-
公开(公告)号：CN115222768A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210673113.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在对待处理视频中当前帧图像的跟踪对象进行定位的过程中，获取该当前帧图像对应的当前图像特征及当前语言特征；根据该当前图像特征及该当前语言特征，基于预设的共享主干网络，得到该当前帧图像对应的融合图像特征及融合语言特征；根据该融合图像特征及该融合语言特征，确定该跟踪对象的定位结果。该方法用以解决现有技术中由于现有定位模型具有相应的局限性，导致电子设备基于该现有定位模型，无法对视频中的跟踪对象进行准确定位的缺陷，实现电子设备基于预设的共享主干网络，结合视频帧图像的图像特征和语言特征，对待处理视频中的跟踪对象进行有效且准确定位。
-
公开(公告)号：CN114723659A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210062380.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种穴位检测效果确定方法、装置及电子设备；涉及人工智能及大数据技术领域；能够量化穴位检测效果，为模型优化提供参考。该方法包括：通过穴位检测模型确定目标图像中待检测部位的预测穴位；获取所述目标图像的标注信息，通过所述标注信息确定对于所述目标图像的尺度因子；利用所述尺度因子计算所述预测穴位的预测误差，通过所述预测误差确定所述穴位检测模型的预测效果。
-
公开(公告)号：CN114510024A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111574788.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多机器人协同控制方法及系统，其中应用于第一通信节点，该方法包括：获取搭载第一通信节点的机器人的环境信息、状态信息和位置信息，并将机器人的环境信息、状态信息和位置信息发送给第二通信节点；接收第二通信节点发送的机器人对应的任务信息，任务信息包括任务目标点位置和任务目标点方向；根据任务目标点位置，对机器人的运动路径进行规划，按照规划的运动路径控制机器人到达任务目标点位置，并在确定机器人到达任务目标点位置后，控制机器人调整朝向至任务目标点方向，以执行协同任务。从而能够缓解控制指挥中心的数据处理压力，避免造成信息阻塞及延迟，满足各种复杂环境下的协同任务需求。
-
公开(公告)号：CN114155375A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111143345.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测机场道面病害图像；将待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。本发明通过病害检测模型实现了对机场道面图像中多种病害的像素级分割，提高了分割的精度。
-
公开(公告)号：CN105447863A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510809525.4
申请日：2015-11-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/30232 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进VIBE的遗留物检测方法，包括：利用VIBE算法对检测区域背景建模，根据所建立的背景模型，得到视频前景二值图；将得到的前景进行处理，消除前景中因为摄像机抖动产生的误检部分，同时保留正确的前景，从而得到准确的前景图像；改进VIBE算法的更新策略，利用准确的前景图像作为背景更新时的参考图像，从而保证检测出的前景目标不会很快融入背景；对目标停留时间进行计时，超过计时阈值将目标作为遗留物报警提醒；本发明所述遗留物检测方法可准确检测到遗留物，并且可以在一定范围的摄像机抖动情况下，保持较高的检测准确率；本发明所述方法可适用于单目标遗留物检测，也可适用于多目标遗留物检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393652B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110320169.1
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
-
公开(公告)号：CN101625573B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810116394.1
申请日：2008-07-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02 , G01C21/00 , H04L12/28 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航与障碍物检测。
-
公开(公告)号：CN101752804B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810238874.5
申请日：2008-12-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种双臂回转越障式巡线机器人本体，涉及机器人技术，是基于“越障主工序为一臂固定于缆线，另一臂随机身饶固定臂回转，且辅以配重运动”的方案设计的。其特征在于：它包括一个由机架和两套臂距调整部件构成的机身；一个由配重部件和带有蓄电池的控制箱构成的平衡动体；两个分别由相同的回转部件、摆动部件、行走部件和夹紧部件构成的工作臂。工作臂分别安装于机身的两个移动体上，其所包含的五个自由度和平衡动体所包含的一个自由度能够确定地给出寻检和越障所必须的全部功能。本发明适用于高压输电线路多线路段的巡检工作，能够跨越防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、绝缘子串、杆塔等障碍物。
-
公开(公告)号：CN101598939B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810114389.7
申请日：2008-06-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机发送的位置或速度控制命令，利用内置算法计算出控制量，通过CPLD产生相应的脉宽信号或频率信号，经由电机驱动器驱动电机的运动；通过FPGA处理光电码盘或光栅尺信号，作为反馈信号送至ARM处理器实现伺服控制；通过传感器检测机构和电机的运行状态，由ARM处理器对过载、限位等情况及时控制，保护执行机构的安全运行。本发明系统可同时对至少8轴电机进行控制，方便了多轴运动机构的电气控制。
-
公开(公告)号：CN101650201A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810118321.6
申请日：2008-08-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线传感网络，将无线传感网络采集的数据信息发送到信息采集装置，用于长期监控地面区域的无线传感网络；当无人机进入无线传感网络覆盖的地面区域上空时，无线传感网络通讯单元采用广播的方式向地面区域的无线传感网络发送数据传输命令，无线传感网络将地面传感器接收的地面数据信息生成地表数据传送到无线传感网络通讯单元。本发明构成空中无接触式快速地表信息监控与采集系统，适于采集较大区域的地面信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
119
records
(took 0.084 seconds)
