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公开(公告)号：CN111829697B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010554658.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括自上而下设置的第一电极基底、第一电极、离子凝胶介电层、第二电极及第二电极基底，所述第二电极基底远离所述第二电极的表面形成有仿人体表皮有棘层的凸半球结构。本发明利用仿人体皮肤有棘层的结构，通过传感器阵列上的改进来使得传感器的灵敏度得到进一步的提升，同时凸半球结构的存在也使得所述传感器能够感知物体表面的形状，并进一步提升了传感器的灵敏度，且通过对传感器的结构的改进实现了传感器受力时的应力再分布，使得传感器的性能得以提升。
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公开(公告)号：CN112476486A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307673.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于软体机械人制造相关技术领域，其公开了一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法，所述方法包括以下步骤：(1)将磁膜进行预固化后放置在磁化磁场中以对所述磁膜中的铁磁微颗粒进行重新排列，得到具有特定磁畴方向的磁化磁膜；接着将磁膜进行加热固化；(2)将磁膜转移至供体基底上，并使用激光将磁膜切割成图案化的磁矢量单元及剩余部，同时采用激光对剩余部进行表面烧蚀以选择性改变剩余部的表面粘性，由此磁矢量单元及剩余部的表面粘性形成差异化；(3)采用粘性印章将磁矢量单元转印至可溶的粘性受体基底上，并将各个磁矢量单元间进行胶接后置于水中溶解，由此得到软体磁性机器人。本发明提高了灵活性及适用性，且工艺简单。
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公开(公告)号：CN111438697B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010244081.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于核酸检测采样技术领域，提供了一种用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备。本发明基于软体材料内部空腔充放气和/或抽气会产生形变的原理，获得具有气腔构造的软体操作头，用于安装咽拭子并控制咽拭子进行采样，从而使医务人员在采样过程中无需亲自手持咽拭子进行操作，该软体操作头可以配合刚性基座及机械臂使用，从而获得一种能够让医务工作者进行远距离采样操作的设备，避免医务工作者近距离接触患者，降低感染风险，并且基于磁吸附连接原理可自动完成一次性软体操作头的更换，安全有效、成本低廉。
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公开(公告)号：CN113280955A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110509009.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法，所述柔性传感器包括上电极、柔性多孔介电层及下电极，所述柔性多孔介电层设置在所述上电极与所述下电极之间；所述柔性多孔介电层在结构上具有各向异性，其包括多层条状微孔结构，相邻两层条状微孔结构正交设置。所述柔性传感器是可对正向力和切向力同时灵敏的传感器，利用柔性传感器在受到不同方向的力时的各向异性反应，使得传感器根据受力时的反应模态可以较好地反应出受力大小和受力方向，同时该柔性传感器的多孔结构可以有效提高传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112247361B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011307338.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/38 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于制造加工相关技术领域，其公开了一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法，所述方法包括以下步骤：(1)对供体基底上的被转印膜进行图案化激光切割，以将所述被转印膜物理分离成图案化的被转印单元及剩余部，同时采用激光对所述剩余部进行表面烧蚀，以使得所述被转印单元及所述剩余部的表面形成粘性差；(2)采用经粘性调整后的印章对所述被转印膜进行转印，使得所述被转印单元被选择性地粘附在所述印章表面，所述剩余部留在所述供体基底上；(3)采用所述印章在可溶性粘性基底上进行所述被转印单元的印刷，以使所述被转印单元自所述印章转移到所述可溶性粘性基底上。本发明高效简便，可实现大规模自动化操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217550A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426300.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于液体操控相关技术领域，其公开了一种能实时触发的流体储存及输送系统与其应用，该系统包括储液槽、磁驱连续管、磁场生成模块及纤维体，该磁驱连续管的一端固定连接于该储液槽的中部或者底部，另一端连接于所述纤维体；该储液槽对磁场无响应，其用于存储液体；该磁场生成模块用于产生均匀的驱动磁场，该磁驱连续管在驱动磁场的作用下发生变形，使得该磁驱连续管的位姿发生改变，进而实时控制所述液体的通断、释放速率及位置；所述纤维体用于对来自所述磁驱连续管的液体进行离散化。本发明提供了一种无缆的、可小型化的、实时快速响应的液体操控系统，可应用于流体操控、软机器人驱动控制和人造医疗器械等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114131593A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111413468.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明属软体推动器相关技术领域，其公开了一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法，所述方法包括以下步骤：(1)在软体推动器的推动器主体内嵌入具有预定磁畴方向的磁片，磁片是经磁化磁场磁化后的，推动器主体不具备磁性；(2)对所述软体推动器施加驱动磁场，所述磁片在所述驱动磁场的作用下受到一个水平旋转扭矩，并将受到的水平旋转扭矩传递给推动器主体，使得所述推动器主体绕自身轴转动，直至磁片的磁畴方向与驱动磁场的方向一致，完成软体推动器的定向控制。本发明能方便的调控机器人转动的角速度与稳定性，无需对机器人本体进行重新设计，使得软体机器人的定向控制变得更加简单高效。
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公开(公告)号：CN114131582A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411890.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于小尺度软体机器人相关技术领域，其公开了一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法，方法包括以下步骤：(1)提供软体机器人，软体机器人包括机器人本体、磁定向芯片、磁控开关及储料桶，储料桶固定在机器人本体上，磁定向芯片设置在机器人本体上，磁控开关连接于储料桶；(2)将用于驱动控制软体机器人的三维驱动磁场正交分解为水平分量及垂直分量，并将得到的水平方向磁场及垂直方向磁场分别施加给磁定向芯片及磁控开关，以控制软体机器人的方向及控制储料桶内储存的驱动燃料的释放，从而实现了软体机器人的运动控制、方向控制及驱动控制能同时独立操控。本发明具有可高频响应的特性，可以极大的提升软体机器人的驱动控制能力。
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公开(公告)号：CN114217550B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111426300.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于液体操控相关技术领域，其公开了一种能实时触发的流体储存及输送系统与其应用，该系统包括储液槽、磁驱连续管、磁场生成模块及纤维体，该磁驱连续管的一端固定连接于该储液槽的中部或者底部，另一端连接于所述纤维体；该储液槽对磁场无响应，其用于存储液体；该磁场生成模块用于产生均匀的驱动磁场，该磁驱连续管在驱动磁场的作用下发生变形，使得该磁驱连续管的位姿发生改变，进而实时控制所述液体的通断、释放速率及位置；所述纤维体用于对来自所述磁驱连续管的液体进行离散化。本发明提供了一种无缆的、可小型化的、实时快速响应的液体操控系统，可应用于流体操控、软机器人驱动控制和人造医疗器械等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114131582B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111411890.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于小尺度软体机器人相关技术领域，其公开了一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法，方法包括以下步骤：(1)提供软体机器人，软体机器人包括机器人本体、磁定向芯片、磁控开关及储料桶，储料桶固定在机器人本体上，磁定向芯片设置在机器人本体上，磁控开关连接于储料桶；(2)将用于驱动控制软体机器人的三维驱动磁场正交分解为水平分量及垂直分量，并将得到的水平方向磁场及垂直方向磁场分别施加给磁定向芯片及磁控开关，以控制软体机器人的方向及控制储料桶内储存的驱动燃料的释放，从而实现了软体机器人的运动控制、方向控制及驱动控制能同时独立操控。本发明具有可高频响应的特性，可以极大的提升软体机器人的驱动控制能力。
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