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公开(公告)号：CN116897818B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310885536.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液调控方法，包括以下步骤：S1、采集种植区内作物表型信息及营养液中各项养分离子的浓度信息；S2、对采集的数据进行分析以计算出每一项养分离子待补充量；S3、依据待补充量补充每一项养分离子。本发明提出的一种水培营养液调控系统，包括：用于种植作物的种植区、内部分类存储有各项营养液的营养液供给机构、及用于控制营养液供给的控制机构，所述控制机构包括用于采集种植区内作物的表型数据信息的表型采集器、用于采集种植区内各项养分离子的浓度信息的养分检测器和根据采集的信息计算出各项养分离子的待补充量并根据计算结果控制营养液供给机构补充相应量的各项营养液存储控制器。
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公开(公告)号：CN118493395A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738649.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备，涉及果实采摘领域，包括S1，获取果园的地图信息，S2，根据地图信息，以及通过深度相机获取的深度信息，建立果园地图与机械臂采摘的空间模型，并获得果实分布的坐标集；S3，根据空间模型及坐标集，根据预设的路径规划算法进行覆盖坐标集的初步路径规划；S4，建立机械臂的运动学模型；S5，根据坐标集及运动学模型，确定机械臂不同采摘姿态的运动学逆解；S6，根据运动学逆解，优化初步路径规划为导航路径；S7，通过移动底盘执行导航路径，以实现对果实的采摘，其中移动底盘与机械臂连接并带动机械臂运动，能够无碰撞高效率的完成对果园内果实的采摘，节省能耗。
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公开(公告)号：CN117132934B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311092350.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广州市钱大妈农产品有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/20 , H04N7/18 , H04L67/55
Abstract: 安全事故。本发明公开了一种打药安全间隔期监管系统及方法，该方法包括：获取目标农作物区域对应的在历史时间段的图像数据集；基于农药喷洒图像识别算法，确定所述图像数据集中属于农药喷洒场景的第一图像和对应的第一图像时间点；基于农作物收割图像识别算法，确定所述图像数据集中属于农作物收割场景的第二图像和对应的第二图像时间点；根据所述第一图像时间点和所述第二图像时间点之间的时间差，确定所述第一图像和第二图像对应的农作物的打药安全间隔期监测结果。可见，本发明能够实现更加智能(56)对比文件郝嘉永.基于无人机RGB图像的玉米播种质量监测与产量分析《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 农业科技辑》.2022,(第5期),第D047-149页.吕静等.基于HACCP的生鲜农产品质量控制研究——以临沂市韭菜种植为例《.农产品加工》.2020,(第4期),第77-81页.兰玉彬等.智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势《.农业工程学报》.2022,第38卷(第20期),第30-40页.R GERHARDS等.Practical experienceswith a system for site-specificweedcontrol in arable crops using real-timeimageanalysis and GPS-controlled patchspraying《.Weed Research》.2006,第46卷第185-193页.
