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公开(公告)号：CN101266652A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810085544.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。
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公开(公告)号：CN101162524B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200710140886.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中，当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测，并且提高了配准稳定性。为此，定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象，并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此，计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。
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公开(公告)号：CN101266652B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810085544.7
申请日：2008-03-17
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。
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公开(公告)号：CN101162524A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710140886.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中，当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测，并且提高了配准稳定性。为此，定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象，并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此，计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。
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