-
公开(公告)号：CN117226286A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311181409.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及高密度柔性电生理信号采集系统及其制作方法，该方法包括步骤：确定传感器需求；根据传感器需求设计传感器单元；根据传感器单元的设计参数设计连接电路；采用阳刻激光切割方法设计优化传感器布线规划；根据设计好的传感器图案，采用阳刻激光切割方法在选择的材料上制备传感器图案；将设计好的传感器图案转移到柔性基底材料上；采用柔性电子激光焊接方法或柔性电子各向异性热压焊接方法对传感器金属箔片和软排线电路电气连接。本发明采用高密度传感器图案化阳刻法精简传感器走线设计从而减小走线面积，满足高密度信号采集需求；采用柔性电子激光焊接或柔性电子各向异性热压焊接技术，实现对金属箔片和软排线电路的高精度高质量电气连接。
-
公开(公告)号：CN109431610B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811554888.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本发明通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。
-
公开(公告)号：CN116110581A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310086069.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/16 , A61B5/11 , G16H50/20 , G16H20/70 , G16H10/60 , G06T19/00 , G06N20/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种恐高应激的虚拟场景诱发与量化评估系统，该系统包括场景构建与诱发模块、多模人机交互与数据传输模块、量化评估模型。本发明采用了光学无感的行为特征测量方式和装置，避免了测量过程对用户的心理影响。对于特殊群体用户，通过营造仿真的高空测试环境，被测试人员需要完成一系列虚拟测试任务来进行心理应激评估，任务过程中同时采集人体生理参数、眼动轨迹、肢体动作等，使得被测试人员在测试过程中流露出表征其心理特征的肢体动作行为和眼动模式，避免由于抵触情绪而影响测试结果的真实有效性。对仿真环境下的被试应激数据集进行融合分析，通过机器学习‑神经网络算法建立应激心理评估模型，对被测试人员进行心理应激量化评定。
-
公开(公告)号：CN115549521A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211275584.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种假肢手超声驱动结构的定子设计方法，属于假肢手领域，通过设计定子的结构、定子选材、确定定子内径r、外径R、L2、L3、L4、计算L1和L5、对振动系统进行仿真分析等步骤，设计出的定子采用变幅杆结构设计以实现振幅和振速的放大，重量轻、驱动力大，适用于假肢手超声驱动结构。本发明还涉及一种根据上述假肢手超声驱动结构的定子设计方法设计的定子。
-
公开(公告)号：CN114291190B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210122442.8
申请日：2022-02-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种助行车，属于康复助行设备领域，包括传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮以及链条，主动轮以及从动轮转动安装于固定底盘，链条安装于主动轮以及从动轮之间，链条与活动底盘固定连接，驱动件带动举升机构相对机架转动使助行车姿态变化，举升机构通过主动轮带动链条，链条带动活动底盘相对固定底盘移动使伸缩底盘的长度随助行车姿态变化同步调整，当人坐下时，伸缩底盘变长，保证用户重心落在伸缩底盘内，防止后倾；当人站立起来时，伸缩底盘收短，保证车体运动时的最大灵活性。本申请还涉及上述伸缩底盘。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114609217A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210405845.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N27/327 , B23K26/38 , B23K26/14 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯薄膜传感器、基于其的葡萄糖传感器及制备方法，该石墨烯薄膜传感器通过以下方法制备得到：1)加工材料准备：提供具有PI薄膜的加工材料；2)电极加工：将绘制的电极图案导入至二氧化碳激光切割机中，对加工材料进行加工；然后溶解掉PI薄膜与玻璃片之间的水溶胶带，再将去除玻璃片，得到所述石墨烯薄膜传感器。本发明采用二氧化碳激光切割形成致密多孔的石墨烯制备了石墨烯薄膜传感器，并进一步制备了薄膜式葡萄糖传感器，能够实现血糖的无创检测；激光切割方法得到的薄膜传感器对传感器加工环境要求低、加工速度快、加工成本低，可以满足大批量加工省时、省成本的要求，同时激光切割操作简便，操作过程易控制。
-
公开(公告)号：CN114190917A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111488896.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于毫米波雷达的生命体征监测方法及系统，方法包括步骤：基于毫米波雷达，采集同时段的中频的实时目标位移信号和人体屏息时的参考目标位移信号；对实时目标位移信号进行FFT处理、FIR滤波器滤波，分离出实时呼吸信号；对参考目标位移信号依次进行FFT处理、FIR滤波器滤波以及小波变换去噪，获得理想心跳信号；搭建基于RLS算法的FIR自适应滤波器；根据FIR滤波器滤波后的实时目标位移信号与理想心跳信号的误差自动调整FIR滤波器阶数，当误差最小时的FIR滤波器输出的即为实时心跳信号。本发明可对实时目标的呼吸和心跳信号等关键生命体征进行实时、高效地非接触式测量，误差波动小，测量精度高，鲁棒性好。
-
公开(公告)号：CN112545835A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438624.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与所述第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在所述第二旋转板上的把手。本发明可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本发明结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。
-
公开(公告)号：CN112545834A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434840.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
-
公开(公告)号：CN111469121B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010593925.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型五自由度机械臂，包括：相互串联的一个三自由度串联机构和一个二自由度并联机构。根据二自由度并联机构所在的位置可包括两种方案：所述二自由度并联机构串联在所述三自由度串联机构的输出端，或者所述三自由度串联机构串联在所述二自由度并联机构的输出端。本发明提出的混联型五自由度机械臂可实现五自由度的姿态调整，与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件（基部）上，可以大幅减轻后置机构（输出端部）的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活；本发明可应用于多自由度机械臂中实现五自由度的姿态调整。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
164
records
(took 0.046 seconds)
