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公开(公告)号：CN102472613B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201080033779.7
申请日：2010-07-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/2536 , G06T7/521
Abstract: 一种测量设备，包括：投影控制单元，用于使投影单元将第一光图案、第二光图案和第三光图案投影至被摄体，其中，所述第一光图案具有亮部和暗部，所述第二光图案的亮部和暗部之间的距离小于所述第一光图案的亮部和暗部之间的距离，所述第二光图案具有与所述第一光图案共同的、亮部和暗部之间的边界位置，以及通过将所述第二光图案的亮部和暗部相互反转而得到所述第三光图案；获取单元，用于获取被投影了所述第一光图案的所述被摄体的第一拍摄图像、被投影了所述第二光图案的所述被摄体的第二拍摄图像、以及被投影了所述第三光图案的所述被摄体的第三拍摄图像；以及计算单元，用于基于所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像计算所述第一拍摄图像的亮部和暗部之间的边界位置，以测量所述被摄体的位置。
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公开(公告)号：CN104601899A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410601537.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N5/235
CPC classification number: H04N5/2353 , G01B11/0608 , G01B11/25 , G01B21/047
Abstract: 本发明提供图像处理装置和图像处理方法。获取通过由图像捕获单元捕获投影了图案的目标物体而获得的捕获图像。根据所获取的捕获图像中的所述图案的亮度值，调整第一参数和第二参数中的至少任意一个，所述第一参数用于控制从被构造为投影所述图案的投影单元投影的所述图案的辉度，所述第二参数用于控制所述图像捕获单元的曝光量。
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公开(公告)号：CN100587586C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710104584.7
申请日：2007-05-25
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03B5/06 , G02B27/0025
Abstract: 公开了一种摄像光学系统，所述摄像光学系统能够在从低角度拍摄对象图像的情况下在宽区域中执行对焦而无需大大增加倾斜角。摄像光学系统包含第一光学系统和用于放大由第一光学系统形成的图像并且形成放大的图像的第二光学系统。第一光学系统的主平面相对第二光学系统的像面倾斜。
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公开(公告)号：CN101344491A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810132340.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01N21/952 , G01N21/4738 , G06T7/0004
Abstract: 本发明涉及一种检查设备和方法。所述检查设备包括：拍摄图像获取单元，用于获取通过拍摄检查对象所获取的拍摄图像；获取单元，用于从所述拍摄图像中获取反射光相对于发射到所述检查对象的照明光的入射角的强度分布不同的第一图像区域和第二图像区域；以及图像处理单元，用于对所述第一图像区域和所述第二图像区域分别进行用于不同表面检查的图像处理。
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公开(公告)号：CN101344491B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200810132340.4
申请日：2008-07-11
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01N21/952 , G01N21/4738 , G06T7/0004
Abstract: 本发明涉及一种检查设备和方法。所述检查设备包括：拍摄图像获取单元，用于获取通过拍摄检查对象所获取的拍摄图像；获取单元，用于从所述拍摄图像中获取反射光相对于发射到所述检查对象的照明光的入射角的强度分布不同的第一图像区域和第二图像区域；以及图像处理单元，用于对所述第一图像区域和所述第二图像区域分别进行用于不同表面检查的图像处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101932924A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103679.4
申请日：2009-01-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01N21/57 , G01N21/4738 , G01N2021/4735
Abstract: 一种信息处理设备，包括：获得单元，用于获得与来自要测量的对象的反射光的分布有关的第一信息和与所述反射光的几何光学成分有关的第二信息；计算单元，用于基于所述第一信息和所述第二信息计算第三信息，所述第三信息表示所述反射光的分布的近似；以及输出单元，用于基于所述第三信息输出与所述反射光的波动光学成分有关的信息。
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公开(公告)号：CN101078860A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710104584.7
申请日：2007-05-25
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03B5/06 , G02B27/0025
Abstract: 公开了一种摄像光学系统，所述摄像光学系统能够在从低角度拍摄对象图像的情况下在宽区域中执行对焦而无需大大增加倾斜角。摄像光学系统包含第一光学系统和用于放大由第一光学系统形成的图像并且形成放大的图像的第二光学系统。第一光学系统的主平面相对第二光学系统的像面倾斜。
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公开(公告)号：CN101932924B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200980103679.4
申请日：2009-01-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01N21/57 , G01N21/4738 , G01N2021/4735
Abstract: 一种信息处理设备，包括：获得单元，用于获得与来自要测量的对象的反射光的分布有关的第一信息和与所述反射光的几何光学成分有关的第二信息；计算单元，用于基于所述第一信息和所述第二信息计算第三信息，所述第三信息表示所述反射光的分布的近似；以及输出单元，用于基于所述第三信息输出与所述反射光的波动光学成分有关的信息。
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公开(公告)号：CN102472613A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080033779.7
申请日：2010-07-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/2536 , G06T7/521
Abstract: 一种测量设备，包括：投影控制单元，用于使投影单元将第一光图案、第二光图案和第三光图案投影至被摄体，其中，所述第一光图案具有亮部和暗部，所述第二光图案的亮部和暗部之间的距离小于所述第一光图案的亮部和暗部之间的距离，所述第二光图案具有与所述第一光图案共同的、亮部和暗部之间的边界位置，以及通过将所述第二光图案的亮部和暗部相互反转而得到所述第三光图案；获取单元，用于获取被投影了所述第一光图案的所述被摄体的第一拍摄图像、被投影了所述第二光图案的所述被摄体的第二拍摄图像、以及被投影了所述第三光图案的所述被摄体的第三拍摄图像；以及计算单元，用于基于所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像计算所述第一拍摄图像的亮部和暗部之间的边界位置，以测量所述被摄体的位置。
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