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公开(公告)号：CN102393652B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110320169.1
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
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公开(公告)号：CN102393652A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110320169.1
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
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公开(公告)号：CN202257126U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120401124.2
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本实用新型构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
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公开(公告)号：CN114408824B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210084086.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点，联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩，使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油，可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度；其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率，具有简单可靠、调平效果好的特点。
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公开(公告)号：CN108714885A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107840284A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711236066.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/00 , B66F17/006
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台用组合型绝缘平台及其损伤判定方法，包括绝缘内斗和外斗，绝缘内斗以可拆卸方式嵌套于外斗内部，其中绝缘内斗至少包括三层结构，分别为两侧的表面层以及中间的内层。本发明提供的平台在具有防潮和绝缘性特性的同时，可以把多色层的绝缘内斗的表面破损深度与损伤等级对应，当露出内层时就能直观的判定出多色层绝缘内斗已损坏至极限，方便及时发现和更换问题内斗，有利于减少触电伤害事故。
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公开(公告)号：CN102070049A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010616125.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种车载式线缆自动收放机构，由机架、一对环形轨道、一套连锁机构、一套步进式驱动机构、一套摩擦轮收放机构和若干多联电缆卷盘组组成；所述机架为符合车载标准的长方体框架，机架左右的内侧面分别设有一个纵向的环形轨道，若干多联电缆卷盘组按前后方向，依次排列在机架内，每个多联电缆卷盘组的电缆轴的两端分别与两侧的环形轨道活动连接，所述连锁机构将各电缆卷盘组的电缆轴沿环形轨道等距连为一体；所述步进式驱动机构驱动连锁机构沿环形轨道运行；所述摩擦轮收放机构设在机架的后端、环形轨道的尾部外侧，包括摩擦轮和摩擦轮驱动机构。
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公开(公告)号：CN117569735A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311850095.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻头更换的钻孔作业装置、钻头更换方法及作业方法，属于工程设备技术领域。解决了现有技术中钻头更换不方便且效率低的技术问题。其技术方案为：一种钻头更换的钻孔作业装置，包括底盘，底盘上设置滑轨装置，滑轨装置上端设置回转支承，回转支承上设置转台，转台上通过连接板铰接有钻机支架和变幅油缸，变幅油缸另一端与钻机支架侧壁铰接，钻机支架上设置有钻孔机构，底盘上设置有多个支座，支座中放置有钻头。本发明的有益效果为：通过设置滑轨装置和回转支承，可以调节钻头的位置及方向，通过设置多个支座，可以用于放置不同类型的钻头，因此可方便钻孔作业装置在多个支座中选择不同类型的钻头进行更换。
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公开(公告)号：CN107963595B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201711459158.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高空作业平台用臂架变幅防冲击系统，包括臂架、用于驱动臂架起落的变幅油缸和变幅防冲击装置，所述的变幅防冲击装置与变幅油缸的无杆腔连通，所述变幅防冲击装置包括流量调节元件和单向阀芯组件，在臂架起升过程中臂架触发流量调节元件工作继而逐步减小进入变幅油缸无杆腔中的流量；在臂架由最大变幅角度开始回落初期，变幅油缸无杆腔的油压迫使单向阀芯组件打开，以促进变幅油缸回落顺畅。该发明能有效避免因变幅冲击而导致的平台晃动大问题，具有使用效果好、性能可靠、结构小巧等优点。
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公开(公告)号：CN116354253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197973.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。
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