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公开(公告)号:CN110425989B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201910802168.7
申请日:2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方,楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头,两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线;两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器,楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆,连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上;楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间,能准确定位检测点,大大提高整个检测过程的效率。
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公开(公告)号:CN110518881A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910712093.3
申请日:2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型;利用热斑预测模型,通过对每块光伏板进行默认编号,从而实现对热斑的初步定位,再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测,将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别,可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系,达到对热斑的预测以及初步的定位,通过进一步的监测,能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号:CN110518881B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201910712093.3
申请日:2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02S50/15 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置与预测方法。PC端将气象站采集的采集到的气象信息与热斑信息进行相关性分析并建立热斑预测模型;利用热斑预测模型,通过对每块光伏板进行默认编号,从而实现对热斑的初步定位,再通过监测机器人对预测到的光伏板进行监测,将拍摄到的图像处理后实现对热斑的判别,可以实现准确且快速的确定热斑的位置以及热斑的情况。本方法通过分析环境气象因素与热斑的关系,达到对热斑的预测以及初步的定位,通过进一步的监测,能够实现提高全自动热斑监测与预测的精确度与效率以及相应人工的减少。
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公开(公告)号:CN110447573A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910764561.1
申请日:2019-08-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构,移虫机构会传动到幼虫脾上方,进行挖虫后,再传动到浆条上方,利用气缸拉开移虫机械手横向间距,把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方,由相机对移虫完成的浆条进行图像采集,进行幼虫识别与定位;补虫机构包括移虫机械手与CCD相机,移动到幼虫脾上方,由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位,再由补虫机构进行挖虫,补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中,并且利用机器视觉进行移虫反馈,根据反馈情况进行补虫,保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
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公开(公告)号:CN110425989A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910802168.7
申请日:2019-08-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种楼板测厚仪检测点快速定位装置与方法。板测厚仪发射探头和楼板测厚仪接收探头分布置于楼板角落上下方,楼板测厚仪发射探头包括壳体和安相垂直两处的测距仪发射探头,两个测距仪发射探头分别向楼板角落附近相垂直的两个墙面发射红外线;两个测距仪发射探头的楼板角落附近的墙面固定有红外接收辅助器,楼板测厚仪接收探头在相垂直的两侧方设有可伸缩刻度杆,连接在楼板角落附近的相垂直的两个墙面上;楼板测厚仪接收探头底部经支撑伸缩杆和楼板下的楼层地面连接。本发明能够使得楼板测厚仪对楼板厚度检测过程中在寻找检测点上节省大量时间,能准确定位检测点,大大提高整个检测过程的效率。
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公开(公告)号:CN110447573B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201910764561.1
申请日:2019-08-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构,移虫机构会传动到幼虫脾上方,进行挖虫后,再传动到浆条上方,利用气缸拉开移虫机械手横向间距,把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方,由相机对移虫完成的浆条进行图像采集,进行幼虫识别与定位;补虫机构包括移虫机械手与CCD相机,移动到幼虫脾上方,由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位,再由补虫机构进行挖虫,补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中,并且利用机器视觉进行移虫反馈,根据反馈情况进行补虫,保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
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公开(公告)号:CN110274563B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201910674680.8
申请日:2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构,探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上;置物平板位于扫描平板正下方,置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上;置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋,扫描平板下表面有箔式应变片;滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座,滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上,滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据,更好的检验非金属板的合格率,减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差,可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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公开(公告)号:CN110274563A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910674680.8
申请日:2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构,探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上;置物平板位于扫描平板正下方,置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上;置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋,扫描平板下表面有箔式应变片;滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座,滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上,滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据,更好的检验非金属板的合格率,减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差,可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。
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公开(公告)号:CN210119222U
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201921176579.1
申请日:2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转式标准块装置。包括剪叉式升降台和布置在剪叉式升降台上的多块亚克力板标准块;各块规格不同的亚克力板标准块层叠布置,各个亚克力板标准块的一端开有通孔,柱体贯穿各块亚克力板标准块的通孔,柱体通过滚珠和通孔孔壁配合安装,柱体底部固定于剪叉式升降台上,使得各块规格不同的亚克力板标准块铰接安装于剪叉式升降台上。本实用新型对楼板测厚仪校准不需要手动更换校准标准块,校准效率高,同时其移动便捷性好。
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公开(公告)号:CN210123967U
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201921243674.9
申请日:2019-08-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于环境气象因素的热斑监测装置。本实用新型包括光伏组件、气象站、数据采集仪、监测机器人、对接平台、移动平台和PC端,光伏组件通过支撑架倾斜于地面放置,光伏组件主要由多列平行布置的光伏板组成,光伏组件上端设有凹槽轨道Ⅰ;对接平台底部通过竖直杆与移动平台相连,对接平台侧面与光伏组件一侧相贴合,对接平台上端设有与光伏组件上端的凹槽轨道Ⅰ相接的凹槽轨道Ⅱ;监测机器人通过主动轮和从动轮嵌装于对接平台的凹槽轨道Ⅱ内,在运动控制模块的控制下沿光伏组件的凹槽轨道Ⅰ滑动;数据采集仪通过无线采集模块将采集的数据传输至PC端。本实用新型通过简单的装置实现对光伏发电站中热斑的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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