公开(公告)号：CN205238036U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520922601.8

申请日：2015-11-18

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 李平凡 ,  董伟光 ,  高岩 ,  俞春俊 ,  龚标

IPC: B25J5/00 ,  G01V11/00

Abstract: 本实用新型提供一种道路交通事故现场车底自动勘查机器人，包括承载核心部件的机器人本体、具有良好密封特性的顶盖、安装在机器人本体上的行走机构、用于采集图像信息的视觉系统、调整视觉系统位姿的两自由度云台等。机器人本体内部安装有可快速更换的电源模块、核心控制模块、视频存储模块和视频无线传输模块、能够获取机器人位姿的电子指南针传感器和惯性导航传感器等。机器人本体四周安装有红外传感器和超声传感器，用于获取工作环境中的障碍信息。顶盖上部安装有红外传感器阵列，用于车辆底盘边缘探测。本实用新型可弥补事故车辆底盘人工勘查以及固定式车底检查系统的缺陷，能够提高事故现场勘查的效率和准确率。

公开(公告)号：CN207540756U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721454236.8

申请日：2017-11-03

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 俞春俊 ,  任皓 ,  李平凡 ,  高岩 ,  龚标

IPC: G01M7/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种蓄能式汽车仪表碰撞试验装置，其中，包括仪表固定模块、冲击蓄能模块、信号模拟控制模块和摄影模块；所述仪表固定模块用于固定试验用汽车仪表；所述冲击蓄能模块用于模拟碰撞过程中所述试验用汽车仪表的不同级别的碰撞速度和碰撞能量；所述信号模拟控制模块用于产生用于驱动所述试验用汽车仪表的指针转动的车速信号和发动机转速信号，以及驱动信号以驱动所述冲击蓄能模块朝向所述底板的方向进行垂直冲击，以及用于控制所述试验用汽车仪表的通断电；所述摄影模块用于记录所述试验用汽车仪表碰撞前后的指针指示情况。本实用新型提供的蓄能式汽车仪表碰撞试验装置能够提高有效撞击速度。

公开(公告)号：CN210836552U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921980084.4

申请日：2019-11-16

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 严永 ,  宋耀鑫 ,  高岩 ,  李平凡 ,  李毅

IPC: G08G1/017

Abstract: 一种车载式远光灯违法检测系统，其针对违法使用远光灯取证，使用较少的人力，即可获得更准确的取证结果，且可以长期保存取证过程，同时适用于不同的地区。其包括摄像单元，其特征在于：其还包括视频图像采集模块、与视频图像采集模块通信连接的视频图像处理模块，摄像单元与视频采集模块通信连接；摄像单元设置于执法车辆的顶部空间，视频采集模块通过摄像单元实时采集到视频图像数据后，把视频数据传输到视频图像处理模块；视频图像处理模块基于图像处理算法识别目标车辆，并判断目标车辆是否存在违法使用远光灯的行为；同时，视频图像处理模块通信连接存储模块；存储模块用于存储违法车辆信息、记录违法行为的视频文件。

公开(公告)号：CN206756411U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720138551.3

申请日：2017-02-16

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 任皓 ,  李平凡 ,  龚标 ,  高岩 ,  张爱红 ,  李毅 ,  赵冬

IPC: G01M7/08 ,  G01M17/007 ,  G01D18/00

Abstract: 本实用新型涉及一种气泵导轨式车辆仪表碰撞验证装置，其特征是：包括储能弹射模块、仪表碰撞模块和信号控制模块；所述储能弹射模块包括弹射缸体，弹射缸体的内腔中同轴设置活塞和活塞杆，活塞将弹射缸体的内腔分隔成前腔和后腔，活塞杆由弹射缸体前腔的前端伸出，弹射缸体的后腔与供气系统连接；所述仪表碰撞模块包括沿水平滑动设置的固定滑块，固定滑块与活塞杆的伸出端固定连接，在固定滑块上安装试验仪表；所述信号控制模块包括信号发生器、第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关呈前后布置于固定滑块下方。本实用新型能够模拟道路交通事故中车辆仪表承受的断电及冲击等工况，无需实车试验即可实现仪表碰撞试验验证，试验成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204926513U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520657807.2

申请日：2015-08-27

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 李平凡 ,  俞春俊 ,  高岩 ,  黄钢 ,  李毅

IPC: G08G1/052

Abstract: 本实用新型提供一种基于视频的车速测量误差分析实验平台，包括：微缩交通场景模型部件，用作车速测定误差分析实验的模拟交通场景，所述模拟交通场景至少包括仿真路面；架装在微缩交通场景模型部件上用于调节摄像头位置的机械臂部件；装配在微缩交通场景模型部件上的机械臂控制模块；装配在微缩交通场景模型部件上的路面电压控制模块，用于控制微缩交通场景部件仿真路面上的电压值，为模型车的行驶供电；配套使用的摄像头和模型车，摄像头安装在机械臂部件上，模型车在微缩交通场景模型部件的仿真路面上行驶，由路面电压控制模块供电。本实用新型能够较为精确的分析出摄像头的安装位置、参数、目标车辆的相对位置等因素对基于视频车速测定的误差影响规律。

公开(公告)号：CN204596180U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520208791.7

申请日：2015-04-08

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 俞春俊 ,  周显臻 ,  严锡蕾 ,  高岩 ,  李平凡 ,  周波波 ,  高英杰 ,  方佳音

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型提供一种具备距离提示的道路交通事故现场警示装置，包括：前端预警设备，用于布设在警戒区的前端警戒线上；后端报警设备，用于布设在警戒区内事故现场区域；前端预警设备和后端报警设备上均装有卫星定位模块，并通过无线通信方式交互各自的卫星定位数据；前端预警设备和后端报警设备两者中至少一个设备能够根据两者的卫星定位数据计算出前端预警设备和后端报警设备之间的距离参数，并通过该设备上的距离提示模块做相应的距离提示。本装置能够快速方便的测量交通事故现场设置的前端警戒线至后端工作人员的距离，即时提示在路面的工作人员设置的警戒区是否符合规定的要求，减少因警戒区设置距离不足而引起的人身伤亡事故。

公开(公告)号：CN204594460U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520221532.8

申请日：2015-04-13

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 李平凡 ,  俞春俊 ,  高岩 ,  龚标 ,  宋耀鑫 ,  黄钢 ,  王励旸

IPC: G01C11/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本实用新型提供一种道路交通事故现场量测快速定标设备和系统，包括能够调节水平状态的底座部件；装配在底座部件上用于连接底座部件和标定部件的连接部件；装配在连接部件上的标定部件，所述标定部件的顶表面具有特征图案，特征图案中具有特征点。底座部件包括底座板和调平板，调平板通过调平旋钮安装在底座板上；调平板上设有水平调节观察器。标定板内部具有位置定位模块，还设有板面亮化灯，以及用于向标定板四周侧壁发光的广域发光模块，用于供电的电池；标定板的底部设有板面亮化灯开关、广域发光模块开关，位置定位模块开关，以及亮度传感器。本实用新型能够使得事故现场标定工作更加方便快速，节省人力、物力，提高测量精度。