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公开(公告)号：CN115079228A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210495299.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星自主任务规划复杂指令时序验证方法，属于卫星姿态轨道控制技术领域；针对规划结果中的任务时序、任务衔接性、指令动作的正确性等功能进行时序验证和自动判读，通过建立时序模型验证规划结果的时序和冲突检测；通过建立数传模型模拟数传的开关机、图像文件的记录、回放和擦除等时序功能；通过建立规则库为测试结果提供自动化判读支持；本发明能够解决任务规划结果最主要的指令时序和指令完整性验证等一系列问题，通过多个时序模型解决了指令时序难以验证的问题，为任务规划软件和系统测试提供了一种更加高效可靠的方法。
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公开(公告)号：CN114826371A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210271961.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法，包括：将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息：RT地址、消息类型、消息使能状态，以及消息的传输方式与传输通道；分别为四类信息分配相应的配置参数：第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数；根据第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数，建立消息可配置注册表；根据卫星部件类型，建立消息可配置注册表对应的索引表；构建得到卫星部件通信通用模型。本发明设计得到的卫星部件通信通用模型，优化了星上通信流程，简化了卫星软件操作，并大大提高了卫星通信的可靠性，解决了通信条件分散设置的通信可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112278330B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011033010.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112817733A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110220744.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统，将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取，将任务信息分为任务级信息和子任务级信息，任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像数据量等信息，子任务级信息主要包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动、相机状态等信息。建立分类分级的任务池用来接收、存储和管理各类任务。本发明方法在卫星计算机资源受限的情况下，通过一级任务池的动态碎片式整理和二级任务池的循环存储设计策略有效压缩了卫星规划任务数据空间，通过多维度索引表的建立为任务的动态插入和信息的高效使用提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN112257906A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110430023A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN109871364A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910141165.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/18 , G06F16/178 , G06F16/13
Abstract: 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法，包括：读取系统设置配置文件，并根据系统的状态进行初始化操作；其中，所述初始化操作，包括：内存数据库初始化和配置操作初始化；对接收到的源数据进行解析，得到解析结果；根据解析结果中所携带的数据包或数据变量，对解析后的源数据进行存储；根据业务初始化结果，获取相应变量数据，载入历史数据；通过曲线和/或数值方式，在显示界面输出载入结果。通过本发明实现了多源、异构数据的关联保存和对于指定数据的快速获取，对于航天器实时飞行控制中的地面数据判读和处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108267982A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387861.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种仿真平台数字量通用采集方法，获得采样信号，当电平存储个数N大于0时，电平宽度实时计数器开始进行累加；当检测到待采集信号的上升沿或者下降沿，电平变化次数实时计数器加1，并更新至电平高低变化次数寄存器；判断电平变化次数K是否小于或等于N-1，如果是，存储实时电平状态及电平宽度实时计数器的计数值至对应第K个寄存器，并将电平宽度实时计数器清零；如果否，电平宽度实时计数器清零，电平高低变化次数清零；当检测到清除寄存器使能时，电平高低变化次数和电平宽度实时计数器清零。本发明克服了传统数字量采集方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108197042A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711387859.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
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