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公开(公告)号：CN110179537A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910352164.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个，N≥2，N个柔性消融电极周向分布于主针周围，每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上，磁性部件固定于主针上。在工作时，通过控制电磁铁线圈中的电流大小和电流方向可分别控制在其周围形成的磁场的强弱和方向，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定；由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹，解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
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公开(公告)号：CN110179537B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910352164.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件，所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个，N≥2，N个柔性消融电极周向分布于主针周围，每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上，磁性部件固定于主针上。在工作时，通过控制电磁铁线圈中的电流大小和电流方向可分别控制在其周围形成的磁场的强弱和方向，从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向，电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定；由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹，解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。
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公开(公告)号：CN110179538B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910353669.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块，所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块，带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动，进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态，使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。
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公开(公告)号：CN110179538A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910353669.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针，属于医疗器械技术领域，包括：柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块，所述电极外套管与电极外套管滑块连接，电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动；所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接，电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动；通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块，带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动，进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态，使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。
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公开(公告)号：CN108555612B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810209653.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P25/00
Abstract: 本发明公开了提供了一种用于减小机械加工工件振动的表面辅助加工方法，包括以下步骤：S1，根据所需要加工的工件对象及其机械加工工艺要求，选取相应的成型材料和成型参数，在所述成型材料中混合改性材料；S2，通过对所述工件的机械加工工艺进行分析，制定可调整的辅助加工工艺参数，使得在成型过程中成型设备能够根据成型情况进行实时调整，然后利用成型设备将成型材料在工件表面进行快速成型；S3，最后再进行机械加工。作为工件机械加工过程中的辅助加工工艺，该工艺快速可控，降低了工件加工时的振动，提高了加工精度，改善了工件表面质量，具有重要的应用价值，特别适合于具有复杂曲面的薄壁工件的加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317823B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110436457.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。
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公开(公告)号：CN108433807A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810224450.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种具备主动形变功能的柔性消融电极以及穿刺消融针，由外到内依次设置柔性包覆层、施力层和导电消融电极本体，所述施力层作为主动施力部分，包括但不限于充满气体或液体的微流道、跟随温度发生响应的形状记忆合金、贯穿于所述电极本体的牵引导丝等；通过施力层的主动施力作用使消融电极产生主动形变，满足了非规则肿瘤适形消融的应用要求，提高了消融治疗的精准性和安全性；消融电极变形灵活，可实现水平偏转，周向旋转，前后轴向运动，该穿刺消融针可实现穿刺深度的调整、伸张角度的平面变化，角度的空间偏转。
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公开(公告)号：CN113317823A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110436457.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针，其包括刚性外鞘和多个抽吸切割取样针。该抽吸切割式取样针包括外容纳针和内切割针，外容纳针上设置有凹孔，用于收集存储取样组织，内切割针用于切割外容纳针中收集存储的取样组织，采用抽吸与切割相结合的方式进行取样。本发明提出的抽吸切割式多点取样针具有多根预弯曲内针，可在一次穿刺取样过程中对肿瘤的多处部位进行取样，更换不同预弯曲形状的内针，就可以适应不同的取样情况。本发明的多点取样针在提高取样效率的同时，确保了取样的效果，提高了取样样本的有效性，减轻了取样对病人带来的伤害。
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公开(公告)号：CN108555612A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810209653.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P25/00
Abstract: 本发明公开了提供了一种用于减小机械加工工件振动的表面辅助加工方法，包括以下步骤：S1，根据所需要加工的工件对象及其机械加工工艺要求，选取相应的成型材料和成型参数，在所述成型材料中混合改性材料；S2，通过对所述工件的机械加工工艺进行分析，制定可调整的辅助加工工艺参数，使得在成型过程中成型设备能够根据成型情况进行实时调整，然后利用成型设备将成型材料在工件表面进行快速成型；S3，最后再进行机械加工。作为工件机械加工过程中的辅助加工工艺，该工艺快速可控，降低了工件加工时的振动，提高了加工精度，改善了工件表面质量，具有重要的应用价值，特别适合于具有复杂曲面的薄壁工件的加工。
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公开(公告)号：CN211023161U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921536361.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型适用于手术辅助装置技术领域，提供一种可调节高低及倾斜角度的手术用脚踏板，包括底板、承载、顶板和升降机构，承载板后端向上至少设置有两根支撑柱，支撑柱顶部为连接座，顶板尾端和连接座之间安装有扭簧并转动连接，承载板前端向上至少设置有两根弹簧杆，所述弹簧杆顶部转动安装有滑座，所述滑座顶部安装有两根滚轮，所述承载板前端底面正对每个弹簧杆位置开有槽口。手术医生可以根据自身身高调整顶板在一个合适位置，基本可以适应所有手术医生身高；同时当手术医生想身体前倾时，向前移动脚步或改变脚掌的受力点，弹簧杆被压缩，顶板转动一定角度，手术医生自然而然可以保持身体一定程度前倾，操作简单，医生也无需垫脚，避免医生摔倒。
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