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公开(公告)号：CN113664820A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110921103.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人微流控相关技术领域，其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人，所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对，所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道，至少一个所述支流道的一端均与所述总流道的一端相连通；所述支流道上开设有第一卡槽，所述总流道上开设有第二卡槽；多个所述挡板电极对分别设置在至少一个所述支流道及所述总流道上；所述挡板电极组对包括挡板及电极组，多个所述挡板分别可分离地设置在所述第一卡槽及所述第二卡槽内；通过调整所述挡板的插拔状态来产生多种不同的电极组导通状态的组合。该微流控芯片具有全软且简单的结构、成本低廉，输出模态丰富，适用性强。
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公开(公告)号：CN113317823A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110436457.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。
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公开(公告)号：CN111467037B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010449604.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，并具体公开了一种用于软镜机器人的控制器及其应用。该控制器包括铜片、外壳、旋转组件、电源和拨片，其中：铜片首尾依次连接构成铜环，每个铜片的内部分别与软镜机器人的一组电流输入端连接；旋转组件包括转轴和控制把手，转轴设置在外壳的内部，采用导体材料制成；控制把手与转轴的一端连接，用于带动转轴旋转，其采用绝缘材料制成；电源与转轴的两端连接，用于对转轴施加电压；拨片采用导体材料制成，该拨片与转轴固定连接，以利用转轴带动拨片旋转，并将电流从转轴传到拨片。本发明利用电压调控的方式实现偏转方向与角度的调控，具有控制方式简单、直观的优点，能够有效提高软镜机器人的控制精度和控制效率。
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公开(公告)号：CN112476486A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307673.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于软体机械人制造相关技术领域，其公开了一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法，所述方法包括以下步骤：(1)将磁膜进行预固化后放置在磁化磁场中以对所述磁膜中的铁磁微颗粒进行重新排列，得到具有特定磁畴方向的磁化磁膜；接着将磁膜进行加热固化；(2)将磁膜转移至供体基底上，并使用激光将磁膜切割成图案化的磁矢量单元及剩余部，同时采用激光对剩余部进行表面烧蚀以选择性改变剩余部的表面粘性，由此磁矢量单元及剩余部的表面粘性形成差异化；(3)采用粘性印章将磁矢量单元转印至可溶的粘性受体基底上，并将各个磁矢量单元间进行胶接后置于水中溶解，由此得到软体磁性机器人。本发明提高了灵活性及适用性，且工艺简单。
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公开(公告)号：CN109475047B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811409232.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光电器件技术领域，并具体公开了一种复杂曲面表面电路制作方法。所述方法包括，S1配置印章：将硅橡胶的单体和固化剂按质量比为50:1～5:1进行混合，并将得到的混合物进行加热固化；S2刻画电路图案；S3加载金属电路；S4转印金属电路；S5封装成型。本发明还公开了一种复杂曲面表面电路。本发明提供的复杂曲面表面电路制作方法，通过将电路图案转印技术及液态金属的性质有机结合，进而通过柔性载体将液态金属转印至复杂曲面的表面，极大的简化了复杂曲面顺形或者共形图案的制作过程，从而显著的提高了复杂曲面顺形或者共形图案的生产效率、降低了其生产成本，并且可以和传统的制作工艺相兼容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111493798A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448505.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于内窥镜领域，并具体公开了一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜。该内窥镜包括前端挠性单元和末端柔性执行单元，其中：前端挠性单元的前导线组沿圆周交错分布；末端柔性执行单元的电磁铁组沿圆周交错分布，同组前导线组、后导线组和电磁铁组构成闭合回路；工作时通过在闭合回路的两端施加电压使得电磁铁组中的电磁铁获得磁性，进而使得该电磁铁组中相邻的电磁铁相吸，实现末端柔性执行单元向某一方向的弯曲。本发明能够极大减少内窥镜对人体组织造成的损伤，同时末端柔性执行单元中采用电磁驱动，具有响应速度快、稳定性好、工作精度高等优势，能够在全空间内进行大曲率灵活弯曲。
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公开(公告)号：CN107308165B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710481401.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61K31/513 , A61P35/00
Abstract: 本发明的提供了一种基于1‑(2‑羟基苯基)‑4‑(3‑硝基苯基)‑1,2,3,6‑四氢嘧啶‑2‑酮的化疗药物的增强剂，用于提升抗肿瘤药物的化疗效果。有效降低了同等抗肿瘤作用下抗肿瘤药物的使用量，或在同等使用剂量下，有效降低表柔比星的毒副作用，并且该基于1‑(2‑羟基苯基)‑4‑(3‑硝基苯基)‑1,2,3,6‑四氢嘧啶‑2‑酮的表柔比星增强剂，能够选择性增强表柔比星对肿瘤细胞的杀灭作用，同时降低对正常细胞的副作用。
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公开(公告)号：CN107222974B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710528331.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种延性电路制作方法，采用“卷对卷”式工艺，包括：S1将导电层和第一辅助基底层层合形成一体后制成卷材，将该卷材的一端作为初始进料放卷端，放卷后展开设定长度，S2在展开设定长度的卷材导电层上进行图案化，制备所需的电路结构，S3将设置有基底的第一弹性体层作为进料端，送入对辊，将电路结构转印到第一弹性体层表面，再将第一辅助基底层去除，S4采用对辊压合和粘力差，将芯片与电路结构组装在一起，获得延性电路层半成品，S5将第二弹性体转印至延性电路层半成品表面，第二弹性体层用于延性电路层半成品的封装层。本发明方法通过将制作延性电路的工艺与卷对卷运动平台相结合，使延性电路的生产效率极大提高。
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公开(公告)号：CN106891463B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710120706.5
申请日：2017-03-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微流体打印技术领域，并公开了一种同轴喷头制作方法,包括以下步骤：1)将内针管的一端插入外针管并且使内针管的另一端外露于外针管，则所述内针管与外针管共同形成嵌套针管组合体；2)向容器内倒入液态的、可固化的聚合物，然后将嵌套针管组合体水平放入所述聚合物中；3)使所述聚合物固化成型；4)将所述喷头坯体从容器内取出并切割，将所述外针管取走；5)在聚合物上打孔以作为同轴喷头的外通道入口，所述外通道入口与所述同轴喷头的外层流体通道连通。本发明可以实现高精度的内外通道中心对齐，且同时可使用透光性好的柔性聚合物实现对同轴喷头内部流场的可视化监测，制作简单省时，成本低，效率较高。
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公开(公告)号：CN105891160B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610255771.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式的水质检测装置及水质检测方法，包括检测腔、紫外光源模块、检测模块以及数据处理模块；所述紫外光源模块设置于所述检测腔内部前方，用于提供检测所用的检测紫外光，所述检测紫外光的峰值波长为254nm～265nm；所述检测腔用于隔绝检测腔内部与外部的紫外光；所述检测模块置于所述检测腔内部后方，且与所述紫外光源模块相对，所述检测模块置的输出端连接所述数据处理模块的输入端。本发明通过以普遍使用、价格亲民、能耗低的紫外发光二极管代替造价不菲的分外分光光度计来测量水质，从而节约了时间和成本，提高了检测效率，提高了便携性。
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