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公开(公告)号：CN104889732A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314642.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P21/004 , B23P21/006
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN105149939B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510550440.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。在安装板上固定安装一个电机和两个轴承座，电机输出轴上固定套装一个主动带轮，两个轴承座内分别通过轴承安装一个相位转台，其中放置一个定位套，一根平皮带绕装在两个相位转台和主动带轮外侧；规格切换气缸连接两个认向气缸，认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆。当相位转台随电机驱动旋转时，放置于定位套上的上端盖随之一起旋转；认向时，两个认向挡杆在认向气缸作用下径向向上端盖方向移动，上端盖的凸点碰到认向挡杆止挡后，相位转台即空转，上端盖停止旋转，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；规格切换气缸动作改变，满足大小直径规格认向的自动切换。
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公开(公告)号：CN104889732B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510314642.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN104889200B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510314649.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管内圆矫正装置。它包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。该装置可以适合多品种、多规格的中心管内圆矫正。不同直径的产品配有不同的矫正头，可实现单元式快捷换模。同直径不同长度的中心管不需要更换夹具，只需做适当的调整。矫正过程不需要对中心管压紧。
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公开(公告)号：CN106271494A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106271494B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510314618.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，它包括一块安装板和一个推摆气缸。在所述安装板的右边安装推摆气缸，而在左边安装一个钢丝索包络式的抓手，该转手下端有一个固定的抓夹环，在上端有一个摆动盘，抓夹环与摆动盘之间连接多条钢丝构成抓紧索；所述推摆气缸连接驱动摆动盘，由摆动盘的转动改变抓紧所的包络空间，从而对滤层中心管组合实现抓紧和释放。本发明克服了抓手抓取产品时造成的风琴褶凸出，使滤层外周不圆整现象，同时可以针对不同直径大小产品的抓取，提高装配线更换加工产品时设备调整的效率，并且结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN104875153B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510314641.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯装配生产线中的滤层中心管组合的定位夹具。它包括一个固定工作台、一套开启气缸组件、一个旋转工作台和一套滤层中心管组合定位夹具。所述开启气缸组件固定安装在固定工作台上；所述滤层中心管组合定位夹具为凸轮控制式夹具，安装在旋转工作台上，其中的一个凸轮与开启气缸组件中的一个气缸活塞杆接触连接；在开启气缸组件的控制下，实现凸轮控制式夹具的开启和闭合，对工件—滤层中心管组合进行定位和夹紧。本发明以特定凸轮槽轮廓，实现定位夹具中四个夹紧环的同步对中定位和夹紧，且定位夹具的开启动力与夹具分离，使结构简单，并可降低成本。
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公开(公告)号：CN104889200A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314649.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21D3/00
CPC classification number: B21D3/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管内圆矫正装置。它包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。该装置可以适合多品种、多规格的中心管内圆矫正。不同直径的产品配有不同的矫正头，可实现单元式快捷换模。同直径不同长度的中心管不需要更换夹具，只需做适当的调整。矫正过程不需要对中心管压紧。
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公开(公告)号：CN105149939A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510550440.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P2700/50
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。在安装板上固定安装一个电机和两个轴承座，电机输出轴上固定套装一个主动带轮，两个轴承座内分别通过轴承安装一个相位转台，其中放置一个定位套，一根平皮带绕装在两个相位转台和主动带轮外侧；规格切换气缸连接两个认向气缸，认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆。当相位转台随电机驱动旋转时，放置于定位套上的上端盖随之一起旋转；认向时，两个认向挡杆在认向气缸作用下径向向上端盖方向移动，上端盖的凸点碰到认向挡杆止挡后，相位转台即空转，上端盖停止旋转，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；规格切换气缸动作改变，满足大小直径规格认向的自动切换。
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公开(公告)号：CN104875153A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510314641.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯装配生产线中的滤层中心管组合的定位夹具。它包括一个固定工作台、一套开启气缸组件、一个旋转工作台和一套滤层中心管组合定位夹具。所述开启气缸组件固定安装在固定工作台上；所述滤层中心管组合定位夹具为凸轮控制式夹具，安装在旋转工作台上，其中的一个凸轮与开启气缸组件中的一个气缸活塞杆接触连接；在开启气缸组件的控制下，实现凸轮控制式夹具的开启和闭合，对工件—滤层中心管组合进行定位和夹紧。本发明以特定凸轮槽轮廓，实现定位夹具中四个夹紧环的同步对中定位和夹紧，且定位夹具的开启动力与夹具分离，使结构简单，并可降低成本。
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