公开(公告)号：CN113317823B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110436457.7

申请日：2021-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴志刚 ,  龙俊杰 ,  吕良雄 ,  陈贤文

IPC: A61B10/02

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。

公开(公告)号：CN113317823A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110436457.7

申请日：2021-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴志刚 ,  龙俊杰 ,  吕良雄 ,  陈贤文

IPC: A61B10/02

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。

公开(公告)号：CN119358789A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411366704.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈贤文 ,  周会成 ,  何东旭 ,  张成磊 ,  高嵩

IPC: G06Q10/047 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08 ,  B23K26/38 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于型钢激光切割轮廓几何信息的跳转线生成方法，基于给定的几何信息，提取对应几何信息的起终点，然后获取对应法向向量方向的外接圆上坐标，然后生成对应的三维空间跳转线，同时对应的计算跳转线的离散点坐标，以及圆弧离散插值生成离散点的方向向量。本发明可以针对特殊场景，引入中间点，保证加工路径满足实际场景需求，例如需要路径始终位于上分，可以将中间点设置在上方，避免出现碰撞和干涉。