齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法

    公开(公告)号:CN111463960B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010387737.9

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行,实现对整个光伏发电场的全面监测;监测机器人自带红外热像仪与可见光相机,在监测光伏板时能够对数据进行实时采集,体现出对光伏板更加完善的监测方式;通过PC端对所采集的图片进行处理,实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式,达到对光伏发电场的监测,大大地减少了人工干预的同时,提升了对光伏板监测的效率与精确度。

    基于鱼群算法的轨道式光伏电站智能运维系统和方法

    公开(公告)号:CN111966098A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010812346.7

    申请日:2020-08-13

    Inventor: 范依迪 孙坚

    Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群算法的轨道式光伏电站智能运维系统和方法。光伏组件倾斜安装于水平地面上,光伏组件等间隔排布,列光伏组件排布成光伏组件陈列,每列光伏组件侧方设有纵向传送轨道,各列纵向传送轨道的两端连接到两条横向传送轨道上,横向传送轨道上设有起点端;对接平台滑动安装于纵向传送轨道/横向传送轨道上,运维机器人嵌装于对接平台的凹槽轨道内;对接平台台面和各个光伏组件位于同一倾斜平面,光伏组件和对接平台台面顶端相平齐。本发明通过简单易实现的轨道连接方式和规划方法,通过人工鱼群算法得出不同规模光伏电站所需运维机器人的最优数量和路径,有效减少人工运维损耗,提高了运维效率,实现了智能化运维。

    齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法

    公开(公告)号:CN111463960A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010387737.9

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行,实现对整个光伏发电场的全面监测;监测机器人自带红外热像仪与可见光相机,在监测光伏板时能够对数据进行实时采集,体现出对光伏板更加完善的监测方式;通过PC端对所采集的图片进行处理,实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式,达到对光伏发电场的监测,大大地减少了人工干预的同时,提升了对光伏板监测的效率与精确度。

    一种轨道式光伏电站运维装置

    公开(公告)号:CN212341736U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021683502.6

    申请日:2020-08-13

    Inventor: 范依迪 孙坚

    Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式光伏电站运维装置。光伏组件倾斜安装于水平地面上,光伏组件等间隔排布,列光伏组件排布成光伏组件陈列,每列光伏组件侧方设有纵向传送轨道,各列纵向传送轨道的两端连接到两条横向传送轨道上,横向传送轨道上设有起点端;对接平台滑动安装于纵向传送轨道/横向传送轨道上,运维机器人嵌装于对接平台的凹槽轨道内;对接平台台面和各个光伏组件位于同一倾斜平面,光伏组件和对接平台台面顶端相平齐。本实用新型的轨道连接装置简单易实现,适合于不同规模的光伏发电站,可以用于减少人工运维损耗,实现光伏电站化运维,具有较好的使用和应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置

    公开(公告)号:CN211880249U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020754017.7

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行,实现对整个光伏发电场的全面监测;监测机器人自带红外热像仪与可见光相机,在监测光伏板时能够对数据进行实时采集,体现出对光伏板更加完善的监测方式。本实用新型方法通过自动换行的方式,达到对光伏发电场的监测,大大地减少了人工干预的同时,提升了对光伏板监测的效率与精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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