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公开(公告)号：CN112577521A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011350339.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种组合导航误差校准方法及电子设备，所述方法包括：将加速度计数据和陀螺仪数据导入机械编排部分，得到位置数据、速度数据、姿态数据；根据实时动态载波相位差分技术RTK是否获得全球卫星定位系统GNSS信息，采取不同方式对载体的速度、位置以及姿态进行更新；通过训练好的残差注意力网络模型，得到NHC测量噪声协方差；将NHC测量噪声协方差输入卡尔曼滤波器模块，以得到载体的位置估计值。通过本发明对组合导航误差进行校正，有效的提高了组合导航的准确性、鲁棒性以及实用性。
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公开(公告)号：CN112082547A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010936370.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。
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公开(公告)号：CN111970762A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010784647.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种频谱分配方法、装置及电子设备，涉及无线通信技术领域。该方法包括当进入每个预设的时隙时，获取当前时隙内，各个数据采集设备的待传输数据包的数量、各个数据采集设备的前传信道的第一瞬时信道增益和基站的后传信道的第二瞬时信道增益；基于所获取的各个数量、各个第一瞬时信道增益、第二瞬时信道增益、预设的前传过程约束和预设的排队过程约束，确定当前时隙内的目标频谱分配方案；控制基站按照目标频谱分配方案，为每一数据采集设备的前传信道和基站的后传信道分配频谱。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以利用现有的数据传输网络中的频谱资源实现URLLC场景所要求的高可靠和低时延。
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公开(公告)号：CN110398240A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910505931.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种判定结果准确度高，成本低，便于推广普及的基于电子围栏的位置判定方法、装置与电子设备。所述方法包括：获取待测目标的位置数据进行预处理得到观测数据；沿电子围栏边界设定缓冲区以确定所述待测目标的观测位置关系；根据所述观测位置关系，选取相应的状态判定向量并根据所述观测数据与所述状态判定向量，确定所述待测目标的实际位置。所述装置包括数据获取模块，数据预处理模块，缓冲区设定模块，位置关系模块，判定向量模块与实际位置模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于电子围栏的位置判定方法。
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公开(公告)号：CN119991802A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510058059.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06T7/60 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06T15/00
Abstract: 本公开提供一种面向室内动态环境的高精度视觉定位与高保真对象级地图构建方法、装置及程序产品，包括：基于语义分割大模型对图像进行分割和特征提取，生成主动性动态对象扩展掩码，得到鲁棒非主动性动态点，结合高斯地图初步优化位姿，计算对象对应的所述鲁棒非主动性动态点与高斯椭球的中心距离，结合关键帧序列中对应像素区域的语义损失变化量，得到最终动态对象掩码，通过反向传播静态像素区域的损失进行优化，并致密化多视角交叉区域中的高斯椭球，得到高精度视觉定位结果和高保真对象级地图。本公开能够在任意室内动态环境中，准确且全面地删除动态对象，实现高精度的视觉定位，构建高保真的对象级地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904611A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411961621.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本公开提供一种基于高斯溅射的平面图表示与更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定室内光栅平面图，基于所述平面图构建平面高斯，得到初始高斯溅射表示，根据所述初始高斯溅射表示，分层进行优化，得到高斯溅射表示，然后确定待更新区域的单目图像，对所述单目图像进行预处理，得到平面图更新信息，再根据所述平面图更新信息，对所述高斯溅射表示进行更新，得到最新高斯溅射表示。本公开可针对室内光栅平面图进行特定的表示和优化，恢复丢失的几何和语义信息，并基于室内变化区域的单目图像对平面图进行快速自动更新，减少平面图更新对人工操作的依赖。
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公开(公告)号：CN117974407B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410391918.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京邮电大学 , 寿光诚智风行信息科技有限公司
IPC: G06Q50/40 , G06F18/23211 , G06F16/9537
Abstract: 本申请提供一种基于动态图聚类元学习的园区交通拥堵预测方法及系统，所述方法包括获取用户输入的起点位置、终点位置和待预测时段。基于所述起点位置和所述终点位置，在预先构建的交通信息系统中查找位于所述起点位置和所述终点位置之间的多个兴趣点的位置信息，以及与所述兴趣点关联的历史路况信息；其中，所述历史路况信息对应的历史时段是根据所述待预测时段确定的。基于所述多个兴趣点的位置信息和所述历史路况信息，采用经过训练的交通拥堵预测模型进行预测，得到所述多个兴趣点在所述待预测时段内的预测交通拥堵信息。通过本申请的交通拥堵预测模型能够预测任意路段在未来时间段的交通拥堵信息，为用户提供精准的交通预测服务。
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公开(公告)号：CN116996994A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311024773.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法，包括：通过UWB基站集群确定目标标签的测距信息，根据测距信息确定目标标签的第一测距矩阵；对第一测距矩阵添加位置编码，输入到预先构建的测距优化模型，得到第二测距矩阵；根据UWB基站集群中每一个UWB子基站的位置以及第二测距矩阵确定目标标签的位置序列；将位置序列输入到预先构建的滑动窗口算法模型，确定目标标签的定位估计值；将定位估计值作为自适应卡尔曼滤波的初始值，计算针对定位估计值的协方差矩阵，根据协方差矩阵修正定位估计值，得到目标标签的定位位置。
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公开(公告)号：CN116412809A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310167207.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种动态环境下的即时定位与建图方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：获取环境图像和预设地图，根据所述环境图像和所述预设地图得到关键帧；根据所述关键帧，通过训练好的深度学习模型，计算得到第一掩码图；根据所述第一掩码图，通过稠密光流算法，计算得到第二掩码图；根据所述第一掩码图和所述第二掩码图，更新所述预设地图的地图点的动态概率；根据所述地图点的动态概率构建重投影残差和特征相对位置残差，并根据所述重投影残差和所述特征相对位置残差计算相机位姿；根据所述相机位姿构建目标地图。通过本申请提供的方法、装置及电子设备，可以提高即使定位和建图的准确性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113392144A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110950541.0
申请日：2021-08-18
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的博物馆业务数据存储、查询方法及系统，所述存储方法采用分布式关系型数据库对包含博物馆业务数据和数据编号的全量数据进行链下存储，同时构建区块链网络，将全量数据哈希化得到的第一哈希值后同数据编号一起存储在区块链网络上；所述查询方法通过分布式关系型数据库查询和检索博物馆业务数据对应全量数据的同时，还在区块链网络上查询对应的第一哈希值，将博物馆业务数据对应全量数据进行哈希化后与第一哈希值进行对比，用于验证数据完整性和一致性，确认数据是否合法，防止数据被篡改。
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