一种双电机式升降臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116002558A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211490341.2

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本申请涉及升降机械装备的技术领域,公开了一种双电机式升降臂,其包括底座、置物平台、第一升降组,以及第二升降组;所述第一升降组包括固定在所述底座上的第一驱动电机、一端与所述第一驱动电机电机轴固定的第一摆杆,以及与所述第一摆杆另一端转动连接的第一拉杆,所述第一拉杆远离所述第一摆杆的一端与所述置物平台转动连接;所述第二升降组包括一端与所述底座转动连接的第二摆杆、与所述第二摆杆另一端固定的第二驱动电机,以及一端与所述第二驱动电机电机轴固定的第二拉杆,所述第二拉杆的另一端与所述置物平台转动连接;所述第一驱动电机的电机轴与所述第二驱动电机的电机轴均具有自锁功能。本申请具有有效提高升降臂的使用寿命的效果。

    一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统

    公开(公告)号:CN114939250A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210523784.0

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统,涉及机器人的技术领域,其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置;所述声音采集模块设置有多个;所述声音处理模块连接多个声音采集模块;所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块;所述灭火装置连接控制模块。声音采集模块能够采集声源发出的异音,声音处理模块能够根据异音计算声源的位置,使得控制模块能够控制机器人向声源移动,并通过火灾检测模块检测声源处是否发生火灾,并通过红外视觉模块确定火灾的具体位置,使得控制模块能够控制灭火装置对火灾区域进行精准灭火,以实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。

    一种摆臂式升降机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114873508A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210504710.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本申请涉及升降机械装备技术领域,尤其是涉及一种摆臂式升降机构,其技术方案要点是:包括底座、第一摆杆组件,以及用于驱动第一摆杆组件摆动的驱动件,第一摆杆组件包括第一法兰、第一摆臂和第一拉杆,第一摆臂和第一拉杆的一端分别与第一法兰铰接,另一端与底座铰接;第一摆臂与底座之间的铰接点、第一拉杆与底座之间的铰接点、第一摆臂与第一法兰之间的铰接点以及第一拉杆与第一法兰之间的铰接点的连线构成平行四边形结构;达到了减少升降机构在竖直方向对空间的占用并节约安装成本的目的。

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