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公开(公告)号：CN112545835A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438624.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与所述第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与所述第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在所述第二旋转板上的把手。本发明可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本发明结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN112545834A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434840.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN112545834B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011434840.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本发明的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本发明中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本发明的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN215840238U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202022938694.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在第二旋转板上的把手。本实用新型可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本实用新型的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本实用新型结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。
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公开(公告)号：CN215132622U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022945442.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复用肩关节组件，包括：内收/外展机构、内旋/外旋机构、前屈/后伸机构和平行四边形机构。本实用新型的上肢康复用肩关节组件能对上肢肩关节障碍或功能受限的患者辅助进行肩关节内收/外展、内旋/外旋、前屈/后伸三个自由度的被动康复训练；本实用新型中，通过平行四边形机构的设置能避免肩关节三个自由度之间驱动产生干涉的情况，保障了该肩关节可完成三个自由度的康复训练；本实用新型的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对肩关节的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109124747A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811299737.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东中医药大学
IPC: A61B17/64
CPC classification number: A61B17/6441 , A61B17/645
Abstract: 本发明公开一种刚度可变的骨折外固定支架，包括刚度调节杆、横梁和钢针；刚度调节杆包括左支杆和右支杆，右支杆外部配合有可沿右支杆旋动的螺母，左支杆和右支杆之间连接有柔性杆，柔性杆外部套装有弹簧，弹簧的其中一端与左支杆的右端接触，另一端与螺母的左端接触；左支杆与左横梁固定连接，右支杆与右横梁固定连接，左横梁和右横梁分别连接有凸出于左横梁和右横梁下端的钢针。该支架可以实现从低刚度到高刚度的量变调节，在骨折Ⅱ期愈合时定量、定向调节，从而使骨痂生长速度更快、骨折愈合质量更高。
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公开(公告)号：CN104127824B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410385590.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 山东中医药大学
IPC: A61K36/9066 , A61P29/00 , A61P19/04 , A61K35/36 , A61K33/04
Abstract: 本发明一种外用冷敷消肿止痛中药组合物及其应用，属于医药技术领域。本发明中药组合物，包括下列组分的原料，按重量为：山栀30～45g，黄柏30～45g，芦根60～120g，秦艽15～30g，祖师麻20～40g，甘草15～25g，桃仁30～45g，穿山甲15～30g，当归30～50g，薏苡仁60～120g，三七10～20g，泽兰30～45g，姜黄15～25g，枳实25～40g和芒硝1000～2000g，冷敷时控制药袋与皮肤接触处温度16-20℃。本发明中药冷敷方药和物理冷敷结合，见效快，作用持久，可有效控制病情、减缓疼痛，防治急性筋伤引起的早期软组织的肿胀、疼痛，纯中药配方，使用期间无不适感。
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公开(公告)号：CN105654831A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610185473.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 山东中医药大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明的一种适用于人体前臂仿真骨折模型的力度调节装置，包括拉力调节机构和转向滑轮，所述拉力调节机构包括转速可调的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝，所述钢丝末端绕过转向滑轮并连接有滑块，所述滑块配合有滑轨，滑块一侧连接有平行于滑轨的拉栓。本发明的有益效果是：能够模拟正骨过程中肌肉拉力的个体差异，使正骨训练更加贴近实际，能够帮助培训医生迅速掌握手法技术特点，提高手法技能水平和效果，缩短成才之路。
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公开(公告)号：CN105139738A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510605861.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 山东中医药大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明的一种人体前臂骨折仿真正骨训练装置，包括由若干部件组装成的人体前臂模型，所述人体前臂模型上设置有用于采集在对人体前臂模型进行正骨训练时各部件运动参数的传感器，所述传感器连接有用于将运动参数进行分析处理并还原成虚拟图像的控制器，所述控制器连接有用于将虚拟图像显示出来的显示屏。本发明的有益效果是：本发明的装置可以用于骨折手法复位的医学教学，而且也可以让学生练习正骨手法，能够即刻看到骨折复位效果，对提升正骨疗效和传承正骨手法具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN104523349A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510002125.2
申请日：2015-01-05
Applicant: 山东中医药大学
IPC: A61D1/00
CPC classification number: A61D1/00 , A61B17/60 , A61B2503/40 , A61B2503/42
Abstract: 本发明提供一种大鼠股骨干软骨连接的肥大性骨不连模型的建立方法，是以大鼠股骨外固定支架，固定发生骨折的大鼠股骨干，得到大鼠股骨干软骨连接的肥大性骨不连模型。本发明方法操作简单、创伤性小、动物死亡率低，符合临床肥大性骨不连发病特点，操作性强，科学合理，对深入研究肥大性骨不连发生的原因和治疗方法具有重要的意义。
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