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公开(公告)号：CN106340042B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610681107.6
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN101093581B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710112098.X
申请日：2007-06-22
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/74 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06T7/73 , G06T2207/30204
Abstract: 根据由图像拾取单元摄取的图像序列，自动判定及得到测量关于标记和/或传感器的放置信息所需的图像。为此目的，使用在图像拾取单元摄取获取的图像时关于该图像拾取单元的位置和取向信息，判定是否使用与该位置和取向相对应的摄取图像。使用被判定要使用的摄取图像，得到标记放置信息、关于测量对象的放置信息或者图像拾取单元的位置和取向作为未知参数，以使每个标记的测量图像坐标和理论图像坐标之间的误差最小，所述理论图像坐标是基于参数的大致值评估的。
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公开(公告)号：CN103134425B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210520455.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/3216 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T7/74 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06T2200/24 , G06T2207/30168 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN103134425A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210520455.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01B11/00
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/3216 , G06K9/4652 , G06T7/0002 , G06T7/74 , G06T7/80 , G06T7/90 , G06T2200/24 , G06T2207/30168 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN101266652A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810085544.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106340042A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610681107.6
申请日：2012-11-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。该信息处理装置包括：图像获得单元，其被配置为获得由摄像装置拍摄的图像；指标检测单元，其被配置为从所述图像中检测指标信息；测量值获得单元，其被配置为获得由位置方位传感器测量的位置和方位中的至少一者的测量值；确定单元，其被配置为基于所述指标信息和所述测量值，确定包括所述指标信息和所述测量值的、所述位置方位传感器的校准数据的适合性；以及呈现单元，其被配置为呈现所述适合性。
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公开(公告)号：CN101266652B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810085544.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。
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公开(公告)号：CN100430686C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200510068068.4
申请日：2005-05-16
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理设备，用于获取提供在摄像装置上的要被校准的标记关于摄像装置的放置信息，包括：第一幅图像获取单元，获取用摄像装置拍摄的第一幅图像；第二幅图像获取单元，获取摄像装置从俯瞰视角位置拍摄的第二幅图像；第一个检测单元，从第一幅图像上检测关于置于场景中的参考标记的图像坐标信息；第二个检测单元，从第二幅图像上检测关于要被校准的标记的图像坐标信息；校准信息计算单元，使用关于第一个检测单元和第二个检测单元检测到的参考标记的图像坐标的信息获取校准信息。
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公开(公告)号：CN101093581A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710112098.X
申请日：2007-06-22
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/74 , G06K9/3216 , G06K2009/3225 , G06T7/73 , G06T2207/30204
Abstract: 根据由图像拾取单元摄取的图像序列，自动判定及得到测量关于标记和/或传感器的放置信息所需的图像。为此目的，使用在图像拾取单元摄取获取的图像时关于该图像拾取单元的位置和取向信息，判定是否使用与该位置和取向相对应的摄取图像。使用被判定要使用的摄取图像，得到标记放置信息、关于测量对象的放置信息或者图像拾取单元的位置和取向作为未知参数，以使每个标记的测量图像坐标和理论图像坐标之间的误差最小，所述理论图像坐标是基于参数的大致值评估的。
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公开(公告)号：CN1865841A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200510068068.4
申请日：2005-05-16
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理设备，用于获取提供在摄像装置上的要被校准的标记关于摄像装置的放置信息，包括：第一幅图像获取单元，获取用摄像装置拍摄的第一幅图像；第二幅图像获取单元，获取摄像装置从俯瞰视角位置拍摄的第二幅图像；第一个检测单元，从第一幅图像上检测关于置于场景中的参考标记的图像坐标信息；第二个检测单元，从第二幅图像上检测关于要被校准的标记的图像坐标信息；校准信息计算单元，使用关于第一个检测单元和第二个检测单元检测到的参考标记的图像坐标的信息获取校准信息。
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