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公开(公告)号：CN111038323A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235839.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。通过本发明，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。
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公开(公告)号：CN106740724A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169384.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法，更换电池系统包括：电池运输部，电池运输部上设置有多个用于放置电池的电池安装位；行走装置，行走装置包括机架、连接部和驱动装置，驱动装置驱动连接部在机架的范围内移动，电池运输部与连接部可枢转地连接，电池运输部与连接部的枢转轴沿竖直方向设置；电池安装部，与电池运输部连接，用于驱动电池安装位内的电池，电池安装部包括使电池位于电池安装位内的第一状态和将电池推出电池安装位的第二状态。本发明的更换电池系统代替人力更换电池，减轻了工作人员的负担，克服了更换电池效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116512959A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325154.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车充电领域，提供了一种电动汽车充电口识别方法及系统，均能够：利用充电机器人机械臂上安装的摄像头拍摄待充电电动汽车的充电口的预先设定数量的图像，得到一组第一图像；选取预设神经网络库中，与第一图像中任意一张图像的相似度达到预设第二比例阈值T2的任意一张图像，记为目标图像；第二比例阈值T2的取值大于或等于99％；调取神经网络库中存储的目标图像对应的电动汽车的充电口与所述机械臂的机械臂零点之间的距离；利用调取的距离，得到待充电电动汽车的充电口的位姿坐标。本发明用于提高对待充电电动汽车充电口识别的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110729591A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026167.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本申请属于充电枪及其抓取结构设计技术领域，具体涉及一种抓枪组件，包括：枪头；磁吸盘，用以与机械臂连接，具有：抓取状态，磁吸盘通电，吸住枪头，以使枪头能够在机械臂的带动下插入电动汽车的插座，或者自插座中拔出；松脱状态，磁吸盘断电，与枪头分离。
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公开(公告)号：CN106740724B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611169384.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电动公交车的更换电池系统和更换电池方法，更换电池系统包括：电池运输部，电池运输部上设置有多个用于放置电池的电池安装位；行走装置，行走装置包括机架、连接部和驱动装置，驱动装置驱动连接部在机架的范围内移动，电池运输部与连接部可枢转地连接，电池运输部与连接部的枢转轴沿竖直方向设置；电池安装部，与电池运输部连接，用于驱动电池安装位内的电池，电池安装部包括使电池位于电池安装位内的第一状态和将电池推出电池安装位的第二状态。本发明的更换电池系统代替人力更换电池，减轻了工作人员的负担，克服了更换电池效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808539A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910105285.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种电动汽车智能充电系统。其中，该电动汽车智能充电系统通过获取充电请求消息；基于所述充电请求消息中携带的用户信息确定待充电电动汽车的用户类型；基于所述用户类型以及所述充电请求消息控制充电桩为所述待充电电动汽车进行充电。本发明解决了相关技术中电动汽车充电可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109204056A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811259854.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电桩，包括：桩体、控制系统、充电枪，显示屏，所述控制系统设置于所述桩体内部，所述充电枪与所述控制系统连接，所述显示屏与所述控制系统连接，所述显示屏位于所述桩体正面的上方，其中，所述桩体包括外壳和枪座；所述控制系统，用于控制通过所述充电枪充电，并在充电过程中进行漏电、掉电保护，过流、过压、过载保护；所述显示屏，用于显示充电状态、所述充电桩的连接状态、电源状态以及告警状态。通过本发明，可以解决相关技术中充电桩集成度低导致体积大的问题，将功能集成到控制系统中，有效减小的充电桩的体积，实现达到了提高用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN115610250A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN114013316A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN113928941A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111302565.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明提供了一种线缆收放线装置和充电桩。其中，线缆收放线装置包括：基体，线缆穿设在基体上，线缆的第一端固定设置在基体上并与供电网络电连接，线缆的第二端能够伸出基体；滑动轮，滑动轮可转动且可移动地设置在基体内，线缆绕经滑动轮，第一端和第二端之间的连线与滑动轮的运动轨迹线不平行设置，并且滑动轮移动时挤压或释放线缆，以使线缆收纳或伸出基体。本发明解决了现有技术中的电缆收放中滑环影响线缆的功率及寿命的问题。
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