公开(公告)号：CN102098687A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110049025.7

申请日：2011-03-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 王灵 ,  茆云飞 ,  付细平 ,  王海宽 ,  付敬奇

IPC: H04W16/18 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种工业无线传感器网络多目标最优部署的方法，其步骤：(1)将监测区域划分为三维网格，传感器节点、簇头及基站布置在网格交叉点上；(2)生成障碍物矩阵；(3)和声个体表示；(4)设定算法控制参数；(5)设定传感器和簇头的通信半径；(6)判断传感器节点与簇头通讯是否满足条件；(7)判断传感器节点与基站通讯的跳数是否满足条件；(8)采用启发式策略初始化和声矩阵；(9)计算每个和声的目标函数值；(10)找最优和声；(11）生成新和声；(12）比较新和声与和声记忆库中对应的和声的优劣（13）更新最优和声；（14）判断是否满足终止条件。该方法能对工业无线传感器网络的系统可靠性、实时性、传感器节点部署成本和维护成本实现多目标优化，满足工业实际需求。

公开(公告)号：CN102095733A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201110048984.7

申请日：2011-03-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 费敏锐 ,  周文举 ,  周晓兵 ,  杜大军 ,  王海宽

IPC: G01N21/898 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法，其步骤如下：(1)采集合格瓶盖的图像信息；(2)对瓶盖表面图像进行圆定位和特征参数提取；(3)将获得的瓶盖表面图像的各参数分别存入不同的数组；(4)判断瓶盖采集次数是否达到预先设定的采集次数；(5)统计出各参数的平均值和各参数的上限值及下限值，将上下限值之间的差值作为误差宽容度范围；(6)采集待检测瓶盖的图像信息并提取特征参数；(7)判断该参数对应的误差是否在误差宽容度范围内，并经识别等步骤，对有瑕疵的不合格瓶盖剔除。该方法能够智能化的提取瓶盖表面图像特征参数作为检测标准；实现了图像的快速检测，检测效率较高；可以附加在现有瓶盖生产线上，实现边生产边检测的在线检测。

公开(公告)号：CN101388889A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200810201577.3

申请日：2008-10-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 费敏锐 ,  王佳承 ,  王海宽 ,  魏来 ,  王秉臣

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种多协议总线之间的转换方法。本方法通过微处理器、DeviceNet、Profibus及Modbus/TCP网络协议的物理层部分电路及微处理器程序，实现接收各协议数据、并储存在微处理器内，采用系统协议转换方法实现多协议之间的协议转换，而整个协议转换程序采用实时多任务操作系统的任务调度方法，实现多协议转换数据的实时交互与更新控制。

公开(公告)号：CN114140391B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202111298327.8

申请日：2021-11-04

Applicant: 东北大学 ,  上海大学

Inventor： 俞胜平 ,  周文举 ,  刘军 ,  丁俊 ,  王海宽

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为：1)读取当前待检测板载显示屏模块图像；2)读取图像预处理；3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上；4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像；5)对模板图预处理；6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上；7)将所述X轴上数据划分为N份，依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γi(i＝1,2,…,N)，若|γi|＞6，则缺陷计数器#imgabs0#加1；8)查看所述缺陷计数器#imgabs1#的值，当#imgabs2#时，本次检测的板载显示屏模块不合格，找出N组数据中|γi|＞6的部分，将该部分对应的原始待检测图像分割成3×3的小块，每次对一个小块进行检测，精确检测出每部分存在的缺陷的位置，并作标记。

公开(公告)号：CN116758164A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310722453.4

申请日：2023-06-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 王海宽 ,  桂韬 ,  周文举

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/514 ,  G06F18/243 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开一种模拟调制TOF相机校正方法、装置及系统和存储介质，首先计算光强阈值作为深度误差分类标准，选取深度误差标准差最大的光强阈值作为深度误差摆动临界点，根据光强‑距离数据集建立光强‑距离查找表对高光强深度数据进行校正，建立光强‑深度随机森林非线性模型并使用粒子群算法优化模型超参数对低光强深度数据。然后，构建材料校正分类模型，针对由于测量场景材料导致的光散射误差，使用LDA算法提取有效特征并建立材料‑深度失真数据集，最后，在实时采集过程中使用训练好的材料校正分类模型对采集到的物体材料进行分类，并根据材料分类结果使用材料‑深度失真数据集对深度数据进行校正，获得较高质量的深度图像。

