臂在没有增加功率器件的条件下实现了升压DC‑DC变换器与不对称半桥桥臂的集成，整个方案使开关磁阻电机功率变换器可以在不增加开关器件的条件下，由升压DC‑DC变换器在三相不对称半桥功率电路的一相桥臂中实现拓扑和控制的集成，使得另外两相绕组励磁和退磁电压具备升压可调能力。
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公开(公告)号：CN119598307A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411452273.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/21 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度评分的动态多维泰勒网的故障诊断方法，包括首先构建故障信号特征数据集，包括若干故障原始信号、以及对应的故障标签。然后构建基于梯度评分的动态多维泰勒网的故障诊断神经网络，输入数据依次经过输入层、全连接层、多项式层、Sigmoid层、梯度打分层、打分排序选择层以及输出层进行前向传播。在梯度打分层利用自动微分技术计算损失函数相对于每个单项式系数的梯度，在打分排序选择层根据梯度对单项式进行排序，并动态调整单项式的激活状态，根据计算得到的梯度进行后向传播，更新模型的各层参数，根据计算得到的梯度进行后向传播，更新模型的各层参数，最后，输出层输出故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN115289608B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210912736.0
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督投票机制的空调机组故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、以及结合权值构建投票矩阵，并在投票矩阵之外增加投票系数矩阵，建立以投票系数矩阵为决策变量，基于F测度与1之间的差值的平方和建立优化目标的目标函数，采用模拟退火算法得到最优投票系数矩阵；最后基于最优投票系数矩阵建立玻尔兹曼机的权重矩阵；基于权重矩阵对玻尔兹曼机的状态进行迭代更新，并根据其收敛到的状态确定传感器节点状态，对空调机组传感器故障实现精确诊断，设计方案克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，比之其他分布式方法有独特的优势，并且大大提高了求解速度。
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公开(公告)号：CN117818797A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117643475A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410125472.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06F18/24 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于KL散度的特征提取方法，基于对连续目标脑电采样信号的等长度窗口划分，以顺序两两组合、且前后部分重叠的方式，构建各个分析组，考虑各分析组中两脑电采样信号窗口之间的联系，计算获得各分析组中各脑电采样信号窗口的概率密度，进而计算获得各分析组分别对应的相对熵，最后联系时序维度，构建连续目标脑电采样信号所对应的波动特征向量，实现连续目标脑电采样信号的波动分析，解决了现有技术中熵值计算灵敏度不足的问题，提高实际脑电信号应用场景中数据波动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116054666A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310021881.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，包括：测量定子的电流、转子的转速以及转子的位置，判断合成磁链所分布的扇区，结合磁链滞环信号选出遍历的2个控制矢量；通过电机模型、状态方程以及各采样参数，分别对采用2个控制矢量后的电流进行预测计算。将预测出的电流带入评价函数中比较采用2个矢量后哪一个更接近给定的预测电流，将该矢量对应的开关状态输入功率变换器中对开关磁阻电机进行控制。本发明将磁链滞环与合成磁链判断扇区相结合选择遍历开关状态，将27种开关状态减少为2种，从而大大减轻的系统计算压力，本方法在开关磁阻电机的高精度伺服驱动领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN115979552A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310018576.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车减震弹簧的综合状态检测系统与方法，包括拉绳式位移传感器、加速度传感器以及应变片的安装固定和综合监测方式；拉绳式位移传感器安装在减震上座上，拉绳用连接片缚在被测弹簧上测量弹簧的变形位移。加速度传感器的探头上安装有固定支架，将加速度传感器固定在被测弹簧上测量弹簧的加速度信号。应变片按照被测弹簧的弯曲构造，使其粘贴在被测弹簧上，通过检测应变的变化规律，得到最大变形量、加速度和振动频率。本发明通过检测弹簧的形变、位移、振动的情况，为汽车控制器提供弹簧状态信息，为汽车保养维修提供预警信息和故障信息。
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公开(公告)号：CN115964876A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211685023.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种双负载无线电能传输矩形线圈构建方法，以发射线圈电感目标取值范围、接收线圈电感目标取值范围，以及接收线圈外部尺寸目标长宽比值范围q为要求，执行具体步骤A至步骤D，通过发射线圈与接收线圈的尺寸关系的数学模型的构建、以及网络训练之下包含各匝数曲面的数据曲面模型的构建，结合两者之间的联系，构建满足该预设要求的发射线圈与接收线圈，整个设计能够有效提高线圈设计的准确性与规范性，在多负载无线电能传输系统设计中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN115935826A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684961.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F17/11 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种用于故障诊断的新型多层投票网络分类器构建方法，基于空调机组中各待分析对象分别所对应的各个约束等式，以各待分析对象作为各目标节点，各约束等式中等号两侧间差值的绝对值作为各故障特征，构建故障特征层、故障节点投票层、故障节点分析层、softmax层，并应用历史数据进行训练，获得用于故障诊断的新型多层投票网络分类器，能够对于空调机组待分析对象实现精确诊断，相较于传统的神经网络结构简单，设计模型复杂度要小很多，训练速度比较快，并且整体参数有限，不需要花很多时间选择合适的超参数，此外，设计分类器基于投票原理搭建的，因此其具有物理意义，相较于不包含物理意义的神经网络，本网络的鲁棒性更强。
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