公开(公告)号：CN102393652B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201110320169.1

申请日：2011-10-20

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 谭民 ,  李培启 ,  李恩 ,  肖明 ,  梁自泽 ,  王点 ,  赵晓光 ,  赵德政

IPC: G05B19/04 ,  H02H9/04

Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。

公开(公告)号：CN102393652A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110320169.1

申请日：2011-10-20

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 谭民 ,  李培启 ,  李恩 ,  肖明 ,  梁自泽 ,  王点 ,  赵晓光 ,  赵德政

IPC: G05B19/04 ,  H02H9/04

Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。

公开(公告)号：CN202257126U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120401124.2

申请日：2011-10-20

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 谭民 ,  李培启 ,  李恩 ,  肖明 ,  梁自泽 ,  王点 ,  赵晓光 ,  赵德政

IPC: G05B19/04 ,  H02H9/04

Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本实用新型构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。