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公开(公告)号：CN101961990B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
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公开(公告)号：CN102293241A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110140570.7
申请日：2011-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果蔬气调保鲜运输系统及其控制方法，采用直接充注液氮的方式降低厢体内的氧气含量；在喷注液氮的同时富氧气体通过排气电磁阀排除气密厢体，可以实现厢体内氧气含量的快速降低；采用中央液氮充注气调平台，一个中央液氮充注气调平台可以用于多台经济型智能果蔬气调保鲜运输车，不但降氧速度快，而且成本大幅度下降；安装了加湿系统，对厢体的湿度进行控制；安装了排水系统，通过温度控制器定时开启排水装置，将果蔬呼吸作用、控温过程和加湿过程中产生的积水及时排出，减少病菌滋生；安装了通风系统，采用双风机模式，箱内环境温度、湿度和氧气浓度相差大时，打开风机，减小温差、湿度差和氧气浓度差。
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公开(公告)号：CN101968049A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010278487.1
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能变量通风系统，包括控制模块、变频模块、风机、人机交互界面和信号采集模块，所述人机交互界面、控制模块、变频模块和风机依次相连，所述信号采集模块分别和控制模块、人机交互界面相连。本发明还公开了上述智能变量通风系统的实现方法，控制模块根据信号采集模块采集的信号，采用模糊控制的方法，智能变量控制风机转速，获得不同的箱体通风量。本发明还公开了一种新型果蔬运输箱体，包括风机，还包括箱体外壳和箱体内部结构，所述箱体外壳由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后门板组成；所述箱体内部结构包括回风道、风机安装板和开孔隔板；本发明具有结构简单、加工方便、智能化高等优点，利于提高果蔬保鲜品质。
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公开(公告)号：CN117902126A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410251484.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于喷淋预冷装置的荔枝分装系统，包括喷淋预冷装置以及分装装置；所述喷淋预冷装置的内部设有用于放置荔枝的荔枝投料箱；所述分装装置包括支撑架、多个包装箱以及倾斜设置在所述支撑架上用于将预冷后的荔枝分装至每个包装箱上的分装箱；其中，所述分装箱的入口与荔枝投料箱的出口连通；所述分装箱的外侧设有多个用于引导荔枝并使荔枝缓慢掉落至每个包装箱上的缓冲组件，所述缓冲组件与所述包装箱一一对应设置；所述分装箱上设有用于将荔枝引导至缓冲组件上的分装挡板。该系统降低了荔枝在分装过程中的温度波动，保障荔枝预冷效果，并且能自动将荔枝分装至包装箱内，提高了分装效率，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN114938784B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210500709.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种哺乳仔猪智能保温装置及控制方法，该方法包括以下步骤：(1)初始化控制器，保温灯进入初始加热等级；(2)通过传感器对环境参数进行检测，并将数据传输至控制器，计算出仔猪体感温度；(3)比较当前仔猪体感温度与当前日龄下仔猪体感温度区间大小，若高于当前日龄下仔猪体感温度区间上限，降低加热级别；若低于当前日龄下仔猪体感温度区间下限，升高加热级别；若位于当前仔猪体感温度区间内，维持加热等级；(4)等待检测间隔时间后，重复执行步骤(2)和(3)；(5)到达加热天数后，保温灯停止加热。本发明能够根据不同日龄下仔猪的适宜体感温度进行多级调控，既保证仔猪热舒适度，又降低保温灯和温度传感器的损坏率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114042647B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111172755.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形果实分选的分选装置，包括机架、果实输送带、倾斜段、平直段、进果疏果机构、落果筛果机构、图像识别机构以及驱动装置，其中：平直段水平设置与机架上部，倾斜段设置于机架前端且能相对于平直段调整倾斜角度；果实输送带安装在倾斜段和平直段上，由驱动装置驱动果实输送带运动，使果实输送带将果实从进果疏果机构输送至落果筛果机构，在所述图像识别机构的配合下进行不同大小果实的分选。相对于传统的机械式和称重式水果分选装置，本发明可作为智能化无损水果分选技术研究的载体，不仅可以实现大小分选，而且在后期能够扩展至对水果的不同特征进行分选。
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公开(公告)号：CN109005921B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810687012.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机驱动控制系统，包括控制芯片、电机驱动模块、电机堵转保护模块、传感器检测模块和电机，传感器检测模块安装于电机上，控制芯片的输入端与传感器检测模块的输出端连接而检测电机的工作电流和动刀片的位置；控制芯片的输出端与电机驱动模块连接而控制电机的工作状态；电机堵转保护模块与电机驱动模块连接而在电机工作电流过大时断开电机的工作电流。本发明还公开了一种控制方法。在工作时，电机驱动动刀片运动。控制芯片通过传感器检测模块检测电机的工作电流值和动刀片的位置，然后控制芯片输出控制到电机驱动模块，以控制电机的工作状态，从而控制动刀片切割果枝或复位，实现自动化、高效率和低成本控制采摘机的目的。
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公开(公告)号：CN112602667B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110740238B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911017598.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。
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公开(公告)号：CN112640805A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011433008.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种猪用采食自动调节下料装置，包括投料管、储料仓以及下料调节机构；所述储料仓的内腔底部设有堵料球，在储料状态下，所述堵料球封堵在储料仓的下出口处；所述储料仓的内壁上设有竖向延伸的落料通道，该落料通道的顶部与投料管的投料口连通；所述落料通道的侧面设有溢料开口，该溢料开口的两侧设有相对设置且竖向延伸的调节槽；所述下料调节机构设置在储料仓内，该下料调节机构包括调节带、调节轮和调节驱动机构，所述调节带的一端固定调节轮上，另一端绕过调节轮往下延伸至调节槽中。该下料装置能够实现自动化下料调节工作，减少人与猪接触，减少或控制疾病在猪群之间的传播，提高生物安全性的同时也增加了动物养殖福利。
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