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公开(公告)号：CN104601899A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410601537.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2353 , G01B11/0608 , G01B11/25 , G01B21/047
Abstract: 本发明提供图像处理装置和图像处理方法。获取通过由图像捕获单元捕获投影了图案的目标物体而获得的捕获图像。根据所获取的捕获图像中的所述图案的亮度值，调整第一参数和第二参数中的至少任意一个，所述第一参数用于控制从被构造为投影所述图案的投影单元投影的所述图案的辉度，所述第二参数用于控制所述图像捕获单元的曝光量。
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公开(公告)号：CN102829718A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210196001.9
申请日：2012-06-13
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备、三维测量设备和信息处理方法。信息处理设备包括：获取单元，用于使用从被投射了结构光的测量对象物体反射的光的信息、结构光的光源的位置、以及用于接收反射光并且获取反射光的信息的光接收单元的位置，获取测量对象物体表面上的多个位置；计算单元，用于基于多个位置，获取测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个；以及校正单元，用于基于与在获取多个位置时的测量误差有关的信息、以及测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个，校正多个位置中的至少一个。
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公开(公告)号：CN102472609A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080033946.8
申请日：2010-07-06
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01S5/163 , G01S11/12 , G01S17/875 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K9/6215 , G06T7/40 , G06T7/73 , G06T7/75 , G06T7/80 , G06T2207/20068
Abstract: 一种位置和姿势测量设备，计算物体的二维图像的图像特征与所存储的物体的位置和姿势中的三维模型投影在所述二维图像上的投影图像之间的差。所述位置和姿势测量设备还计算三维坐标信息与所存储的物体的位置和姿势中的三维模型之间的差。所述位置和姿势测量设备然后转换第一差和/或第二差的尺度以使得所述第一差和所述第二差具有同等尺度并校正所存储的位置和姿势。
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公开(公告)号：CN101294793B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810093472.0
申请日：2008-04-28
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/14 , G06K9/00201 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种测量设备和控制方法。该测量设备(100)使用摄像设备(50)获取拍摄图像，其中该测量设备(100)测量用于拍摄一个或更多个测量对象(10)的图像的摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。而且，基于摄像设备(50)的位置和方位，将测量对象(10)的3D模型中存在的各个几何特征投影到拍摄图像上，从而获得投影几何特征。然后，基于在拍摄图像中投影几何特征间的距离，从作为结果所生成的投影几何特征中选择要用于计算位置和方位的投影几何特征。然后，使用所选择的投影几何特征、以及在拍摄图像中检测到的与所选择的投影几何特征相对应的图像几何特征，来计算摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。
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公开(公告)号：CN100578141C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200510068071.6
申请日：2005-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/32 , G06K2009/3225 , G06T7/73
Abstract: 提供了一种用于估计其放置信息具有不同信息量的数个类型的标记的放置信息的方法，从多个图像上检测出数个类型的标记，根据多个图像被拍摄时摄像装置的位置和方位的近似值计算出所检测的标记被投影在图像表面上的位置，得到标记放置信息的校正值以减少所检测的标记在图像表面的位置和所计算出的标记的投影位置之间的误差量，校正标记的放置信息，并且通过重复这些处理来计算数个类型的标记的放置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101294793A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810093472.0
申请日：2008-04-28
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/14 , G06K9/00201 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种测量设备和控制方法。该测量设备(100)使用摄像设备(50)获取拍摄图像，其中该测量设备(100)测量用于拍摄一个或更多个测量对象(10)的图像的摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。而且，基于摄像设备(50)的位置和方位，将测量对象(10)的3D模型中存在的各个几何特征投影到拍摄图像上，从而获得投影几何特征。然后，基于在拍摄图像中投影几何特征间的距离，从作为结果所生成的投影几何特征中选择要用于计算位置和方位的投影几何特征。然后，使用所选择的投影几何特征、以及在拍摄图像中检测到的与所选择的投影几何特征相对应的图像几何特征，来计算摄像设备(50)相对于测量对象的相对位置和方位。
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公开(公告)号：CN101266652A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810085544.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。
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公开(公告)号：CN101116101A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200680004147.1
申请日：2006-02-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/04 , G06T7/74 , G06T2207/30244
Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。
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公开(公告)号：CN101059717A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710101260.8
申请日：2007-04-20
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 在使用触觉设备向用户呈现由叠加在触觉设备上的第一虚拟对象从叠加在真实对象上的第二虚拟对象接收的触觉时，使得用户能够在第二虚拟对象内接触，而与真实对象无关。为此，使用第一虚拟对象的第一触觉事件模型和第二虚拟对象的第二触觉事件模型获得从第二虚拟对象接收的触觉，第一触觉事件模型对应于第一虚拟对象的计算机图形信息，第一虚拟对象的形状与触觉设备的形状不同，由此使用第一虚拟对象能够针对真实对象的内部作出指令。
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公开(公告)号：CN100338632C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510068067.X
申请日：2005-05-16
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/73
Abstract: 一种标记放置信息估计方法，包括限制条件设置步骤，设置可以用与标记的放置信息相关的几何条件定义的限制条件；捕捉步骤，捕捉包括标记图像的拍摄的图像；标记检测步骤，从所述拍摄的图像中检测标记；估计步骤，使用在图像上检测到的标记的位置和限制条件对标记的放置信息进行估计。这样，即使存在关于标记放置的限制条件，放置信息也可以被精确地获得以便满足该限制条件。
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