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公开(公告)号：CN117151729A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939093.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种可应用的柚子溯源处理方法，包括智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备，包括：获取运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息，并在预设时间内配置运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息之间的一一映射关系；通过智能地磅设备更新运输车辆信息，得到第一类型运输车辆信息；通过智能分选设备获取单个柚子的重量和单个柚子的品质信息，并将单个柚子的重量和单个柚子的品质信息与第一类型运输车辆信息配置一一映射关系。实现了对柚子产地、重量和品质等信息的准确追溯和记录。通过车牌识别对比，实现了柚子与种植户的关联，增加了交易的可信度。通过唯一溯源标记，消费者可以通过扫码获取柚子的详细信息，增强了产品的透明度。
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公开(公告)号：CN114885974A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210501861.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于鸡肉加工的清洗设备，包括清洗箱体，所述清洗箱体固定安装在支架上，所述清洗箱体的侧表面上固定安装料斗，所述料斗与清洗箱体的内腔连通，所述清洗箱体的下表面上固定安装下料口，所述清洗箱体的上表面上固定安装电机，还包括主动轴，所述清洗箱体内腔的顶面上固定安装若干导轨，所述隔板上设有若干长孔，所述长孔与导轨的位置一一对应，所述清洗箱体的内腔中设有若干从动轴，所述主动轴上固定安装偏心齿轮一，所述从动轴上固定安装偏心齿轮二，所述从动轴通过弹性绳与主动轴连接，所述弹性绳的自然长度值要小于主动轴和从动轴之间的最小距离值。本发明的有益效果是，对鸡肉的搅动清洗更加充分，结构简单实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283320A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411347360.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明属于高分子材料加工技术领域，公开一种调控农业用注塑制品取向的装置及成型方法。本发明所述装置设计有内部安装活塞的模具储料室，并使活塞配合螺杆运动。本发明所述调控农业用注塑制品取向的成型方法，料筒储料室内部分熔体被注入到模腔和模具储料室后，启动调控高分子取向功能，驱动活塞和螺杆按预设的工艺参数联合运动，以迫使模腔和料筒储料室内的熔体交替地作高速流动和承受高压作用，从而诱导分子链循环往复地剪切取向和可控松弛，并随着农业用注塑制品逐层冷凝，将分子链的可控取向状态保存下来。这种成型方法能够可控地实现取向分子链的部分松弛，以诱导形成结构复杂的晶体结构，从而强化农业用注塑制品服役性能。
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公开(公告)号：CN118805724A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410994096.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，确定顶杆和挡板的自身重力为多个拉力弹簧二的拉力，然后记录未投饲状态和投饲状态两种不同状态过程中拉力弹簧二的受力情况、顶杆的受力情况以及拉力弹簧二的变形量，最后通过受力分析以及几何关系计算出拉力弹簧二的弹性模量，应用在投饲系统中，将饲料投放至投饲系统中并放置养殖场的水面上，通过饲料诱导装置实现自动投喂，通过鱼与投喂设备的相互作用，实现稳定地自动投喂，且方便根据饲料的大小更换投放系统中部件的参数。
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公开(公告)号：CN118658056A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410671654.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种果园自动巡检的方法、系统和电子设备，涉及果园巡检领域，包括：基于机器人上的相机、激光雷达和SLAM模块，将获取的图像、点云信息和运动估计信息融合，建立果园初步地图；结合目标特征和所述果园初步地图，建立语义地图，所述目标特征基于所述相机获取的图像形成；根据所述语义地图，建立基于巡检对象的空间语义地图，所述巡检对象包括果园、果树、果实的至少一个；定位所述机器人当前位姿点并完成路径规划，以实现果园自动巡检。本发明基于多传感器融合的SLAM和多传感器融合技术，能够实现果园巡检机器人的自主检测目标点，并自主规划巡检路径以最优路径完成巡航任务，从而提高了果园巡检的效率和效果。
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公开(公告)号：CN118556512A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411031681.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法，包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动，接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动，使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方，通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面，并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域，使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中，通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力，进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中，完成对荔枝的采摘。
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公开(公告)号：CN118428972A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410512681.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种农产品溯源二维码的生成方法及系统，包括：将无信息记录的溯源表生成第一类型二维码并打印在农产品的包装上，按预设的溯源项目信息生成流程逐一对农产品的溯源项目信息进行采集，并扫描第一类型二维码将采集的信息与第一类型二维码相关联，所述溯源项目信息包括种植基本信息、产品品种、质量、糖度、含水率以及酸度；将所有采集的农产品的溯源项目信息填入所述溯源表中，并生成第二类型二维码；将第一类型二维码与第二类型二维码作对比，并以第二类型二维码为基准对第一类型二维码进行填充打印。本申请的农产品溯源二维码的生成方法及系统使用激光赋值的方式，降低了打印成本，便于产品溯源的信息更新。
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