压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    CPC classification number: F16L55/38 F16L2101/10 F16L2101/30

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置

    公开(公告)号:CN206331720U

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201621267500.2

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道机器人检测的管道系统模拟装置。包括支架以及置于支架上的水箱和样管,支架前部固定有水箱,水箱底部侧面设有用于起到支撑作用的挡板,样管的前端部分置于水箱内,后端部分置于水箱外;样管包括依次衔接的上升段模拟管道、伸缩及放气段管道、下降段模拟管道和90度拐弯模拟管道。本实用新型装置能够用于针对全部的管道机器人检测的管道环境进行模拟,所以可以预测管道机器人在管道内遇到的各种状况,能用于评估各种管道机器人对管道缺陷检测的效果。

    一种压力管道内球形检测器运动模拟装置

    公开(公告)号:CN206329861U

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201621268728.3

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置。将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中,水流管道装置包括待检测样管、水箱、支架、出水管道、进水管道、调速电机和变频器,水箱与出水管道连接,出水管道与进水管道连接并有调速电机,进水管道设有出水阀门,进水管道与待检测样管连接,待检测样管置于水箱中并经浸没于水下,视频球置于出水管道、进水管道、待检测样管和水箱形成的水管道循环系统中;视频球包括球形外壳以及摄像机、电池,球形外壳球体表面固定安装有六个摄像机,六个摄像机位于球形外壳正六面处。本实用新型能用于模拟控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    一种货物打包自动生产线

    公开(公告)号:CN118479121A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410953338.2

    申请日:2024-07-16

    Inventor: 黄艳岩 徐红伟

    Abstract: 本发明公开了一种货物打包自动生产线,涉及货物包装技术领域,包括底板,底板上设置有支架,还包括货物辊轴输送机构、货物夹紧旋动机构、货物压紧机构、打包胶带升降摆动控制机构和胶带安装贴附机构,货物辊轴输送机构包含有辊轴输送组件和两个横矩形管,两个横矩形管安装在支架的顶部,两个横矩形管之间安装有辊轴输送组件,辊轴输送组件的中部区域设置有打包间隙;货物夹紧旋动机构安装在底板上,且货物夹紧旋动机构位于打包间隙的正下方;该货物打包自动生产线,胶带卷转动释放胶带时具有一定的阻力,可以让胶带紧绷的缠绕在泡沫箱的对接缝处,利于将泡沫箱的对接缝严密封闭,减少人工干预处理,利于提升泡沫箱的封装效率。

    一种气瓶中复合材料的缠绕张力调节方法

    公开(公告)号:CN115447175B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211118914.9

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种气瓶中复合材料的缠绕张力调节方法。包括以下步骤:首先多个薄膜压力传感器按照预设传感器分布方式被包覆在气瓶中复合材料的缠绕层;接着各个薄膜压力传感器采集压力数据,将相同缠绕角的缠绕层对应的薄膜压力传感器作为一组薄膜压力传感器,接着根据每组薄膜压力传感器采集到压力数据计算与当前组薄膜压力传感器相同缠绕角的其余各层缠绕层所处压力,从而获得气瓶的所有层缠绕层所处压力;最后根据气瓶的所有层缠绕层所处压力,计算气瓶中复合材料的各层缠绕层的剩余张力,进而获得剩余张力曲线,根据剩余张力曲线调节气瓶中复合材料的缠绕张力。本发明的有益效果。

    基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107941808B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201711113889.4

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台,旋转平台上放3D打印产品,图像采集装置通过通信设备连接上位机,工件放置平台下方设有背光源;旋转平台包括上下平行布置的上板和下板,中心轴底端固定连接在下板的中心,中心轴外套设有平面轴承,平面轴承夹设在上板和下板之间,在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件;方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像,经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理;经图像进行分析,通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测,检测精度高,提高了工件的合格率。

    一种电磁离合器平面度检测装置

    公开(公告)号:CN110220443B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201910619701.6

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本发明涉及检测技术领域,公开了一种电磁离合器平面度检测装置,传送模块、检测模块和装箱模块,其中,所述传送模块至少包括第一传送机构和第二传送机构,所述第一传送机构位于所述检测模块前端,将待检测电磁离合器传送至所述检测模块前,所述第二传送机构位于所述检测模块和所述装箱模块之间,所述检测模块包括上料机构、检测台、第一检测机构、第二检测机构和下料机构,所述第一检测机构检测待检测电磁离合器的所述第一上表面的平整度;所述第二检测机构检测待检测电磁离合器的所述第二上表面的平整度;第一上表面的平整度和第二上表面的平整度均合格的电磁离合器由所述第二传送机构传送至所述装箱模块进行装箱,提高了产品的检测效率。

    一种无人机稳定充电设备

    公开(公告)号:CN117550127A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311714323.2

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本申请公开了一种无人机稳定充电设备,属于无人机充电技术领域,其包括底座、充电座以及固定组件。充电座安装在底座上,固定组件包括用于对无人机的端部进行限制的第一固定块、用于对无人机的顶部进行限制的第二固定块以及用于对第一固定块和第二固定块进行控制的控制块,通过移动控制块能够实现第一固定块以及第二固定块的凸出或者收回。本发明公开的无人机稳定充电设备分别利用第一固定块和第二固定块对无人机的端部和顶部进行限制,从而保证无人机在进行充电时能够稳定的与充电座连接在一起,进而保证无人机在颠簸情况下仍然能够稳定进行充电。

    一种便于携带的无人机机库

    公开(公告)号:CN117284528A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311293397.3

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本申请公开了一种便于携带的无人机机库,属于无人机技术领域,其包括机库本体、两个支撑板和第一拨块。机库本体包括底板和两个充电接口,两个充电接口在底板的宽度方向上间隔设置,底板上设置有导向槽,用于带动无人机移动的支撑板的底部设置有用于与导向槽配合的滑块,底板的滑槽内还设置有用于对支撑板进行导向的第一拨块,通过第一拨块的控制能够令支撑板被移动至相应的充电接口处。本发明公开的便于携带的无人机机库通过在导向槽内设置第一拨块的方式来对支撑板进行导向,充电接口设置在底板的后端,支撑板移动至底板的前端时,可以供无人机起飞或者降落,通过共用底板的前端的方式,能够有效的减少机库本体所占用的空间,携带更加方便。

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