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公开(公告)号：CN109269504A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811241970.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估-校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN108657468A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810361160.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。
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公开(公告)号：CN104316047B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410532526.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种利用GPS自主提高敏感器数据时标精度的方法，该方法的步骤包括：(1)在星载计算机上设置GPS秒脉冲计数器和一个敏感器同步信号计数器；(2)利用GPS秒脉冲计数器得到GPS秒脉冲的星时计数值，并且接收该GPS秒脉冲的绝对星时值；(3)利用敏感器同步信号计数器得到敏感器的星时计数值；(4)根据GPS秒脉冲的星时计数值和绝对星时值，以及敏感器的星时计数值得到敏感器的同步时刻对应的绝对星时，通过上述步骤可以提高星载计算机本地时钟的守时精度，给采集到的敏感器数据打上高精度时标。
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公开(公告)号：CN102866621A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210334327.3
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器GPS整秒脉冲高精度校时器，采用硬件锁存技术实现脉冲信号对应的系统计时器时间的记录，首次采用脉冲接收模块、计时器锁存控制模块、寄存器组、校时模块和计时器共同实现脉冲信号的校时，通过硬件锁存模式代替传统软件中断方式实现的信号校时，时间误差仅限于硬件传输误差，硬件传输误差与中断响应时间相比可忽略不计，大大提高了利用GPS整秒脉冲信号进行校时的精度和稳定度，满足了航天器对信号校时的高精度要求。
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公开(公告)号：CN113991289B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119363203A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486753.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法，该方法包括：获取光纤陀螺的低频数据和高频数据；将所述高频数据打包至预设高频数据包中，得到陀螺高频数据包；根据接收到的控制指令，将所述陀螺高频数据包存储并发送至空间站数据管理分系统。本方案能够实现采用光纤陀螺低频数据进行卫星高精度姿态测量的同时，使用光纤陀螺高频数据完成整星微振动测量。
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公开(公告)号：CN118145022A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410034279.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种脉冲式磁力矩器姿态干扰抑制方法和装置。包括：基于滤波后的卸载磁矩脉宽，计算磁卸载力矩，并将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿；利用残余磁控力矩估计器，对残余磁控力矩进行估计，并将估计得到的残余磁控力矩引入姿控闭环。本方案首先将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿，然后在扣除已经引入姿控系统的磁卸载前馈补偿力矩后，对引起姿态扰动的残余磁控力矩进行估计，进而引入姿控系统形成磁扰动的双重补偿，达到高稳定度姿态控制的效果。
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公开(公告)号：CN114018282B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111138070.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种便捷的太阳敏感器在轨健康监测方法和系统，该方法包括：根据卫星的当前工作模式，判断是否满足预设的在轨健康监测启动条件；若确定满足预设的在轨健康监测启动条件，则启动在轨健康监测，依次执行数字太阳敏感器在轨健康监测、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测；将得到的数字太阳敏感器在轨健康监测结果、固定安装模拟太阳敏感器在轨健康监测结果和帆板上模拟太阳敏感器在轨健康监测结果，作为综合监测结果输出。通过本发明解决了低轨遥感卫星测控弧段短，对太阳敏感器故障诊断不及时的问题。
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公开(公告)号：CN117930090A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108137.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，该方法应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；该方法还包括：控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003Ω；根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。本方案，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN117799862A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410031765.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置，其中方法包括：获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间，以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的角度转换关系；获取在轨阶段的中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间，以及星敏感器测量坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系；结合星敏感器测量坐标系与星敏感器监测坐标系之间的对应关系，确定在轨阶段中央棱镜坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系。本发明能够获得高精度载荷指向。
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