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公开(公告)号：CN115263848B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
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公开(公告)号：CN116624455A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310721700.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压集成阀块及其控制方法，通过在阀块上设置相贯流道，将供给的压力油以多级压力进行输出，且多级压力相互独立设置，前一级的溢流油源作为下一级的压力油源，并采用三通电控阀对前端高压油进行独立连续调压输出，进而通过设置的压力传感器实时监测各油口压力反馈给控制系统，控制系统根据反馈值调整对压力油源和三通电控阀的控制参数，从而获得最佳的系统控制特性。
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公开(公告)号：CN113090731A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110307148.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功率流复合无级传动装置，该无级传动装置包括液压调速回路、分汇流行星机构、定轴齿轮传动机构、换段机构以及辅助系统；分汇流行星机构实现液压功率和机械功率的分流和汇流；换段机构包括第一离合器、第二离合器、第一同步器以及第二同步器；辅助系统包括第一齿轮泵和第二齿轮泵；无级传动装置能够实现用于起步工况的第一段、用于低速作业工况的第二段、用于高速行车工况的第三段以及用于倒车工况的倒车段；第一同步器和第二同步器均空套于输出轴。上述无级传动装置能够通过机械和液压的功率复合，实现高效率传动及无级变速，能够提高作业效率，保证动力的连续输出。
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公开(公告)号：CN112965489A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110164523.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞检测的智能车高速换道规划方法，包括：对目标车道的状态空间进行采样得到换道结束点的终端状态，利用五次多项式对换道起始点和结束点之间的换道轨迹进行拟合，形成换道候选轨迹集；利用代价评估函数对换道轨迹集中的候选换道轨迹进行评估，选取评估得分最低的轨迹作为最佳换道轨迹；获取目标车道内目标车辆的历史运动状态信息，然后将历史运动状态信息从笛卡尔坐标系映射到Frenet坐标系下，进行目标车辆轨迹预测；进行规划换道轨迹与目标车辆预测轨迹之间的碰撞检测，根据碰撞检测的结果控制车辆的换道行为；本发明通过碰撞检测的方式保证车辆以最佳换道轨迹换道的同时最大程度保证高速换道的安全性。
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公开(公告)号：CN108999817A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811058807.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本申请公开了一种液压变压方法。该液压变压方法包括将驱动轴与转子连接，将转子设置在定子中，并将转子通过轴承套装在配流轴上；在配流轴上设置三个油口，在转子上设置至少三个活塞腔，使每个活塞腔对应一个活塞，活塞位于对应的活塞腔中；将转子与定子内壁之间径向偏心设置，定子内壁对活塞在活塞腔中的位置进行限定，活塞腔的两端分别连通定子内部和配流轴中的一个油口；驱动驱动轴旋转，驱动轴带动转子在定子中旋转，以使位于转子活塞腔内的活塞做往复运动；将定子驱动机构与定子连接，定子驱动机构驱动定子相对转子旋转，以使改变转子与定子之间径向偏心方向。本申请解决了现有技术中液压变压方法变压范围窄，控制难度大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108930683A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811058292.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种液压变压器和液压传动系统。该液压变压器包括驱动轴、定子、转子、配流轴、定子驱动机构和至少三个活塞；驱动轴与转子连接，转子位于定子中，转子通过轴承套装在配流轴上，配流轴上设有三个油口，转子上设有至少三个活塞腔，且每个活塞对应一个活塞腔，活塞位于对应的活塞腔中，转子与定子内壁之间径向偏心设置，定子内壁对活塞在活塞腔中的位置进行限定，活塞腔的两端分别连通定子内部和配流轴中的一个油口；定子驱动机构与定子连接，定子驱动机构用于驱动定子相对转子旋转，以使改变转子与定子之间径向偏心方向，从而调节油口之间的压力比值。本申请解决了现有技术中液压变压器结构复杂，变压范围窄，控制难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN105398323B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510711779.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力多挡变速箱。商用车辆动力换挡混合动力变速箱，它包括：发动机(101)、离合器(103)、电机(102)以及变速箱(104)；其技术方案是：发动机(101)的动力通过离合器(103)后输入到发动机输入轴(301)；电机(102)的动力输入到电机输入轴(305)。变速箱(104)由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机(101)与电机(102)的动力，并可实现8个匹配发动机的挡位和3个匹配电机的挡位。本发明可实现动力换挡和混合动力工况，提升车辆动力性能，改善换挡品质，降低离合器磨损，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104948444B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510357964.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达，属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构，为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题，将液压泵/马达的缸体通过两个轴承支撑在壳体上，又将配流轴通过两个轴承支撑在缸体的中心孔中，并在配流轴上与高压油腔相对应的位置开设静压支撑油槽，将高压油通过油孔引入支撑油槽中，这样既能保证配流轴与缸体之间的液压作用力基本平衡，又能有效保证配流副的配合间隙，从而提高液压泵的容积效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN105715532A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610210839.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B53/00
CPC classification number: F04B53/00
Abstract: 本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种液压联体泵马达。一种平行轴式联体液压泵马达，其技术方案是：将轴向柱塞变量泵和轴向柱塞定量马达集成在一个壳体内，形成闭式液压传动系统，本发明包括后盖1、壳体2、回转体总成3、马达斜盘11、拉杆总成4、泵斜盘及其支撑结构5、伺服变量缸6、多功能阀总成7以及冲洗阀总成8。本发明简化了变量泵斜盘的支撑结构5，并在壳体2和后盖1之间增加了拉紧机构，提高了整机工作的可靠性。
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