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公开(公告)号：CN106442570B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201611046915.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/954 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN106091926A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533515.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机进行标定获得像素单量的值，放入标准测量工件，拍摄下轮廓图像，取测量点标记作为模板图像；放入待测工件，分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像，与模板图像进行匹配，将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上，将上、下轮廓图像融合，计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测，检查效率高，精度好。
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公开(公告)号：CN106091926B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610533515.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机进行标定获得像素单量的值，放入标准测量工件，拍摄下轮廓图像，取测量点标记作为模板图像；放入待测工件，分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像，与模板图像进行匹配，将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上，将上、下轮廓图像融合，计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测，检查效率高，精度好。
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公开(公告)号：CN106442570A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611046915.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/954 , B64C27/08 , B64D47/08
CPC classification number: G01N21/954 , B64C27/08 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106060514A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610542807.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G05D3/12 , G06F3/013 , G06K9/0061 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , H04N5/64 , H04N5/655
Abstract: 本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照片，预处理和边缘检测处理得到电视机水平偏转角度和中心点坐标，通过左右双目摄像机间隔时间采集两次人图片，提取人体眼部特征进行双目立体视觉重构，计算获得两次采集的坐标、水平倾斜角度和水平高度，再计算二次的变化绝对值对旋转调整和高度调整，并计算偏差绝对值进行补偿处理。本发明能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。
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公开(公告)号：CN205812266U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620722937.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机。本实用新型能用于电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳。
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公开(公告)号：CN205879116U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620729959.3
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内。本实用新型能用于快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测。
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公开(公告)号：CN206627455U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201621276693.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/954 , B64C27/08 , B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于管道内缺陷检测的飞行器装置。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器包括内飞行器机身以及安装在内飞行机身上的内飞行器螺旋桨和内飞行器电机，外飞行器包括外飞行器机身以及安装在外飞行器机身上的外飞行器螺旋桨和外飞行器电机。本实用新型的内飞行器采用了环形相机的布置方式，能针对直径不同的管道，适应性好，并能用于同时检测完整的管道内壁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205808365U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620722592.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本实用新型公开了一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置。包括基座、支架和视觉检测组件，基座主要由白色平板和白色平板周围的限位框架组成，基座的中央是一块白色平板，白色平板四周包围有限位框架，限位框架两侧的长边开有第一条形凹槽与第二条形凹槽，两条条形凹槽与白色平板的长边平行；支架安装在白色平板上方，并活动连接到第一条形凹槽与第二条形凹槽中，支架上安装有视觉检测组件。本实用新型将一整块清洁机器人的工作区域分割成多块，通过支架和滑块的移动来改变相机的位置，从而对每个小块分别进行拍摄，解决了在检测过程中相机对单块大面积区域拍摄时取景范围不足的问题。
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