公开(公告)号：CN102393652B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201110320169.1

申请日：2011-10-20

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 谭民 ,  李培启 ,  李恩 ,  肖明 ,  梁自泽 ,  王点 ,  赵晓光 ,  赵德政

IPC: G05B19/04 ,  H02H9/04

Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。

公开(公告)号：CN102393652A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110320169.1

申请日：2011-10-20

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 谭民 ,  李培启 ,  李恩 ,  肖明 ,  梁自泽 ,  王点 ,  赵晓光 ,  赵德政

IPC: G05B19/04 ,  H02H9/04

Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。

公开(公告)号：CN202257126U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120401124.2

申请日：2011-10-20

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 ,  中国科学院自动化研究所

Inventor： 谭民 ,  李培启 ,  李恩 ,  肖明 ,  梁自泽 ,  王点 ,  赵晓光 ,  赵德政

IPC: G05B19/04 ,  H02H9/04

Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本实用新型构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。

公开(公告)号：CN202494430U

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201220045192.4

申请日：2012-02-13

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 张铂 ,  肖明 ,  蔡雷

IPC: G01B11/02

Abstract: 伸缩臂激光测长装置，设置在专用车辆的伸缩臂上，其特征在于，所述的测长装置由激光测长探头与反射板构成，该激光测长探头与反射板分别安装在伸缩臂的基本臂上与伸缩臂的外伸臂架上；该激光测长探头的轴线与伸缩臂的伸缩运动方向一致，所述的反射板设置在该激光测长探头轴线的延长线上，激光测长探头发射的激光信号经该反射板反射回的信号，在激光测长探头内转换为电信号，经电缆输出到转换装置中。本实用新型的有益效果是：安装简单，方便，该装置不与外伸臂架发生实体接触，通过激光对外伸臂架所运动的长度进行测量，可有效的避免检测设备因直接接触，磨损引起的测量精度降低，甚至失效等问题，保障测量的可靠性，设备的安全性。

公开(公告)号：CN201930940U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020693211.5

申请日：2010-12-31

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 张铂 ,  郑磊 ,  樊传岗 ,  张泽华 ,  管红杰 ,  肖明

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 电力专用高空作业综合水冲洗车，由运载动力车作为装载车辆，并提供动力，其特征在于，在该运载动力车的车架上，安装有高电阻水的水箱及泵送装置；在该运载动力车的车架上，安装有可回转、伸缩、变幅的机械臂，在所述的机械臂上，安装有托架;在该托架上，连接有水冲洗平台或工作平台。本实用新型的有益效果是：可进行高空无人的带电水冲洗作业，使用无线遥控制，自动化程度高。更换载人工作平台，进行人员的高空作业，设备利用率高，水枪支架采用专用的绝缘材料，具有冗余保护措施，安全性好，方便快捷，功能强大，适应范围广。