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公开(公告)号：CN113726716B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110982628.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/38 , H04L27/34 , H04L27/227
Abstract: 本发明提供一种基于判决反馈的载波相位误差鉴别方法，通过倍频、选点的方式得到载波相位误差，且倍频后的信号降低了调制阶数，初步减小了符号判决次数；然后，本发明将倍频后的星座图顺时针旋转90度，位于X轴上的星座点相当于多组幅度不同的BPSK调制，因此选择位于X轴上的星座点，有利于进行相干积分和相位误差的提取，并能够进一步减小符号判决次数；相比于常规的判决反馈环载波相位误差鉴别器，本发明所提改进的判决反馈环载波相位误差鉴别器旋转操作不会带来额外的计算，只增加了倍频带来的乘法运算，但不需要提取接收信号相位，也不需要对多种调制相位进行判决和相位旋转，极大地减小了判决次数和总运算量。
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公开(公告)号：CN113960645A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111203960.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒频率辅助平滑的高精度卫星导航定位解算方法，一、构建最优化伪距滤波器和最优化多普勒滤波器；二、构建系数滤波器；三、将导航接收机内码环提供的第i颗卫星在k时刻的伪距观测量ρi[k]和锁频环提供的伪多普勒观测量γi[k]分别输入到步骤一的两个滤波器中进行最优化平滑滤波，然后将所得的结果输入步骤二中的系数滤波器，得到第i颗卫星在k时刻平滑后的伪距观测量；四、采用最小二乘解算技术对平滑后的伪距观测量进行解算，得到导航接收机的三维位置坐标；本发明能够实现对多普勒观测量的有效利用，从而提升卫星导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113726716A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110982628.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/38 , H04L27/34 , H04L27/227
Abstract: 本发明提供一种基于判决反馈的载波相位误差鉴别方法，通过倍频、选点的方式得到载波相位误差，且倍频后的信号降低了调制阶数，初步减小了符号判决次数；然后，本发明将倍频后的星座图顺时针旋转90度，位于X轴上的星座点相当于多组幅度不同的BPSK调制，因此选择位于X轴上的星座点，有利于进行相干积分和相位误差的提取，并能够进一步减小符号判决次数；相比于常规的判决反馈环载波相位误差鉴别器，本发明所提改进的判决反馈环载波相位误差鉴别器旋转操作不会带来额外的计算，只增加了倍频带来的乘法运算，但不需要提取接收信号相位，也不需要对多种调制相位进行判决和相位旋转，极大地减小了判决次数和总运算量。
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公开(公告)号：CN113640841A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110766492.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明基于天牛须搜索算法的多星座GNSS组合选星方法及系统，通过对天牛须搜索算法进行改进，以选星向量作为天牛位置，采用单方向搜索、多方向搜索代替原算法中的无差别随机搜索，添加卫星元素映射及筛选模块，限制搜索范围，降低搜索次数，从而减少选星复杂度。以几何精度因子GDOP作为适应性函数对选星向量进行更新，最终得到趋于最优的选星结果。并考虑了选星结果的时间相关特性，避免接收机频繁进行重捕获与重跟踪，减轻硬件负担，具有更高的定位精度、更低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN113037248A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011406604.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提出的基于分段频域优化的可变小数延时滤波器设计方法相比于常规技术，其优点主要体现在：对可变小数延时滤波器的频率响应误差函数进行分段化处理，并在每一段内单独通过二阶锥规划求解滤波器系数，从而使得设计出的可变小数延时滤波器在满足设计指标的要求下具有更低的实现复杂度；能够实现多项式阶次以及子滤波器阶次的联合优化，使得不同分段的多项式阶次不同，同一分段内的子滤波器阶次不同，从而进一步降低实现复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583379A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011402040.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的可变小数延时滤波器及信道延时模拟装置，相比于常规技术，采用了两级加权求和：第一级是对采样间隔Tn进行加权求和，第二级是对小数延时μ进行加权求和；这样的两级加权求和结构使得本发明所提出的可变小数延时滤波器能够充分利用输入信号的导数采样信息与采样间隔所提供的先验信息，从而可以在低复杂度条件下实现较大的通带带宽与高精度的延时；另外，还具有灵活配置的特点，用户可根据实际系统中采样电路可提供的信号导数采样阶次灵活给出P值。
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公开(公告)号：CN112100455A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010831764.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F40/126 , G06F40/157
Abstract: 本发明公开了基于字符串并行搜索的LZW字典搜索方法，属于通信领域，该方法能够在保证相同压缩率的同时有效减少字典搜索次数，实现了压缩延时和复杂度的平衡。本发明包括如下步骤：取当前字符串序列中N个字符串为一个并行搜索组；每个字符串包括前缀和后缀两个字符。当前并行搜索组包含N个字符串。利用当前并行搜索组在LZW字典中进行搜索匹配，获得组匹配结果。在组匹配结果中，逢‘1’隔位取，逢‘0’顺位取；逢‘1’取地址，逢‘0’取前缀，得到码值，按顺序将所有的码值输出作为当前并行搜索组的LZW字典搜索结果。在当前字符串序列中，所有并行搜索组的LZW字典搜索结果组合为当前字符串序列的LZW字典搜索结果。
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公开(公告)号：CN106941381B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710139642.3
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分段三次埃尔米特插值的高精度测控通信信号模拟方法和装置，该方案根据基本点索引，从存储器中读取运动数据；然后根据运动数据和小数间隔，输入利用三阶分段埃尔米特插值构建的埃尔米特插值器，获得插值后的距离；然后插值后的距离转化为相位，利用这个相位补偿本地产生信号的相位，再根据合并相位查表输出信号并进行调制，从而获得模拟的测控通信信号。本发明采用分段埃尔米特插值可以同时保证距离与速度的连续性，因此解决了所模拟信号的相位、频率抖动问题，使信号模拟结果更符合实际运动规律。同时避免了采用DDS技术所引起的量化误差累积。
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公开(公告)号：CN107290724B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710408780.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于延迟相关函数的参数估计方法，该方法利用KT变换消除延迟相关后的残留距离徙动；迭代过程中利用高阶动态参数估计结果，通过频域补偿的方式，同时补偿高阶动态造成的距离徙动和多普勒频率徙动；通过设计延迟相关的延迟变量，提高参数估计精度。本发明适合雷达信号的动态参数估计。
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公开(公告)号：CN106936469B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710116967.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7077 , H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种抗单音干扰的统一载波测控信号捕获方法，包括以下步骤：计算基带信号能量中心坐标kc，根据基带信号的正弦副载波的调相指数mf，计算基带信号的对称中心kc'；若kc'≠kc，进行如下判断：当1.4≤mf＜2时，选取出信号频谱幅值的平方E(k)最大的6根谱线；当mf＜1.4时，则选出最大的4根谱线；剔除疑似单音干扰，直至剔除后的谱线满足对称性为止；频谱对称中心的频率值即为载波频率，实现信号捕获。发明利能够实现单音干扰下目标信号主载波的成功捕获，相比传统能量中心算法，提高了捕获方法抗单音干扰性能。
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