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公开(公告)号：CN116198563A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310106678.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统，随着群组列车技术发展的需求，群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题，本发明首先确定分相区位置，车载ATP根据地面提供的分相区信息，在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，列车过分相时行车速度基本无损失，且响应快，能大大缩短掉电时间，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力；可解决列车通过长大坡道时过分相难题。
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公开(公告)号：CN115123349A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210583307.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种群组列车与单线自动站间闭塞结合方法及系统，所述方法包括：制定列车编组，并根据列车编组制定运行计划；列车编组中的群组列车运行，区间开始自动办理区间闭塞；确定列车编组中的首车是否存在于运行计划中并且区间是否满足闭塞条件，如果是，则依据信号允许开放条件开放群组信号；列车编组中的尾车进入发车站最后一个短进路后，关闭群组信号；所述系统包括：列车编组模块、区间闭塞办理模块、信号处理模块和区间闭塞复原模块。本发明能够实现多列车共同进入自动站间闭塞的区间，更好地缓解交通的压力，并且无需工作人员在列车行驶过程中手动控制办理区间闭塞，更加自动化，也节省了工作人员的劳动力。
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公开(公告)号：CN115009325A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210637796.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明适用于轨道交通领域，提供了一种群组列车进出中间出岔股道的控制方法及系统，所述方法包括：根据运行计划，为群组列车办理进路序列；根据运行计划，锁闭运行计划涉及的轨道区段构成短进路序列；判断锁闭的短进路序列与群组列车的运行计划一致且判断锁闭的短进路序列空闲；控制运行计划途经的进路信号机开放；向群组列车发送移动授权，并控制群组列车进入短进路序列。可以同时多列车到发线；办理一次进路，可供多列车重复使用，减少进路解锁及办理时间对运营效率的影响，提高运输效率；本发明不涉及室外施工，从而降低工程投入成本及全生命周期费用。
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公开(公告)号：CN114489577A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111580858.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 通号粤港澳(广州)交通科技有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于元模型的联锁软件生成方法及系统，方法包括：获取联锁基础元素的元模型，所述元模型分别描述基础元素的控制逻辑；确定线路数据文件，所述线路数据文件描述指定站场的基础元素的布设情况和连接关系；基于所述元模型和所述线路数据文件生成联锁软件；所述基础元素包括：道岔、信号机、区段和进路。本发明能够根据与场景无关的元模型灵活实例化出对应站场相关结构的联锁软件，有利于节约系统预留资源，提高产品的普适性和自动化程度，节约成本。
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公开(公告)号：CN114475734A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210190602.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路太原局集团有限公司 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113696943B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111267318.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统，列车采用群组控制的方式，进一步缩短行车间隔，提高行车密度，本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法，构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型，实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的，统筹协调各列车，进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分，更好地缩短追踪间隔，提高追踪密度；同时考虑群组控制，协同控制更能发挥集体效益。
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公开(公告)号：CN113696943A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111267318.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于列车群组的控制方法、系统，列车采用群组控制的方式，进一步缩短行车间隔，提高行车密度，本发明提出基于相对实时速度、连续空间距离及群组自适应调整相融合的MB‑VG控制方法，构建绝对时间‑相对速度‑动态位置模型，实现列车群组控制系统。系统是将列车按照列车群来控制的，统筹协调各列车，进而获取群体的最优化。从而在不增加轴重，不增加列车长度的前提下，仅通过列车控制系统的改变，实现大幅提高行车密度，获得最大运力。本发明的列车群组控制方法时间空间都更加细分，更好地缩短追踪间隔，提高追踪密度；同时考虑群组控制，协同控制更能发挥集体效益。
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公开(公告)号：CN112977555B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456424.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的列车群组高效率发车系统及方法。能够使得车站运能最大化，同时具备无条件将特定列车置为最高优先级。本发明的系统通过CTC实时计算，动态生成与调整群组计划、运行计划，使得运行计划空间更加细分，将原有的出站信号机至反向进站信号机按区段进一步划分；同时本系统对运行计划时间更加细分，列车运行径路上按照短进路进行时间上的卡控，进路的选择更加灵活，列车系统支持按照单列车控制的同时，也支持按照群组列车进行控制，具有很好的兼容性，使得系统的适用性提高；其次，本系统由CTC自动完成调整计划，效率大幅提升，降低了人工调图出错的概率。
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公开(公告)号：CN112693506B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110316673.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种群组列车接车方法及系统，其中方法包括：群组计算机联锁为群组列车办理进路并生成群组进路信息，所述群组列车包括要接入到同一股道不同无岔区段的多个列车；群组控制系统根据所述群组进路信息向群组列车的列车发送移动授权；群组控制系统向所述列车发送解编命令；所述列车根据移动授权和解编命令运行至各自对应的目标无岔区段。能够为包含多列列车的群组列车同时办理进路，通过群组控制系统对列车以群组列车的方式控制并进行站内解编，实现了同时向同一股道不同区段进行多列车接车，效率高，缩短运行间隔。
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公开(公告)号：CN112765392A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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