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公开(公告)号：CN113162229A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110312313.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种监测装置，包括：多个传感器，用以采集监测数据；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述传感器电连接，以能够获取所述监测数据，将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。此外，涉及一种监测方法，包括：采集监测数据；构建三维监测模型；将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。
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公开(公告)号：CN112330938A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN110738745A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910994030.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电系统；其中，智能配电机器人包括：智能机器人本体、数据传输设备、控制器，控制器：能够控制智能机器人本体对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据；以及能够将数据通过数据交换设备对外进行传输。智能配电系统包括：智能配电机器人、基站边缘服务器、云端服务器以及远程终端。本申请的智能配电机器人及智能配电系统，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电系统对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力，确保站室内设备安全、可靠、稳定运行。
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公开(公告)号：CN111384778B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910994040.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属电力行业运维系统设计于领域，特别涉及一种配电网设备智能运维系统，包括：服务器端；智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内，其中，所述智能机器人配置成：能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据，并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统，利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检，并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据，使得运维更加快捷方便，大大的减低了运维的难度。
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公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110502424.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及自动识别电缆线路路径的方法，其包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动，找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点；S3：根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹；S4：确定电缆线路的路径；操作载具沿分布轨迹行驶，根据电缆线路与分布轨迹的相对位置调整载具的行进方向，载具的行走轨迹即为电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN113259625A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110312879.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请具体涉及一种监测系统及其方法，包括：多个摄像头，用以采集监测视频；智能算法服务器，与各个所述摄像头电连接，对所述监测视频中的异常情形进行标记；监测显示器，用以构建三维监测模型，与所述智能算法服务器电连接，将所述监测视频及其标记与三维监测模型融合，显示在所述三维监测模型的对应部分。此外，涉及一种监测方法，包括：采集监测视频；对监测视频中的对所述监测视频中的异常情形进行标记；构建三维监测模型；将所述监测视频及其标记与三维监测模型融合，显示在所述三维监测模型的对应部分。
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公开(公告)号：CN113259624A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110312876.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于监测设计技术领域，具体涉及一种监测设备，包括：多个摄像头，用以采集监测视频；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述摄像头电连接，以能够获取所述监测视频，并行处理使所述监测视频与所述三维监测模型融合，将所述监测视频显示在所述三维监测模型的对应部分。此外，涉及一种监测方法，包括：以多个摄像头采集监测视频；构建三维监测模型；并行处理使所述监测视频与所述三维监测模型融合，将所述监测视频显示在所述三维监测模型的对应部分。
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公开(公告)号：CN113093267A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN112388629A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010938074.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统及方法，所述系统包括多个布置在隧道内的5G中继节点，用于对所述隧道内的5G信号进行全覆盖；巡检机器人，所述巡检机器人上安装有摄像头；服务器，用于通过所述5G中继节点与所述巡检机器人进行数据传输，所述数据包括控制所述巡检机器人运动的第一控制信号，控制所述摄像头进行信息采集的第二控制信号以及摄像信息数据；控制终端，用于远程访问所述服务器。本申请能够降低布线的繁琐程度，各设备可以灵活联网，具有视频信息实时传输低延时等优点。
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