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公开(公告)号：CN110245647A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910575042.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法。电机输出轴朝下并和温度计顶端同轴连接，第二运动控制模块输出端上安装有相机，相机位于温度计侧方；温度计放置于液体槽中，相机朝向温度计进行拍摄采集获得温度计的液面图像，提取刻度线像素区域，进而控制电机旋转使得温度计带刻度线的表面正对相机；提取液柱像素区域，进而控制第一运动控制模块使得温度计的液柱上端位于图像的中部范围内；图像相减，提取获得刻度线旁的数字像素区域，像素点投影获得相对位置，并结合数字获得温度计的读数。本发明使自动检定装置完成了类似眼手合作的运动，帮助检定人员去寻找液柱的工作，节省人力，提高了自动化程度和效率，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN106091926A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533515.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机进行标定获得像素单量的值，放入标准测量工件，拍摄下轮廓图像，取测量点标记作为模板图像；放入待测工件，分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像，与模板图像进行匹配，将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上，将上、下轮廓图像融合，计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测，检查效率高，精度好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110245647B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910575042.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法。电机输出轴朝下并和温度计顶端同轴连接，第二运动控制模块输出端上安装有相机，相机位于温度计侧方；温度计放置于液体槽中，相机朝向温度计进行拍摄采集获得温度计的液面图像，提取刻度线像素区域，进而控制电机旋转使得温度计带刻度线的表面正对相机；提取液柱像素区域，进而控制第一运动控制模块使得温度计的液柱上端位于图像的中部范围内；图像相减，提取获得刻度线旁的数字像素区域，像素点投影获得相对位置，并结合数字获得温度计的读数。本发明使自动检定装置完成了类似眼手合作的运动，帮助检定人员去寻找液柱的工作，节省人力，提高了自动化程度和效率，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN106091926B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610533515.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机进行标定获得像素单量的值，放入标准测量工件，拍摄下轮廓图像，取测量点标记作为模板图像；放入待测工件，分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像，与模板图像进行匹配，将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上，将上、下轮廓图像融合，计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测，检查效率高，精度好。
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公开(公告)号：CN106060514A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610542807.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G05D3/12 , G06F3/013 , G06K9/0061 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , H04N5/64 , H04N5/655
Abstract: 本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照片，预处理和边缘检测处理得到电视机水平偏转角度和中心点坐标，通过左右双目摄像机间隔时间采集两次人图片，提取人体眼部特征进行双目立体视觉重构，计算获得两次采集的坐标、水平倾斜角度和水平高度，再计算二次的变化绝对值对旋转调整和高度调整，并计算偏差绝对值进行补偿处理。本发明能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。
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公开(公告)号：CN209878160U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920869770.8
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检定玻璃温度计的可旋转装载装置。温度计放置盘水平安装在支架安装板的安装孔中，温度计放置盘、旋转平台和第一皮带轮自上而下依次同轴安装，温度计放置盘通过旋转平台与第一皮带轮连接，温度计放置盘沿周向开有多个通孔作为温度计放置孔，第一皮带轮在靠近每个温度计放置孔的位置处分别固定有一个金属片，支架安装板的下表面安装有用于检测金属片的接近开关，接近开关与控制模块相连；步进电机安装在支架安装板上，步进电机的输出轴与第二皮带轮同轴连接，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接并形成带传动，步进电机与控制模块相连。本实用新型结构简洁，自动化程度高，提高了检定效率。
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公开(公告)号：CN209197938U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821955674.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种玻璃液体温度计全自动循环检定装置。移动式升降平台上安装有平台面板，平台面板的通孔的正下方经旋转轴承连接旋转底台，电机输出轴与小齿轮同轴连接，旋转底台的大齿轮与小齿轮相互啮合，温度计夹持盘置于通孔中并与旋转底台卡接，温度计夹持盘开有多个定位孔。平台面板上有安装支架，支架两侧对称安装有相同的移动机构，一侧的移动机构竖直固定有丝杠和导轨，步进电机通过同步带轮与丝杠构成皮带传动副，滑块与丝杠构成丝杠螺母副并与导轨构成滑动副，相机和光源平行安装在第一滑块上，电动手指和旋转电机安装在另一侧的移动机构第二滑块上。本实用新型检定自动化程度高，提高了玻璃温度计的检定速度及准确率。
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