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公开(公告)号：CN102829718A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210196001.9
申请日：2012-06-13
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备、三维测量设备和信息处理方法。信息处理设备包括：获取单元，用于使用从被投射了结构光的测量对象物体反射的光的信息、结构光的光源的位置、以及用于接收反射光并且获取反射光的信息的光接收单元的位置，获取测量对象物体表面上的多个位置；计算单元，用于基于多个位置，获取测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个；以及校正单元，用于基于与在获取多个位置时的测量误差有关的信息、以及测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个，校正多个位置中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829718B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210196001.9
申请日：2012-06-13
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种信息处理设备、三维测量设备和信息处理方法。信息处理设备包括：获取单元，用于使用从被投射了结构光的测量对象物体反射的光的信息、结构光的光源的位置、以及用于接收反射光并且获取反射光的信息的光接收单元的位置，获取测量对象物体表面上的多个位置；计算单元，用于基于多个位置，获取测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个；以及校正单元，用于基于与在获取多个位置时的测量误差有关的信息、以及测量对象物体的表面的位置和方向中的至少一个，校正多个位置中的至少一个。
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公开(公告)号：CN102763132B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201180010304.0
申请日：2011-02-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/03 , G01B11/26 , G06T7/75 , G06T2207/10028
Abstract: 一种三维测量设备选择与目标物体的三维形状模型的几何特征对应的点，基于指示目标物体的位置和取向的近似值以及距离图像的成像时的成像参数将与几何特征对应的多个所选点投影到距离图像上，分别从多个投影点对预定范围的区域搜索与三维形状模型的几何特征对应的距离图像上的几何特征，并使这些几何特征相互关联。该设备然后使用被相互关联的三维形状模型的几何特征和距离图像上的几何特征之间的三维空间上的距离的差，计算目标物体的位置和取向。
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公开(公告)号：CN103512548B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310239490.6
申请日：2013-06-17
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN103512548A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310239490.6
申请日：2013-06-17
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供距离测量装置及距离测量方法。指定由感测用图案光投影的目标对象的图像的摄像单元感测的图像中的、用图案光投影的区域。基于所指定的区域，从所感测的图像中的、除用所述图案光投影的区域以外的区域中，搜索所述目标对象的几何特征。基于所搜索到的所述目标对象的几何特征以及所述目标对象的模型的几何特征，来推导所述目标对象的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN102763132A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201180010304.0
申请日：2011-02-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/03 , G01B11/26 , G06T7/75 , G06T2207/10028
Abstract: 一种三维测量设备选择与目标物体的三维形状模型的几何特征对应的点，基于指示目标物体的位置和取向的近似值以及距离图像的成像时的成像参数将与几何特征对应的多个所选点投影到距离图像上，分别从多个投影点对预定范围的区域搜索与三维形状模型的几何特征对应的距离图像上的几何特征，并使这些几何特征相互关联。该设备然后使用被相互关联的三维形状模型的几何特征和距离图像上的几何特征之间的三维空间上的距离的差，计算目标物体的位置和取向。
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