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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1122238C
公开(公告)日：2003-09-24
申请号：CN97126129.6
申请日：1997-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种激光扫描获取三维数据特征的身份鉴别设备，它具有人手特征数据采集和识别系统。该设备建立基于人手三维特征的身份自动鉴别系统。设备由激光扫描获取三维数据的装置以及带图象采集卡和IC卡读写器的计算机组成，并编写了基于windows操作系统的用户界面。该设备的识别系统具有比较完善的控制功能，鲁棒性和稳定性好，可做身份鉴别的多步判别。本发明可用于银行、海关、保安、军事、国防、宾馆等需要验证身份的场所。
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公开(公告)号：CN101752804B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810238874.5
申请日：2008-12-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种双臂回转越障式巡线机器人本体，涉及机器人技术，是基于“越障主工序为一臂固定于缆线，另一臂随机身饶固定臂回转，且辅以配重运动”的方案设计的。其特征在于：它包括一个由机架和两套臂距调整部件构成的机身；一个由配重部件和带有蓄电池的控制箱构成的平衡动体；两个分别由相同的回转部件、摆动部件、行走部件和夹紧部件构成的工作臂。工作臂分别安装于机身的两个移动体上，其所包含的五个自由度和平衡动体所包含的一个自由度能够确定地给出寻检和越障所必须的全部功能。本发明适用于高压输电线路多线路段的巡检工作，能够跨越防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、绝缘子串、杆塔等障碍物。
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公开(公告)号：CN1221926A
公开(公告)日：1999-07-07
申请号：CN97126129.6
申请日：1997-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种激光扫描获取三维数据的身份鉴别设备,它具有人手特征数据采集和识别系统。该设备建立基于人手三维特征的身份自动鉴别系统。设备由激光扫描获取三维数据的装置以及带图象采集卡和IC卡读写器的计算机组成,并编写了基于windows操作系统的用户界面。该设备的识别系统具有比较完善的控制功能,鲁棒性和稳定性好,可做身份鉴别的多步判别。本发明可用于银行、海关、保安、军事、国防、宾馆等需要验证身份的场所。
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公开(公告)号：CN101752804A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810238874.5
申请日：2008-12-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种双臂回转越障式巡线机器人本体，涉及机器人技术，是基于“越障主工序为一臂固定于缆线，另一臂随机身饶固定臂回转，且辅以配重运动”的方案设计的。其特征在于：它包括一个由机架和两套臂距调整部件构成的机身；一个由配重部件和带有蓄电池的控制箱构成的平衡动体；两个分别由相同的回转部件、摆动部件、行走部件和夹紧部件构成的工作臂。工作臂分别安装于机身的两个移动体上，其所包含的五个自由度和平衡动体所包含的一个自由度能够确定地给出寻检和越障所必须的全部功能。本发明适用于高压输电线路多线路段的巡检工作，能够跨越防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、绝缘子串、杆塔等障碍物。
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公开(公告)号：CN2312096Y
公开(公告)日：1999-03-31
申请号：CN97231531.4
申请日：1997-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23Q1/01
Abstract: 框架式拼接机床床身是由左侧架[1]2件、右侧架[2]2件、前端架[3]1件、后端架[4]1件组成的。其特征在于:床身内部是全空的。前端架[3]和后端架[4]均有尺寸准确一致的定位止口[6],侧架与侧架在A、B面的连接、侧架与端架在C、D面的连接,均采用锥销[7]定位和螺栓[8]紧固。床身底部安装有可调高的防振垫铁[5]。本实用新型用于执行机构需要在床身内部运作的设备。其优点是拓展了床身的使用范围,由于床身由单元侧架和端架拼接而成,所以也便于拆装。
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