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公开(公告)号：CN108555423A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810041283.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控制计算机进行处理，处理得到待焊接焊缝的三维坐标信息并发送给焊接机器人，待焊接工件到达指定位置，工控机控制电机停止运行，机器人进行焊接。本发明通过先扫描后焊接的方式，避免了传统线结构光焊接机器人在焊接时产生的强烈的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅对焊缝位置信息检测的影响。提高了焊接的精度，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。
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公开(公告)号：CN107941808B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201711113889.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件；方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像，经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理；经图像进行分析，通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测，检测精度高，提高了工件的合格率。
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公开(公告)号：CN107486415B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710676025.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/898
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本发明避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。
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公开(公告)号：CN115980761A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211342280.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展式潜标的水下动目标检测方法和系统，检测系统包括：水面浮标装置，扩展式潜标基阵，信号通信控制系统，水下姿态校准装置和计算机。水面浮标装置通过定深绳索和电缆与扩展式潜标基阵上部连接，水下姿态校准装置与扩展式潜标基阵的下部连接，用于调整潜标姿态。信号通讯控制系统分为信号通信模块和数据采集分析模块，信号通信模块使扩展式潜标基阵完成展开、收拢伞形基阵架、收发信号等动作，数据采集分析模块采集信号并预处理，预处理主要包括截掉因发射声波而产生的近距离强混响信号及固定波段的信号滤波操作。通过这个系统可以客观的判断水下运动目标的有无，并对目标的运动轨迹、目标方位进行实时检测。
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公开(公告)号：CN108555423B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810041283.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种三维焊缝自动识别装置及方法。传送带以恒定速度将待焊接的工件送至投影范围内，触发光电传感器，工控机控制电机停止运行，投影仪投射光图案，工业相机进行图像采集，通过相位测量轮廓术进行三维重建得到焊缝三维信息的表面模型并输出至工业控制计算机进行处理，处理得到待焊接焊缝的三维坐标信息并发送给焊接机器人，待焊接工件到达指定位置，工控机控制电机停止运行，机器人进行焊接。本发明通过先扫描后焊接的方式，避免了传统线结构光焊接机器人在焊接时产生的强烈的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅对焊缝位置信息检测的影响。提高了焊接的精度，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127217B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810040157.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝自动引导焊接的焊接装置和方法。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件；方法是建立三维测量数学模型，获得映射关系；将螺旋板式换热器端面焊缝朝上置于可旋转圆台上；通过CCD相机采集图片，通过图像处理算法获得当前检测到的焊缝特征点，记录当前时刻；通过预测算法得到焊缝特征点在经历时间后实际焊接的焊接点位置。本发明实现了螺旋板式换热器端面焊缝的自动跟踪及焊接，取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。
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公开(公告)号：CN107486415A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710676025.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/898
CPC classification number: B07C5/342 , G01N21/8986
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本发明避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。
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公开(公告)号：CN108127217A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810040157.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国计量大学 , 温岭市风云机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝自动引导焊接的焊接装置和方法。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件；方法是建立三维测量数学模型，获得映射关系；将螺旋板式换热器端面焊缝朝上置于可旋转圆台上；通过CCD相机采集图片，通过图像处理算法获得当前检测到的焊缝特征点，记录当前时刻；通过预测算法得到焊缝特征点在经历时间后实际焊接的焊接点位置。本发明实现了螺旋板式换热器端面焊缝的自动跟踪及焊接，取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。
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公开(公告)号：CN107941808A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711113889.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件；方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像，经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理；经图像进行分析，通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测，检测精度高，提高了工件的合格率。
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公开(公告)号：CN207238542U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720990596.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/898
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本实用新型避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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