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公开(公告)号：CN115978406A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211491067.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及巡检设备的技术领域，公开了一种挂轨巡检机器人，其包括机器人本体与安装在所述机器人本体上的升降组件，所述升降组件的一端固定在所述机器人本体上，在所述升降组件的伸缩端安装有摄像头。本申请具有扩大巡检机器人上摄像头的巡检范围的效果。
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公开(公告)号：CN115861801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490642.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种指针式仪表识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取待识别图像；根据预设的处理规则对所述待识别图像进行预处理，得到目标图像，所述目标图像为黑白二值图像，且目标图像包括多个待识别区域以及每一待识别区域的边缘轮廓；基于Hough算法，确定目标图像中的指针的边缘直线；获取指针的目标参数，所述目标参数为原点与指针边缘直线的垂线相对目标图像水平线夹角；根据所述夹角和待识别仪表的指针刻度线，确定实际读数。本申请具有保证仪表示数的快速精确读取的效果。
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公开(公告)号：CN115816447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490634.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别目标的目标图像，并确定所述目标图像的中心点；基于预设的颜色识别模型，识别所述目标图像中的目标轮廓；确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置；根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置；根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置；根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN111038323A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235839.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。通过本发明，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。
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公开(公告)号：CN104701750A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310653360.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H02B1/26
Abstract: 本发明提供了一种开关柜。该开关柜包括：柜体；柜门，设置在柜体上；以及锁紧装置，锁紧装置包括第一定位部、第二定位部和锁紧部，第一定位部固定设置在柜体上，第二定位部对应于第一定位部固定设置在柜门上，锁紧部可滑动地连接在柜门和柜体之间，并具有连接第一定位部和第二定位部的第一工作位置以及脱离第一定位部和第二定位部的连接位置的第二工作位置。操作人员通过对锁紧装置的简单操作，就可以简便地将开关柜的柜门关闭或者打开，避免了复杂、繁琐的过程，节省了开、关柜门的时间，节省了操作人员的劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107621991B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710707451.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法和装置。其中，该方法包括：电采暖监控终端每隔预定时间将采集到的数据打包上传至供暖运营管理平台进行存储；在电采暖监控终端发生故障的情况下，电采暖监控终端停止采集数据，接收供暖运营管理平台下发的数据并将供暖运营管理平台下发的数据作为故障前的采集数据；在电采暖监控终端的故障得到恢复的情况下，电采暖监控终端恢复采集数据，并将故障恢复后采集到的数据与故障前的采集数据进行合并。本发明解决了相关技术中电采暖设备智能监控终端的数据在非正常工作状态前后无法实现自动恢复并衔接汇总，导致电采暖设备智能监控终端所采集的数据准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110729591A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026167.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种抓枪组件，包括：枪头；磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，吸住枪头，以使枪头能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与枪头分离。
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公开(公告)号：CN107621991A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710707451.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法和装置。其中，该方法包括：电采暖监控终端每隔预定时间将采集到的数据打包上传至供暖运营管理平台进行存储；在电采暖监控终端发生故障的情况下，电采暖监控终端停止采集数据，接收供暖运营管理平台下发的数据并将供暖运营管理平台下发的数据作为故障前的采集数据；在电采暖监控终端的故障得到恢复的情况下，电采暖监控终端恢复采集数据，并将故障恢复后采集到的数据与故障前的采集数据进行合并。本发明解决了相关技术中电采暖设备智能监控终端的数据在非正常工作状态前后无法实现自动恢复并衔接汇总，导致电采暖设备智能监控终端所采集的数据准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104701750B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201310653360.7
申请日：2013-12-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网北京市电力公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H02B1/26
Abstract: 本发明提供了一种开关柜。该开关柜包括：柜体；柜门，设置在柜体上；以及锁紧装置，锁紧装置包括第一定位部、第二定位部和锁紧部，第一定位部固定设置在柜体上，第二定位部对应于第一定位部固定设置在柜门上，锁紧部可滑动地连接在柜门和柜体之间，并具有连接第一定位部和第二定位部的第一工作位置以及脱离第一定位部和第二定位部的连接位置的第二工作位置。操作人员通过对锁紧装置的简单操作，就可以简便地将开关柜的柜门关闭或者打开，避免了复杂、繁琐的过程，节省了开、关柜门的时间，节省了操作人员的劳动成本。
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公开(公告)号：CN115610250A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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