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公开(公告)号：CN1306131A
公开(公告)日：2001-08-01
申请号：CN01105473.5
申请日：2001-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种组合式简易隧道管段沉放平台,平台主体由四个浮箱和四个万能杆件组合梁刚性组合而成,四根桩腿由万能标准杆件刚性组合而成,桩腿头穿过平台主体的浮箱,升降系统由固定在浮箱上的绞车、钢索、固定滑轮组座及可移动滑轮组座组成,可移动滑轮组座安装在浮箱上或桩腿头上,通过悬吊系统、纵向调整系统及横向调整系统来控制管段沉放过程。本发明升降设备简单,造价低廉,沉放过程容易控制,就位精度高,碍航小,能适用不同尺度的隧道管段,还适用于水下地基整平等施工作业。
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公开(公告)号：CN113883223B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111119771.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置，自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩；垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触，底部与甲板支墩顶部固定连接；水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁，另一端与水平限位装置固定连接，水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接；垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上，甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应；橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位，减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
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公开(公告)号：CN112478190B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN114919711A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210568955.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的圆筒型浮式核能平台涡激运动抑制装置，主船体结构四周竖向分布若干电动滑轨，各电动滑轨上设有相匹配的可滑动支座；主船体结构底部设有外径大于主船体结构的柱靴结构，柱靴结构上设有与电动滑轨一一对应的凹形固定支座；电动滑轨和凹形固定支座之间布置了可伸缩的扰流杆，扰流杆下端部与凹形固定支座连接并可绕凹形固定支座转动，扰流杆上端部与可滑动支座相连接并可绕可滑动支座转动；可绕可滑动支座上设有可实时监测吃水深度的传感器，控制中心根据传感器的电信号控制可滑动支座移动，在可滑动支座移动时，扰流杆在压力的作用下可进行相应伸缩改变。
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公开(公告)号：CN112124498B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011092040.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海交通大学 , 泰州三羊重型机械有限公司
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明提供了一种纵向刚度可控台车定位系统，包括固定桩，固定桩包括工作状态和备用状态，当在工作状态时用于船体的定位；台车主体连接所述固定桩并安装在所述船体上；台车行进子系统分别连接所述台车主体、船体，能够调节所述台车主体和船体之间的距离；台车纵摇缓冲子系统安装在所述台车主体上并与所述船体活动配合，本发明采用刚度可调节的台车纵摇缓冲子系统和一组单转点台车行进子系统，将台车主体在纵摇方向上弹性连接于船体，增加了台车主体相对船体横轴的旋转自由度和纵摇回复刚度，解决了传统钢桩定位系统不能顺应船体纵摇运动的问题，同时通过纵摇缓冲子系统传递和吸收台车定位系统受到的纵摇弯矩，达到减小纵摇弯矩峰值的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883223A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111119771.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋结构物重型模块的弹性支撑限位装置，自上而下包括上部重型模块支座、弹性支撑限位结构和甲板支墩；垂向支撑弹性板顶部与上部重型模块支座下端中心部接触，底部与甲板支墩顶部固定连接；水平限位弹性板横向一端对准甲板支墩侧壁，另一端与水平限位装置固定连接，水平限位装置与上部重型模块支座底部固定连接；垂向止升弹性板固定设置在垂向止升装置上，甲板支墩附属结构底部与垂向止升弹性板上端位置对应；橡胶钢板复合结构包括橡胶基体和位于橡胶基体内具有设定间隔的相互平行的多层内部钢板。本发明实现对重型模块三向弹性支撑限位，减小上部重型模块与止升限位结构间的碰撞冲击作用力。
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公开(公告)号：CN112389593A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011288800.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/00 , B63B35/50 , B63H21/17 , B63B43/04 , F03D9/32 , F03D9/25 , F03D7/02 , H02J7/35 , H02S10/12 , H02S20/32 , H02S30/20
Abstract: 本发明提供了一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船，包括船体、动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述船体具有承载功能，用于承载所述动力系统、控制系统以及立体探测系统，所述动力系统安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力，所述控制系统安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接，所述立体探测系统用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接，本发明通过采用风能和太阳能混合供电的方式，解决了常规无人船续航能力有限的问题，有效保障了无人船长周期作业的能力，同时系留无人机系统能够实现无人船空海立体监测能力并为无人船提供了更为灵活的视野，实现了海空一体的特定海域大面积巡航和定点观测，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN110203342A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910482000.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多立柱漂浮式风力发电装置，包括风力发电机组、立柱装置、桁架构件、横撑以及系泊系统，其中：立柱装置分为边立柱和中心立柱，边立柱和中心立柱之间主要通过横撑连接；风力发电机组设置在中心立柱装置上；所述桁架构件设置在所述立柱装置上，并对立柱装置进行连接和支撑；所述系泊系统连接所述立柱装置的边立柱。本发明采用位于水线面以下倾斜的圆柱形横撑，用来提供一定的浮力和使得整体浮心上移，并减小边立柱的排水体积需求，从而减小边立柱直径和获得良好的水动力性能。边立柱下端采用较大直径的柱靴作为固定压载舱，具有使整体重心降低到低于浮心和增加垂荡阻尼的功能。
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公开(公告)号：CN110106935A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910404846.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明提供了一种液压油缸驱动的桥架耳轴装置，包括桥架耳轴支撑装置、船体耳轴支撑装置、耳轴和油缸。耳轴为近似圆柱形的结构，一端适当开圆柱形凹槽，用来安装、固定驱动油缸的缸底部分。桥架耳轴支撑装置、船体耳轴支撑装置的支撑座均为近似筒状结构，且两端在直径方向突出以方便与船体或者桥架连接。驱动油缸的缸体部分与耳轴固定，活塞部分与桥架上的油缸固定装置相连。在绞吸挖泥船施工作业时，油缸处于伸长状态，整个桥架耳轴一端安装于桥架耳轴支撑装置，一端安装于船体耳轴支撑装置。在拆除时，只需调节油缸使之在油缸拉力的作用下，桥架耳轴在船体方向的一端将逐步脱离船体耳轴支撑装置，最后缩入桥架耳轴支撑装置之内，拆除完毕。
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公开(公告)号：CN103925172B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410138023.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/727
Abstract: 一种张力腿式海上浮动式风力机整体安装的辅助装置及方法，该辅助装置包括辅助模块、眼板、止动销、油缸、定位绞车和钢丝绳，其中，辅助模块安装在风力机的多立柱张力腿式海上浮动式基础的外侧，眼板可拆卸地连接在多立柱张力腿式海上浮动式基础的周向立柱上，多个油缸布置于辅助模块的侧面和底面，油缸的缸体固定在辅助模块上，止动销与油缸的缸杆相铰接并且受油缸的驱动插入眼板的孔中，定位绞车固定在辅助模块的顶部，钢丝绳一端与定位绞车相连，另一端与预抛在海底的定位锚相连。本发明能够为张力腿式海上浮动式风力机的安装提供足够的稳性和浮力以及辅助定位，从而大幅节省海上作业时间，降低安装成本，适合于大规模海上浮动式风力发电场的建设。
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