公开(公告)号：CN115474969A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211027397.4

申请日：2022-08-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  刘树林 ,  崔泽 ,  华晓青 ,  吴惠兴 ,  刘吉成 ,  徐子力 ,  欧阳航空 ,  徐智武 ,  李楠 ,  王海宽 ,  周文举 ,  王璐

IPC: A61B10/00 ,  B65G47/90 ,  B65F7/00 ,  B67B7/14

Abstract: 本发明涉及一种全自动非接触核酸采样机器人系统，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，系统从拭子剥离、定位夹取、试管上料、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下料，到采样末端部位消毒等，全流程实现自动化，可满足日常核酸采样工作需求。被检人员无需使用咬口器，无需接触设备的任何地方，只需扫核酸码后，站在设备采样房前方，系统通过视觉检测得到被检人员的口腔形状，控制机械臂在口腔中采样的路径，并且通过六维力传感器对采样过程中拭子与口腔接触力进行检测，增加了采样的安全性。本发明实现了核酸采样的自动化和非接触，且设备结构简单、功能齐全、安全性高。

公开(公告)号：CN115471673A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211039849.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 王海宽 ,  徐中平 ,  周文举 ,  侯维岩 ,  费子翔

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/10 ,  G06V10/50 ,  G06V10/75 ,  G06V10/94 ,  G06M1/27

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的钢板堆垛清点方法及系统，能够实现用户对钢板堆垛的扫描清点。本发明所述钢板清点方法利用相机扫描钢板堆垛截面，根据相邻图像帧的四对最优匹配特征点进行图像拼接得到钢板堆垛截面完整图像，提高了钢板堆垛截面图像中钢板边界的可辨度。采用对钢板区域进行粗提取缩小钢板所在范围，再通过在粗提取区域内取计数列，在每个计数列上寻找钢板上下边界实现对每个计数列上钢板区域的细提取。然后对每个计数列进行钢板边界标记并计数，最终由所有计数列的计数结果得出钢板数量。本发明所述钢板堆垛清点系统通过嵌入式设备扫描钢板堆垛截面的方式，提供了一种便捷的基于视觉的钢板堆垛清点方式。

公开(公告)号：CN108614547B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201810611300.1

申请日：2018-06-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 付敬奇 ,  朱昊翔 ,  王海宽 ,  姚骏 ,  周鹏

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于削减因子的工业控制协议安全评估方法，通过抽象的对象模型来描述网络中所有可见的数据和功能。本发明根据层次分析法的思想建立工业控制协议安全风险层次结构模型，对各层要素进行权重衡量决断，引入了一种对模糊判断矩阵进行模糊化处理的方法，提出了利用熵值法度量已知数据所包含的有效信息量和确定其权重，依据负规则能够提高度量效果的思想，利用削减因子对得到的模糊化后的判断矩阵进行反模糊化，从而得到更加准确和合理的评估结果。本发明可以减少对判断矩阵一致性检验的次数，克服了人为给出结果的不确定性，能够将结果的误差缩减到可控范围内，从而可以提高工业控制协议安全的准确性。

公开(公告)号：CN114111787A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111304785.8

申请日：2021-11-05

Applicant: 上海大学 ,  台州创视科技有限公司

Inventor： 王海宽 ,  盛志远 ,  桂韬 ,  周文举 ,  杜大军

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种基于三维路标的视觉定位方法，包括以下步骤：S1、根据移动机器人的任务环境设置三维路标定位模块；S2、实时采集移动机器人前方行驶道路上的深度图像，并通过分割处理获得若干个子区块；S3、对子区块进行预处理，获取匹配路标排序，并对匹配路标进行编码；S4、基于路标编码获取移动机器人的当前位置和前进方向；S5、基于当前深度图像获取障碍物信息，并更新移动机器人的行驶状态；S6、综合前进方向和行驶状态的结果，优先满足S5中的行驶状态，并向S4中的前进方向运动。本发明通过在移动机器人行驶路径上放置三维路标，并利用深度相机采集道路图像，具有深度信息，能够精准判断障碍物，实现精准定位。

公开(公告)号：CN113723286A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111006501.7

申请日：2021-08-30

Applicant: 上海大学 ,  台州创视科技有限公司

Inventor： 周文举 ,  何钰 ,  王海宽 ,  顾小刚 ,  蔡胜强

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。