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公开(公告)号：CN113678692B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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公开(公告)号：CN113629473A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110917383.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种线长可调节式双头接线端子安装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的线长可调节式双头接线端子安装装置可以配合合理的控制系统，做到将一整盘电线放到合理位置，便可以将需要切电线、量电线长度、穿线号、剥电线、穿线鼻子、压线鼻子的整条线做出来，本发明的剥线、量线的旋转方法，综合利用了仿人运动和机械运动的优点，可以大大降低结构的复杂性，本发明的装置和方法可以实现做线过程中，所要完成的复杂工作，并且可以通过合理的调整设备一些结构，实现满足几种电线做线的需要。
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公开(公告)号：CN111567253B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010412536.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能林下灌木割除装置，属于灌木修剪割除领域。本发明的智能林下灌木割除装置能够自动避开灌木丛中的乔木树干、立杆等刚性障碍物，本发明的门架式结构可以自由调整切除装置的宽度，以适应不同宽度的灌木，并且顶板采用双圆锯片结构，以保证在任意宽度时，灌木上端都被完全切除，本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了灌木割除效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111557177B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010411887.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适应于智能林下灌木割除装置的障碍物检测方法，属于灌木修剪割除领域。本发明通过探杆测量乔木树干或立杆，利用顶珠机构控制探杆在初始位置的锁止力，屏蔽了灌木对检测装置的干扰，并通过探杆装置结合角度传感器，利用三角函数关系实时测量出灌木割除装置的运动速度，所以本测量方法对灌木割除装置的速度稳定性要求不高，测量简单，特别适合智能林下灌木割除装置的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN110309808B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910613683.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的烟雾源根节点检测方法。本发明首先对输入的视频图像帧进行计数判定，视情况执行动态区域提取算法和远距离目标检测区域提取算法，然后对动态图像信息进行融合，得出动态图像下的分割区域图，对远距离图像进行信息融合，得出远距离信息下的分割区域图。接下来对两张分割区域图统计贝叶斯计算所需的概率，得出贝叶斯概率结果，并根据概率结果对两套分割区域图进行融合，得出远近距离条件下的全尺度检测结果图。最后，对融合结果进行骨骼图像提取，并得出最后烟雾根节点像素级候选位置。整套计算流程以流水线形式执行，延迟时间约25帧，即算法自执行开始，需25帧后得出正确结果。
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公开(公告)号：CN110937417B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911248608.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 条状中药材在切片之前，需要人工理顺放入切药机，人工理顺过程不仅理顺效率低下，而且耗费人工成本高。本发明公开的一种条状中药材理顺装置，设计巧妙，使用方便，可实现条状中药材理顺，克服了现有条状中药材理顺技术中的缺陷，大大提高了条状中药材的理顺效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110210428B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910490504.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除，剔除过程包括进行角点计算、角点的自动聚类划分以及自动聚类后的各类坐标点的凸包计算。然后对图像进行分割重组，在原始图像中找出凸包区域像素，并将其用[0,0,0]RGB像素值进行替代。接下来对重组图像进行基于MSER+算法的区域提取，并寻找各个MSER区域的连通域替代点。最后，将连续多帧图像的MSER替代点进行基于欧氏距离的半径统计计算，寻找出特定圆周范围内包含多个替代点的区域，并根据区域内的替代点计算出烟雾根的像素级位置。
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公开(公告)号：CN112115875A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994762.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。
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