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公开(公告)号：CN113843186B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110985321.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，只需一个顶升气缸推动所有托杆至上升位，当上升动力释放后，利用硅胶板的阻尼作用，使每根托杆仍停留在原位，从而将被放松的工件托在随行托盘内。有不良品需要剔除时，其被下压至升降板孔中，待顶升气缸活塞杆再伸出时，带动顶升板下降，不良品被已下压的托杆顶出至顶升板上方，刮板气缸动作将不良品刮落至废料槽中，即完成不良品针对性剔除。本装置应用于在随行托盘上高密度阵列定位且被整体夹紧的工件只能同时放松，但又需要有针对性剔除不良品的场合；通过硅胶板的阻尼作用，使托杆可以在垂直方向的任意位置停留；无需每个托杆布置动力，使整个剔除装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113753508B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110985226.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，n×m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中，在定位夹持工作状态时，压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方，O型圈发生形变，增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成对n×m个小型筒状工件的定位和夹持；当随行托盘到达装料工位时，升降装置上升，且电磁铁通电，压板受磁力作用向下移动使压板上表面与随行托盘下表面分离，O型圈恢复原状，减小了对小型筒装工件的阻尼力，以便装料工位完成相应任务。本发明适用于高密度阵列的小型筒状工件的夹持，可对小型筒状工件夹持松紧进行两档调整，不仅夹持力均匀、可调，而且机械结构简单、制作方便、安装无需调整。
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公开(公告)号：CN113843186A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110985321.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，只需一个顶升气缸推动所有托杆至上升位，当上升动力释放后，利用硅胶板的阻尼作用，使每根托杆仍停留在原位，从而将被放松的工件托在随行托盘内。有不良品需要剔除时，其被下压至升降板孔中，待顶升气缸活塞杆再伸出时，带动顶升板下降，不良品被已下压的托杆顶出至顶升板上方，刮板气缸动作将不良品刮落至废料槽中，即完成不良品针对性剔除。本装置应用于在随行托盘上高密度阵列定位且被整体夹紧的工件只能同时放松，但又需要有针对性剔除不良品的场合；通过硅胶板的阻尼作用，使托杆可以在垂直方向的任意位置停留；无需每个托杆布置动力，使整个剔除装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113753508A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110985226.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，n×m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中，在定位夹持工作状态时，压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方，O型圈发生形变，增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成对n×m个小型筒状工件的定位和夹持；当随行托盘到达装料工位时，升降装置上升，且电磁铁通电，压板受磁力作用向下移动使压板上表面与随行托盘下表面分离，O型圈恢复原状，减小了对小型筒装工件的阻尼力，以便装料工位完成相应任务。本发明适用于高密度阵列的小型筒状工件的夹持，可对小型筒状工件夹持松紧进行两档调整，不仅夹持力均匀、可调，而且机械结构简单、制作方便、安装无需调整。
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