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公开(公告)号：CN118163659A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410388926.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种光储式电动汽车充电站运行控制系统及方法，属于新能源汽车充电技术领域，所述系统包括微电网运行控制模块、直流母线、储能模块、光伏模块、充电站负载及大电网；光伏模块、储能模块及充电站负载均挂接在直流母线上，大电网与直流母线之间连接有双向变流器；微电网运行控制模块采集光伏模块的运行状态，对光伏模块的最大功率点进行追踪，采集储能模块的运行状态，对储能模块的充放电运行状态进行控制，以及采集双向变流器的运行状态，对双向变流器的开关方向进行控制。本发明通过功率跟踪提高光伏发电的利用率，通过储能模块的充放电控制以及双向交流控制器的并网控制，实现微电网的直流母线电压的稳定以及光伏发电的充分利用。
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公开(公告)号：CN116512959A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325154.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车充电领域，提供了一种电动汽车充电口识别方法及系统，均能够：利用充电机器人机械臂上安装的摄像头拍摄待充电电动汽车的充电口的预先设定数量的图像，得到一组第一图像；选取预设神经网络库中，与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的任意一张图像，记为目标图像；第二比例阈值T2的取值大于或等于99％；调取神经网络库中存储的目标图像对应的电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离；利用调取的距离，得到待充电电动汽车的充电口的位姿坐标。本发明用于提高对待充电电动汽车充电口识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111301537A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010159293.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电门结构及具有其的车辆，充电门结构包括：充电门，充电门可活动地设置在车辆的充电口处，充电门具有遮盖车辆的充电口的遮盖位置和避让车辆的充电口的避让位置；连接件，与充电门连接；第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与连接件驱动连接；导向件，导向件固定设置，连接件上设置有与导向件相适配的螺旋导向槽，以通过导向件使连接件带动充电门做螺旋直线运动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的新能源车的充电操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN118124429A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410361132.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的电动汽车充电装置及充电方法，属于电动汽车充电技术领域，所述装置包括充电机体、充电枪、控制箱、机械臂、雷达及抓枪模块；充电枪从充电机体取电，并固定在充电机体上；控制箱设置在充电机体一侧，并对机械臂进行固定及控制；雷达设置在充电机体上，对电动汽车位置进行初步探测；抓枪模块设置在机械臂末端，与机械臂配合，接收控制箱指令抓取或放下充电枪，结合探测的电动汽车位置对电动汽车的充电口进行定位，完成充电枪与充电口的插枪及拔枪动作。本发明通过机械臂搭配抓取模块实现充电枪的准确抓取，从而避免插头与电动汽车插座对插时因插接力过大导致的冲击和磨损，延长充电枪枪头及电动汽车插座的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111199843A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010159119.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H01H13/20 , H01H13/26 , E05F15/608 , E06B3/90
Abstract: 本发明提供了一种旋转门开关及具有其的旋转门组件，其中，旋转门开关，包括：壳体，壳体包括筒体；按钮开关，按钮开关穿过筒体的第一端，按钮开关一部分位于筒体内，另一部分位于筒体外；弹性件，弹性件设置在筒体内；电磁反向磁铁结构，电磁反向磁铁结构穿过筒体的第二端，且电磁反向磁铁结构一部分位于筒体内，另一部分位于筒体外；弹性件对电磁反向磁铁结构施加远离按钮开关的弹力。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的开关门的卡扣需要用手打开的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号：CN112330938A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN109403758B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811542278.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京京电电力工程设计有限公司
Abstract: 本申请提供了一种井盖锁组件，包括：设置在第一装置上的锁舌组件；锁舌组件包括：控制机构，第一传动机构，第二传动机构，第三传动机构以及锁舌；锁座，设置在第二装置上；其中，第一装置与第二装置配合，具有盖合位置；控制机构能够驱动第一传动机构运动，第一传动机构能够带动第二传动机构运动，第二传动机构能够带动第三传动机构运动，第三传动机构能够带动锁舌运动，从而使井盖锁组件具有锁止状态以及开锁状态。本申请的井盖锁组件通过多个传动机构从而加长操作把手、多个传动机构的设计为拉手加大力矩减少机械损耗及可把拉手隐藏不影响美观，从而使操作起来更加方便省力。
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公开(公告)号：CN115978406A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211491067.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及巡检设备的技术领域，公开了一种挂轨巡检机器人，其包括机器人本体与安装在所述机器人本体上的升降组件，所述升降组件的一端固定在所述机器人本体上，在所述升降组件的伸缩端安装有摄像头。本申请具有扩大巡检机器人上摄像头的巡检范围的效果。
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公开(公告)号：CN115861801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490642.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种指针式仪表识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取待识别图像；根据预设的处理规则对所述待识别图像进行预处理，得到目标图像，所述目标图像为黑白二值图像，且目标图像包括多个待识别区域以及每一待识别区域的边缘轮廓；基于Hough算法，确定目标图像中的指针的边缘直线；获取指针的目标参数，所述目标参数为原点与指针边缘直线的垂线相对目标图像水平线夹角；根据所述夹角和待识别仪表的指针刻度线，确定实际读数。本申请具有保证仪表示数的快速精确读取的效果。
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