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公开(公告)号：CN114918955A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210540724.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单，利用弹塑性膜材料自身的弹塑性，其在弯折时能够自动形成一个类似于人体皮肤一样具有一定柔性及弹性的模拟手指，通过改变弯折部位的轮廓长度和厚度中的至少一项，即可以指数级的变化调整该模拟手指的刚度大小。并且，轮廓长度和厚度变化引起的刚度变化为相乘关系，既能够单项调整实现大范围变刚度，又能够配合调整实现更大范围的刚度变化。
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公开(公告)号：CN112247361B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011307338.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/38 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于制造加工相关技术领域，其公开了一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法，所述方法包括以下步骤：(1)对供体基底上的被转印膜进行图案化激光切割，以将所述被转印膜物理分离成图案化的被转印单元及剩余部，同时采用激光对所述剩余部进行表面烧蚀，以使得所述被转印单元及所述剩余部的表面形成粘性差；(2)采用经粘性调整后的印章对所述被转印膜进行转印，使得所述被转印单元被选择性地粘附在所述印章表面，所述剩余部留在所述供体基底上；(3)采用所述印章在可溶性粘性基底上进行所述被转印单元的印刷，以使所述被转印单元自所述印章转移到所述可溶性粘性基底上。本发明高效简便，可实现大规模自动化操作。
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公开(公告)号：CN114918955B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210540724.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度的曲面折纸抓手，包括弯折的弹塑性膜材料，所述弹塑性膜材料的弯折部位构成曲面折纸抓手的工作部位，用于抓取目标对象；所述弯折部位的轮廓长度和厚度至少一项可调。本发明实现变模态及变刚度的原理方法较为简单，利用弹塑性膜材料自身的弹塑性，其在弯折时能够自动形成一个类似于人体皮肤一样具有一定柔性及弹性的模拟手指，通过改变弯折部位的轮廓长度和厚度中的至少一项，即可以指数级的变化调整该模拟手指的刚度大小。并且，轮廓长度和厚度变化引起的刚度变化为相乘关系，既能够单项调整实现大范围变刚度，又能够配合调整实现更大范围的刚度变化。
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公开(公告)号：CN113280955A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110509009.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法，所述柔性传感器包括上电极、柔性多孔介电层及下电极，所述柔性多孔介电层设置在所述上电极与所述下电极之间；所述柔性多孔介电层在结构上具有各向异性，其包括多层条状微孔结构，相邻两层条状微孔结构正交设置。所述柔性传感器是可对正向力和切向力同时灵敏的传感器，利用柔性传感器在受到不同方向的力时的各向异性反应，使得传感器根据受力时的反应模态可以较好地反应出受力大小和受力方向，同时该柔性传感器的多孔结构可以有效提高传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111829697B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010554658.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括自上而下设置的第一电极基底、第一电极、离子凝胶介电层、第二电极及第二电极基底，所述第二电极基底远离所述第二电极的表面形成有仿人体表皮有棘层的凸半球结构。本发明利用仿人体皮肤有棘层的结构，通过传感器阵列上的改进来使得传感器的灵敏度得到进一步的提升，同时凸半球结构的存在也使得所述传感器能够感知物体表面的形状，并进一步提升了传感器的灵敏度，且通过对传感器的结构的改进实现了传感器受力时的应力再分布，使得传感器的性能得以提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112476486A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307673.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于软体机械人制造相关技术领域，其公开了一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法，所述方法包括以下步骤：(1)将磁膜进行预固化后放置在磁化磁场中以对所述磁膜中的铁磁微颗粒进行重新排列，得到具有特定磁畴方向的磁化磁膜；接着将磁膜进行加热固化；(2)将磁膜转移至供体基底上，并使用激光将磁膜切割成图案化的磁矢量单元及剩余部，同时采用激光对剩余部进行表面烧蚀以选择性改变剩余部的表面粘性，由此磁矢量单元及剩余部的表面粘性形成差异化；(3)采用粘性印章将磁矢量单元转印至可溶的粘性受体基底上，并将各个磁矢量单元间进行胶接后置于水中溶解，由此得到软体磁性机器人。本发明提高了灵活性及适用性，且工艺简单。
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公开(公告)号：CN117137438A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310978302.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，并具体公开了一种主动气压式目标对象生理信息检测装置及检测系统，其包括定向膨胀环、柔性拉伸环和驱动控制组件，其中：定向膨胀环和柔性拉伸环均为环形，且在轴向上连接；定向膨胀环包括凹型骨架和凸型气腔，凹型骨架采用柔性材料A，凸型气腔采用柔性材料B，柔性材料A的刚度大于柔性材料B；凸型气腔内部有空腔，凸型气腔上部嵌套固定在凹型骨架内，且凸型气腔下侧面为定向膨胀环的内侧；柔性拉伸环为可拉伸环形结构，其内设有导电材料；驱动控制组件用于向凸型气腔内输入气体，并检测凸型气腔内气压，以及检测柔性拉伸环的电阻值，得到目标对象硬度和周长。本发明可实现对目标对象硬度和周长的同步准确检测。
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公开(公告)号：CN116807407A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794431.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于医疗器械相关技术领域，其公开了一种勃起功能检测装置及其设计方法，其中检测装置包括至少一个呈环形的佩戴模块，任一佩戴模块由多个级别的柔性结构沿佩戴模块的周向相连形成，多个级别的柔性结构的拉伸力与形变量之间呈阶梯状梯度响应特性，任一级柔性结构上设有感知电路，感知电路用于在柔性结构产生形变量时生成检测信号，根据多个级别的柔性结构上感知电路的检测信号，获取勃起功能等级指标。本发明沿佩戴模块的周向设置多级的柔性结构，通过具有柔性变形能力的佩戴模块即可实现检测功能，相比现有检测仪，佩戴模块体积小、佩戴舒适、操作简单、隐秘性强且检测快速准确，有利于实现用户自由操作，提高舒适性。
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公开(公告)号：CN117158898A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310995369.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00 , H04B1/3827 , H04B5/00
Abstract: 本发明属于穿戴设备相关技术领域，其公开了一种用于监测勃起功能的柔性可穿戴设备，设备包括：环状柔性基底，环状柔性基底内部设置柔性刚度检测模块以及无线通信模块；柔性刚度检测模块包括磁场检测器和柔性磁阵列，柔性磁阵列包括多个磁性单元，阴茎勃起过程中多个磁性单元与磁场检测器的距离发生变化，进而磁场检测器检测的磁场强度发生变化；同时阴茎勃起过程中多个磁性单元的分布形状和密度发生变化导致空间磁场强度发生改变，进而磁场检测器检测空间磁场的发生改变；无线通信模块用于将磁场检测器检测的磁场强度和空间磁场输出。该设备具有小型化、轻量化、隐私化的特点，减少患者测量时的异物感和不适感，非常适用于居家自测。
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公开(公告)号：CN116919344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310857605.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于医疗器械相关技术领域，其公开了基于多级刚度材料的阴茎勃起硬度检测装置、系统及方法，装置包括：多个不同刚度级别的材料单元首尾连接的环状结构，所述环状结构的外部设有检测芯片，其中，每个材料单元内部包括封装层、导电材料以及导线，所述导电材料设于封装层内部，导线一端与导电材料连接另一端与所述检测芯片连接，以将电信号传输至检测芯片，进而检测芯片根据电信号获得弹性应力，进一步根据阴茎皮肤拉伸曲线获得硬度大小。本申请可以实现阴茎勃起硬度的精确检测，并且体积小检测灵敏度高，操作简单，用户体验感极好。
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