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公开(公告)号：CN111966098A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010812346.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群算法的轨道式光伏电站智能运维系统和方法。光伏组件倾斜安装于水平地面上，光伏组件等间隔排布，列光伏组件排布成光伏组件陈列，每列光伏组件侧方设有纵向传送轨道，各列纵向传送轨道的两端连接到两条横向传送轨道上，横向传送轨道上设有起点端；对接平台滑动安装于纵向传送轨道/横向传送轨道上，运维机器人嵌装于对接平台的凹槽轨道内；对接平台台面和各个光伏组件位于同一倾斜平面，光伏组件和对接平台台面顶端相平齐。本发明通过简单易实现的轨道连接方式和规划方法，通过人工鱼群算法得出不同规模光伏电站所需运维机器人的最优数量和路径，有效减少人工运维损耗，提高了运维效率，实现了智能化运维。
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公开(公告)号：CN110274563A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910674680.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构，探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上；置物平板位于扫描平板正下方，置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上；置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋，扫描平板下表面有箔式应变片；滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座，滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上，滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据，更好的检验非金属板的合格率，减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差，可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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公开(公告)号：CN106764247B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611047596.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/38 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度，控制水流的流速，使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内，对水流流速的控制；通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值，并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件，根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断，用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。
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公开(公告)号：CN106091926B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610533515.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机进行标定获得像素单量的值，放入标准测量工件，拍摄下轮廓图像，取测量点标记作为模板图像；放入待测工件，分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像，与模板图像进行匹配，将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上，将上、下轮廓图像融合，计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测，检查效率高，精度好。
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公开(公告)号：CN106788203B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201611116727.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了种采用风力的太阳能光伏板清洁装置。包括传动换向机构、控制机构、风力清洁框架和风力清洁机构,控制机构安装在太阳能光伏板上,传动换向机构包括传动换向器和分别位于太阳能光伏板左右两侧的换向件,传动换向器安装在风力清洁框架上,由风力清洁机构接收风力转化为机械动力经传动换向器传递,进而带动风力清洁框架沿光伏面板铺设方向在左右两侧之间来回移动进行清洁,由控制机构通过检测风力和光源控制风力清洁机构是否工作。本发明装置能实现对大型光伏发电站,整排太阳能光伏板的清洁任务,同时风力清洁框架不需要消耗任何人力资源,主要适用于西北地区风力资源充足的大型光伏发电站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127217A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810040157.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝自动引导焊接的焊接装置和方法。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件；方法是建立三维测量数学模型，获得映射关系；将螺旋板式换热器端面焊缝朝上置于可旋转圆台上；通过CCD相机采集图片，通过图像处理算法获得当前检测到的焊缝特征点，记录当前时刻；通过预测算法得到焊缝特征点在经历时间后实际焊接的焊接点位置。本发明实现了螺旋板式换热器端面焊缝的自动跟踪及焊接，取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。
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公开(公告)号：CN107941808A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711113889.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件；方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像，经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理；经图像进行分析，通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测，检测精度高，提高了工件的合格率。
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公开(公告)号：CN106586325A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710053240.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B65F1/06 , B02C18/0092 , B02C18/06 , B02C2201/06 , B65F1/1405 , B65F2210/12 , B65F2210/162 , B65F2210/168 , B65F2210/183
Abstract: 本发明公开了一种垃圾自动粉碎打包机。该装置具有粉碎、压缩、红外感应和自动打包的功能，同时该装置是一个封闭的具有防臭功能的垃圾自动粉碎打包机。垃圾从入口进入时，红外感应开启粉碎装置，垃圾被绞成碎片或团状。垃圾自动粉碎打包机的底部装有压力传感器，当垃圾达到设定重量时，指示灯在提示垃圾已满的同时传感器感应控制电机工作，从而使垃圾桶旋转，垃圾袋袋口被扎口打包。若垃圾重量未达到设定重量时，但急需打包时也可通过控制开关，使垃圾桶旋转，使垃圾袋袋口扎口打包。本发明的垃圾自动粉碎打包机使得人们无需接触垃圾桶就可完成垃圾的粉碎和打包，从而减少垃圾占用空间，节约能源，为垃圾收集带来便利的同时避免了卫生安全隐患。
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公开(公告)号：CN106442570A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046915.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/954 , B64C27/08 , B64D47/08
CPC classification number: G01N21/954 , B64C27/08 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN106060514A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610542807.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G05D3/12 , G06F3/013 , G06K9/0061 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , H04N5/64 , H04N5/655
Abstract: 本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照片，预处理和边缘检测处理得到电视机水平偏转角度和中心点坐标，通过左右双目摄像机间隔时间采集两次人图片，提取人体眼部特征进行双目立体视觉重构，计算获得两次采集的坐标、水平倾斜角度和水平高度，再计算二次的变化绝对值对旋转调整和高度调整，并计算偏差绝对值进行补偿处理。本发明能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。
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