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公开(公告)号：CN108711780A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810541874.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种质心调节机构，其包括：质心调节机箱，纵向调节装置，横向调节装置和悬挂装置；横向调节装置和纵向调节装置设置在质心调节机箱的下半部，二者位于不同水平面内，且在竖直方向上交叉，悬挂装置同时与横向调节装置和纵向调节装置二者配合；横向调节装置本体沿质心调节机箱纵向滑动，横向调节装置用于控制悬挂装置横向移动，纵向调节装置本体沿质心调节机箱横向滑动，纵向调节装置用于控制悬挂装置纵向移动。本发明提供的质心调节机构，横向丝杠轴和纵向丝杠轴并联运行，机构运行灵活稳健，反应速度快，调节范围广。质心调节机箱在上侧作为保护壳保护各运动部件，可以提供较大的附加设备加装平台。
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公开(公告)号：CN105552994B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510960496.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 东北大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明一种MEMS测振传感器的智能充电系统及控制方法，属于振动测试及信号储存技术领域；该系统包括基座，在基座上设置有球形的空腔，在空腔内设置有能够转动的壳体，在壳体内设置有MEMS测振传感器、电池及单片机，所述MEMS测振传感器连接至单片机，所述电池为MEMS测振传感器和单片机供电，在壳体内还设置有能够与智能手机相匹配的蓝牙模块和储存器，所述蓝牙模块和储存器均连接至单片机，在壳体内还设置有充电参数检测模块，充电参数检测模块设置在电池上，并连接至单片机，在壳体上还设置有红色和绿色的指示灯；本发明结构简单、成本低、充电效率，安全性和可靠性均很高。
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公开(公告)号：CN108506699A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810269882.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种用于卷帘机的多功能转接装置，包括多个连接单元及张紧装置，各连接单元之间两两相连构成固定环，每个连接单元上设有与张紧装置配合的张紧装置插口；固定环整体环设于支架上，通过至少一个张紧装置固定；所述连接单元包括连接单元支座、扣合于连接单元支座上的连接单元盖、开关按钮以及传动装置，其中，连接单元支座中部设有张紧挡板，张紧挡板左右两侧分别设有开关按钮，各开关按钮与各自的传动装置啮合；连接单元支座前后端设有连接套，传动装置中的连接柱设于一端连接套中。本发明不仅可以安装限位器及多种传感器，还可以安装温室大棚卷帘机杆的任何位置，便于对卷帘量进行合理的随时的调整，限位器高度调节便利，拆装方便。
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公开(公告)号：CN108338566A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810110689.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种折叠支架，其包括：连接体和折叠腿，所述折叠腿包括支架腿、摇杆和连杆；所述支架腿上部包括隐藏槽，所述连杆在所述隐藏槽内部与支架腿转动连接，所述摇杆与所述连杆转动连接，所述摇杆与连杆折叠后收进所述隐藏槽；若干所述折叠腿的摇杆与连接体转动连接。本发明提供的折叠支架，折叠方式紧凑，折叠后占用空间小。折叠支架反应灵活、轻巧。连杆和摇杆的组合使得每根支架腿可以单独展开或折叠。
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公开(公告)号：CN107891434A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711115776.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变胞原理的欠驱动机械手，包括至少两个机械手指和驱动部分，机械手指包括四个部分，分别为指尖部分、小指部分、中指部分和指根部分，四部分中相邻部分之间相互铰接，驱动部分包括手掌机架、直线轨道、移动件和动力源，直线轨道垂直固定在手掌机架上，动力源驱动移动件沿直线轨道往复移动，移动件和手掌机架均与每个机械手指的指根部分连接，移动件沿直线轨道的往复移动能够驱动固定于手掌机架的每个机械手指中的四个部分进行多自由度运动。本发明的机械手采用了单驱动结构，而且在抓取过程中不需要依靠其它物体的支撑即可实现物体的抓取，驱动元件少、易控制、灵活性高，且结构简单、易制造、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107127035A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710437527.