-
公开(公告)号：CN104889200A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314649.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21D3/00
CPC classification number: B21D3/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管内圆矫正装置。它包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。该装置可以适合多品种、多规格的中心管内圆矫正。不同直径的产品配有不同的矫正头，可实现单元式快捷换模。同直径不同长度的中心管不需要更换夹具，只需做适当的调整。矫正过程不需要对中心管压紧。
-
公开(公告)号：CN103057936B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310005659.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵向止挡和横向导向；同步带轮将调整轴动力传递至左旋丝杠轴和右旋丝杠轴，控制左旋调整螺母和右旋调整螺母的移动从而完成横向导向的调整；同时通过锥齿轮的啮合将调整轴动力传递至纵向调整轴，控制纵向调整螺母的移动从而同步完成纵向止挡的调整。本装置实现了对滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的联动调整，减少调整时间，方便操作过程，并简化结构。
-
公开(公告)号：CN102699924B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210177065.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种机械手末端夹手机构。它包括一套连结固定机构和一套夹紧机构。夹紧机构中包含有一个气缸，气缸的前后支座与底部支座相连结，而底部支座与下部的导轨滑块相连；在底部支座上安装有弹性铜片，通过气缸的伸缩可以实现底部支座及弹性铜片间的夹紧与放松动作，而夹紧机构中的导轨通过安装在连结固定机构的大底座上，使连接固定机构和夹紧机构连结在一起，并通过连结固定机构的大小底座与机械手末端相连，从而使整个末端夹手机构连结在机械手的末端。本机械手末端夹手机构具有一个自由度，基本可以实现对厚度较薄、刚度不大的方形薄片进行抓取，结构简单，成本较低，使用方便且效率较高。
-
公开(公告)号：CN102941580A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210434286.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种有限尺寸空间内的大行程机械臂装置，包括一个固定臂、一个活动臂、一个电机、传动机构、活动臂行程限位装置和活动臂导向机构，采用步进电机驱动，通过同步带轮传动，带动与同步带固定的活动机械臂的伸缩，活动机械臂套于固定机械臂内，其移动的导向依靠安装于固定机械臂四周的滚动轴承，这样既可起到导向作用，又可减小摩擦力，减轻运动阻力。采用安装于固定臂四周的滚动轴承作为活动臂的导向，用于改变直线导轨作为导向需要较长固定臂的情况，以减小结构尺寸，同时获得大的导向范围和足够大的行程。本发明机械臂装置适宜在自动化设备中，需要大行程运动且空间尺寸有限的场合。
-
公开(公告)号：CN102101234B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110075633.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102152261B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110074108.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、芯轴、摆杆座、连杆等。由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V形定位块对中同步运动，当摆杆座、连杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，使安装于滑块上的V形定位块的运动处于自锁状态，实现对工件的自锁夹紧。本装置用在汽车传动轴自动压装专机的万向节叉或轴管这类需要自动定位和夹紧的场合，可以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构。
-
公开(公告)号：CN101666713B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910196587.7
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置。它包括机架和夹持待测挺柱体组件的定位夹具，机架上安装升降组件，升降组件连接一个驱动组件和一个测轮组件，驱动组件摩擦驱动待测挺柱体组件的滚轮，滚轮摩擦带动测轮组件，升降组件带动驱动组件和测轮组件下降到滚轮上，实现有效压力摩擦传动。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮的灵活性，提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，降低成本。
-
公开(公告)号：CN102101234A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110075633.5
申请日：2011-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的突缘叉定位夹紧装置。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，并通过三位中泄式五通电磁阀控制气路，使夹紧气缸安装位置与主轴旋转脱离。本装置的结构主要包括轴承座、主轴、定位盘、定位销、夹紧气缸、气缸安装座、推位块、夹紧块、向心球轴承、推力轴承、同步带轮、三位中泄式五通电磁阀等。由定位盘的中心孔对突缘叉的定位轴肩定位，定位销对突缘叉的安装方向定位，带自锁角度的推位块在夹紧气缸作用下对突缘叉端面进行自锁夹紧。本装置用在需要自动测量跳动的传动轴压装专机上，用于取代原夹紧气缸随定位装置的主轴一起转动的复杂结构，可适用于大批量传动轴的自动压装生产，达到简化结构的目的。
-
公开(公告)号：CN113843186B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110985321.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，只需一个顶升气缸推动所有托杆至上升位，当上升动力释放后，利用硅胶板的阻尼作用，使每根托杆仍停留在原位，从而将被放松的工件托在随行托盘内。有不良品需要剔除时，其被下压至升降板孔中，待顶升气缸活塞杆再伸出时，带动顶升板下降，不良品被已下压的托杆顶出至顶升板上方，刮板气缸动作将不良品刮落至废料槽中，即完成不良品针对性剔除。本装置应用于在随行托盘上高密度阵列定位且被整体夹紧的工件只能同时放松，但又需要有针对性剔除不良品的场合；通过硅胶板的阻尼作用，使托杆可以在垂直方向的任意位置停留；无需每个托杆布置动力，使整个剔除装置结构简单，成本较低。
-
公开(公告)号：CN115741827A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211314114.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种核酸采样咽拭子自动剥离装置，涉及核酸检测辅助领域，主要包括动力及传动单元、上料区送料单元、拭子分割单元、室腔内送料单元、顶出单元、目标拭子送出及检测单元和拭子包装剪分单元。上料区设计空间足够放置数十板拭子，且上料区出料口固定有软玻璃挡板，以防止多板拭子同时送出。单板拭子逐个分割后，在室腔内送料区单枚拭子逐枚送到顶出单元出料口处，且送料位置由室腔内两个光电传感器感知并反馈至送料传动单元。拭子包装剪分单元设置有自动剪刀剪切拭子外包装袋尾部，目标拭子送出单元设置有开孔挡板，将拭子与包装袋分离。通过该装置自动剥离拭子可减少核酸采样人员的感染，降低了与被采样人员的交叉感染风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.021 seconds)
