公开(公告)号：CN106442570A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611046915.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  李静 ,  徐红伟 ,  钟邵俊 ,  周秀英 ,  李福建

IPC: G01N21/954 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: G01N21/954 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN106442570B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201611046915.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  李静 ,  徐红伟 ,  钟邵俊 ,  周秀英 ,  李福建

IPC: G01N21/954 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。