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公开(公告)号：CN203141489U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320121573.0
申请日：2013-03-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种服务机器人，包括安装在躯干装置上的头部装置，头部装置包括头部壳体以及安装在头部壳体上的视觉传感器；躯干装置两侧分别连接有一肩部装置，肩部装置包括肩部壳体以及安装在肩部壳体内的手臂驱动电机；肩部装置连接有由手臂驱动电机驱动的手臂装置，手臂装置包括大臂、通过第一摆动轴与大臂链接的小臂以及通过第二摆动轴与小臂链接的机械手；躯干装置下部设有行走装置，行走装置包括驱动轮、将动力传递给驱动轮的行走驱动电机、万向轮以及红外传感器，行走装置安装在基座上；躯干装置包括躯干壳体，躯干壳体内设有控制系统，控制系统分别与视觉传感器、手臂驱动电机、行走驱动电机以及红外传感器相连，适用于家庭生活环境。
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公开(公告)号：CN202781141U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220512807.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在定型蛇管上的手柄与连接体，与手柄连接的控制盒，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。手柄上滑动设置有第一滑块，第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至手爪固定块；手柄上还滑动设置有第二滑块，第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，并且第二拉丝能够驱动机械手爪相对闭合。连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202781133U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220511891.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种反馈式手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的手柄，连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块，与所述手柄连接的控制盒，拉丝；所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪；所述手柄上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述拉丝的一端连接至滑块，另一端连接至两只机械手爪，并且所述拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合；所述手爪固定块上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。上述夹取器结构简单、使用便捷，能够适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
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公开(公告)号：CN202539138U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220172757.5
申请日：2012-04-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种吸屑器，主要是在传统吸屑器的基础上集成发光部，以满足使用者在光线弱的情况下察看铁屑等可吸附物的清理情况，并同时提供包含多个供选择的具有不同蛇管尺寸的定型蛇管的定型蛇管套件、以及包含多个供选择的具有不同磁铁尺寸的永磁铁的永磁铁套件，以供选取对应的蛇管尺寸的定型蛇管与对应的磁铁尺寸的永磁铁，而适应不同规格的腔体和孔洞来达到更好的清理效果，扩大了工作范围，此外，在手柄与永磁铁之间使用具有强适应性的定型蛇管，配合手柄的使用，有利于根据工作条件的不同，适当的调整定型蛇管的形状，来完成对不同型腔和型孔里面的铁屑或可吸附物的吸附，操作极为简单。
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公开(公告)号：CN202539137U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220143544.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种电磁吸屑器，主要是采用通过开关控制其电源通断的电磁铁吸附铁屑等可吸附物，以实现自动吸屑与无残留脱屑的功能，而且使用了发光部，可以满足使用者在光线弱的情况下察看可吸附物的清理情况，并同时提供包含多个供选择的具有不同蛇管尺寸的定型蛇管的定型蛇管套件、以及包含多个供选择的具有不同长度尺寸的吸附体的吸附体套件，以供选取对应的蛇管尺寸的定型蛇管与对应的长度尺寸的吸附体，而适应不同规格的腔体和孔洞来达到更好的清理效果，扩大了工作范围，此外，在手柄与永磁铁之间使用定型蛇管，配合手柄的使用，有利于根据工作条件的不同，适当的调整定型蛇管的形状，来完成对不同型腔和型孔里面的铁屑或可吸附物的吸附，操作极为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202143772U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120241009.3
申请日：2011-07-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B22/02
Abstract: 本实用新型提出一种具有跑步功能的爬行锻炼机，包括设置在地面的底架；步带支架，所述步带支架的一端支撑在地面，另一端支撑在所述底架上；设置在所述步带支架前侧的爬行控制面板；设置在所述步带支架上的四个爬步带，所述爬步带包括主动辊轴、从动辊轴、用于驱动所述主动辊轴的驱动装置以及套设在所述主动辊轴和从动辊轴之间的环形步带；设置在步带支架侧部的立杆，以及连接在立杆顶部的跑步扶手和跑步控制面板。上述爬行锻炼机，具有爬行锻炼和跑步锻炼两种工作模式，能够在有限的空间里，让人最大限度的进行安全和有效的爬行和跑步运动，是一款集医学、仿生学、人机工程学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身器。
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公开(公告)号：CN202028115U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120069879.7
申请日：2011-03-16
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B23/035 , A63B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行锻炼机，包括机架，设置在所述机架前侧的控制台，还包括与机架底面倾斜设置的四个爬步环形带——右后步带、左后步带、右前步带、左前步带，所述四个爬步环形带分别独立设置且独立驱动。该爬行锻炼机可以让使用者在有限的空间里，最大限度的进行安全和有效的爬行运动，是一款集医学、仿生学、机械理论和实践于一体的综合爬行健身训练器材。
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公开(公告)号：CN201140320Y
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200720074024.7
申请日：2007-08-23
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 于忠海
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K9/12
CPC classification number: Y02P70/181
Abstract: 本实用新型基于轨迹的大型封头堆焊组合式柔性焊接工作站，含有旋转直流电机、摆动交流电机、变位器、焊接机头、焊接电源、控制柜、纵向运动直流电机、操作机，还包括旋转轴传感器、摆动轴传感器、旋转编码器、数控跟踪装置；其控制柜主要由工控机、外围接口电路、计数器构成，通过旋转轴传感器、摆动轴传感器控制变位器；控制柜控制旋转直流电机自动调速，控制摆动交流电机变频调速；在横梁上设有旋转编码器和纵向运动直流电机；并可通过不同数学模型、改变编程实现柔性焊接。本实用新型的优点是，解决了已有技术设备调整工序长、操作复杂、停机时间多、生产效率低、质量易影响等问题，提高了焊接质量和工作效率，并改善了操作环境。
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公开(公告)号：CN201131865Y
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200720076402.5
申请日：2007-11-05
Applicant: 上海电机学院 , 上海电气集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型电动护理床单动力输入的端坐曲腿踏脚联动机构，包含组合式床板、床架、线性推杆、平面连杆机构和U型支撑结构件；组合式床板包括三折式背部床板，三折四块式臀部床板和三折四块式腿部床板；线性推杆、连杆机构设置在中层和顶层床架之间，连杆机构包括连架杆I至连架杆IV、连杆I至连杆III，并涉及床架；线性推杆的推动使连杆机构带动U型支撑结构抬高背部床板；同时又推动中上腿板和中下腿板下翻，形成护理床水平之下的“L”形曲腿踏脚端坐的结构姿态。本实用新型增加了电动护理床的活动功能，使卧床者可在卧姿与自然坐姿之间自由变换；同时还降低了成本，提高了安全可靠性，更利于电动护理床的使用和推广。
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公开(公告)号：CN203259354U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320202510.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤及植被样品采集车，包括：车轮、车底盘、样品存放装置、机械手装置、土壤采集装置以及控制器，其中，所述车轮设置于所述车底盘的底部，所述机械手装置、土壤采集装置以及样品存放装置分设于所述车底盘上，并且所述机械手装置和土壤采集装置与所述样品存放装置的位置对应，所述控制器控制所述土壤及植被样品采集车工作。本实用新型的土壤及植被样品采集车可以代替人类进入危险的环境进行采集样品并进行勘察的工作，使人员在远离事故现场的情况下了解现场状况，保障生命安全及健康。
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