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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263514A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110599328.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于仿生手指相关技术领域，其公开了一种刚柔耦合仿生手指及仿生手，提供了一种刚柔耦合仿生手指，该仿生手指包括模块化安装结构、刚性驱动结构、刚性骨架、软体机构，模块化安装结构用于固定刚性驱动结构、刚性骨架和软体机构，刚性驱动结构用于驱动刚性骨架进行运动，软体机构在刚性骨架的带动下进行弯曲以实现前Z位姿、前倾位姿、后Z位姿和后倾位姿的仿生，可以对手指在不同受力情况下的位姿都进行合理的模仿，这些位姿可根据使用场景灵活进行自动切换，具有较高的灵巧度。
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公开(公告)号：CN113664820A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110921103.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人微流控相关技术领域，其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人，所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对，所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道，至少一个所述支流道的一端均与所述总流道的一端相连通；所述支流道上开设有第一卡槽，所述总流道上开设有第二卡槽；多个所述挡板电极对分别设置在至少一个所述支流道及所述总流道上；所述挡板电极组对包括挡板及电极组，多个所述挡板分别可分离地设置在所述第一卡槽及所述第二卡槽内；通过调整所述挡板的插拔状态来产生多种不同的电极组导通状态的组合。该微流控芯片具有全软且简单的结构、成本低廉，输出模态丰富，适用性强。
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公开(公告)号：CN114918955A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210540724.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单，利用弹塑性膜材料自身的弹塑性，其在弯折时能够自动形成一个类似于人体皮肤一样具有一定柔性及弹性的模拟手指，通过改变弯折部位的轮廓长度和厚度中的至少一项，即可以指数级的变化调整该模拟手指的刚度大小。并且，轮廓长度和厚度变化引起的刚度变化为相乘关系，既能够单项调整实现大范围变刚度，又能够配合调整实现更大范围的刚度变化。
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公开(公告)号：CN114918955B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210540724.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单，利用弹塑性膜材料自身的弹塑性，其在弯折时能够自动形成一个类似于人体皮肤一样具有一定柔性及弹性的模拟手指，通过改变弯折部位的轮廓长度和厚度中的至少一项，即可以指数级的变化调整该模拟手指的刚度大小。并且，轮廓长度和厚度变化引起的刚度变化为相乘关系，既能够单项调整实现大范围变刚度，又能够配合调整实现更大范围的刚度变化。
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公开(公告)号：CN113664820B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110921103.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人微流控相关技术领域，其公开了一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人，所述微流控芯片包括软材料基底及多个挡板电极组对，所述软材料基底上开设有至少一个支流道及一个总流道，至少一个所述支流道的一端均与所述总流道的一端相连通；所述支流道上开设有第一卡槽，所述总流道上开设有第二卡槽；多个所述挡板电极对分别设置在至少一个所述支流道及所述总流道上；所述挡板电极组对包括挡板及电极组，多个所述挡板分别可分离地设置在所述第一卡槽及所述第二卡槽内；通过调整所述挡板的插拔状态来产生多种不同的电极组导通状态的组合。该微流控芯片具有全软且简单的结构、成本低廉，输出模态丰富，适用性强。
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