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公开(公告)号：CN114422956A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111572774.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RISC‑V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法，该系统包括至少两种类型的通信节点，分别为移动站通信节点和基准站通信节点；每一通信节点均包括边缘计算模块、定位模块和通信模块；通信模块用于保障通信节点的自组网功能，是整个系统实现通信功能基础，边缘计算模块用于保障通信节点的边缘计算功能，也是各个通信节点的信息处理中心；定位模块用于对各通信节点进行定位，并通过设置局部基准站的方式实现局部区域内的差分定位功能。本发明实现了对局部区域内多个设备统一通信、边缘计算和差分定位功能的一体化，且可兼容各种通信机制的设备，在降低成本的同时，降低信息传输的阻塞和延迟。
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公开(公告)号：CN114422956B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111572774.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RISC‑V框架的融合差分定位自组网通信系统及控制方法，该系统包括至少两种类型的通信节点，分别为移动站通信节点和基准站通信节点；每一通信节点均包括边缘计算模块、定位模块和通信模块；通信模块用于保障通信节点的自组网功能，是整个系统实现通信功能基础，边缘计算模块用于保障通信节点的边缘计算功能，也是各个通信节点的信息处理中心；定位模块用于对各通信节点进行定位，并通过设置局部基准站的方式实现局部区域内的差分定位功能。本发明实现了对局部区域内多个设备统一通信、边缘计算和差分定位功能的一体化，且可兼容各种通信机制的设备，在降低成本的同时，降低信息传输的阻塞和延迟。
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公开(公告)号：CN114510024A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111574788.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多机器人协同控制方法及系统，其中应用于第一通信节点，该方法包括：获取搭载第一通信节点的机器人的环境信息、状态信息和位置信息，并将机器人的环境信息、状态信息和位置信息发送给第二通信节点；接收第二通信节点发送的机器人对应的任务信息，任务信息包括任务目标点位置和任务目标点方向；根据任务目标点位置，对机器人的运动路径进行规划，按照规划的运动路径控制机器人到达任务目标点位置，并在确定机器人到达任务目标点位置后，控制机器人调整朝向至任务目标点方向，以执行协同任务。从而能够缓解控制指挥中心的数据处理压力，避免造成信息阻塞及延迟，满足各种复杂环境下的协同任务需求。
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