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种立式双通道双机自同步振动惯性破碎机，该装置包括上、下隔振弹簧，上、下工作体外锥，上、下工作体内锥，上、下工作体主轴，上、下球柄，连接块，横梁，半球体，电动机A、B，联轴器A、B，激振器A、B。对上下两个进料口进行送料，同时，两个电动机同向回转，驱动激振器激励横梁和连接块以及和主轴连接的上下工作体内锥进行摆动，与上下工作体外锥对放入其中的物料进行压碎、研磨。该装置采用上下两个通道对物料进行破碎，极大的提高了效率。采用双机自同步驱动，并且双机同向回转，提高了机器的功率，实现了设备的大型化，提高了产量，自同步驱动达到节能；振动破碎提高了破碎比，且能破碎超硬质矿石物料，如铬合金矿石等。
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公开(公告)号：CN106002912A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610286850.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/104 , B25J9/1065 , B25J9/109
Abstract: 本发明一种绝缘子变胞检测机器人机构，包括移动单元及检测元件，且至少采用两组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；所述移动单元包括中部镂空的曲面框架，曲面框架一侧设置有凸轮机构，凸轮机构上设置有平行四边形机构，平行四边形机构上安装有驱动装置，平行四边形机构上设置有卡爪，曲面框架上沿绝缘子径向设置有履带式导向机构。可进行拆卸组装，方便操作人员携带和安装，运行相对安全可靠，提供导向作用的履带式导向机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，结构设计合理，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105547619A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510889451.X
申请日：2015-12-04
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种薄壁构件高阶模态频率及阻尼测试方法及系统，包括：对薄壁构件进行模态频率和模态振型理论计算，获得高阶模态频率的数量及其模态振型对应的节点、节线、节圆的位置及其分布；确定薄壁构件高阶模态频率及阻尼测试所需的约束边界条件；进行薄壁构件高阶模态频率测试；进行薄壁构件高阶模态阻尼测试。本发明采用压电陶瓷激振器对薄壁构件进行高频激励，解决了传统的激励设备无法有效激励薄壁构件高阶模态的问题。利用频域带宽法可有效获取该类结构高阶模态阻尼，解决了传统频域阻尼测试方法在薄壁结构应用中存在的问题。采用的测试系统易于搭建，测试方法步骤简洁明确，可重复性好，测试精度较高。
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公开(公告)号：CN103203147B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310156546.1
申请日：2013-05-02
Abstract: 本发明属于气态污染物控制技术领域，特别涉及湿式除尘机理中的惯性碰撞除尘技术。其特征在于：在除尘器箱体里设有两层贮水冲击室；分别为内层贮水冲击室和外层贮水冲击室，其间设有W形烟气通道；内层贮水冲击室和外层贮水冲击室的出口为喇叭形出气口，而W形烟气通道的气口为圆弧形；除尘器箱体的下部为集尘室，集尘室下部设有出污口；除尘器箱体的上部为汇风室，汇风室上部设有出烟口；外层贮水冲击室与除尘器箱体内壁之间为脱水室；在进气室、W形烟气通道内设有螺旋雾化喷头，在循环系统中设有液面控制装置。其目的是基于喷雾洗涤除尘及贮水冲击洗浴除尘技术相结合的脱硫除尘设备。
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公开(公告)号：CN103244596A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310162441.7
申请日：2013-05-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 模块化参数可调动力减振器及其参数给定方法。本发明涉及一种参数可调节型动力减振装置，该动力减振器主要由底座、联接座、铰支座、杠杆下臂、杠杆上臂、微调弹簧、导轨，质量块、托盘、主弹簧、微调阻尼、主阻尼、并联孔组成；底座与联接座用螺栓连接，铰支座用螺栓连接在联接座上；弹簧和阻尼具有模块化结构，杠杆下臂和杠杆上臂通过连接轴相连，托盘经连接块通过连接轴铰接在杠杆上臂上；质量块通过锁紧螺栓固定在托盘上，托盘上设有滑道，能与导轨组成滑动副，托盘与主阻尼和主弹簧联接；联接座与主阻尼和主弹簧联接，托盘开有并联销。本发明的目的在于克服现有的动力减振器可移植性差、参数不可变等方面存在的缺点和不足。
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